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摘要:本发明涉及一种判断视频前后两帧图像中所检测到的物体是否相同的方法,包括以下步骤:记录目标检测模型对当前帧图像检测到的目标物体的第一坐标组和第一RGB数值;记录目标检测模型对下一帧图像检测到的目标物体的第二坐标组和第二RGB数值;根据所述第一坐标组、第一RGB数值、第二坐标组和第二RGB数值计算前后两帧图像所检测到的目标物体的面积之比、重合度之比以及色彩差异度;将所述面积之比、重合度之比以及色彩差异度与设置的阈值进行比较,并根据比较结果确定是否为同一物体。本发明能够更加准确的记录所探测物体相关数据,避免重复记录。
主权项:1.一种判断视频前后两帧图像中所检测到的物体是否相同的方法,其特征在于,包括以下步骤:1记录目标检测模型对当前帧图像检测到的目标物体的第一坐标组和第一RGB数值,所述第一RGB数值为当前帧图像检测到的目标物体的RGB数值的平均值;2记录目标检测模型对下一帧图像检测到的目标物体的第二坐标组和第二RGB数值,所述第二RGB数值为下一帧图像检测到的目标物体的RGB数值的平均值;3根据所述第一坐标组、第一RGB数值、第二坐标组和第二RGB数值计算前后两帧图像所检测到的目标物体的面积之比、重合度之比以及色彩差异度;其中,通过计算出前后两帧图像所检测到的目标物体的面积之比,其中,q面为前后两帧图像所检测到的目标物体的面积之比,S0表示当前帧图像检测到的目标物体的面积,S0=|x02-x01*y02-y01|,x01,y01和x02,y02为所述第一坐标组中的左上坐标和右下坐标,S1表示下一帧图像检测到的目标物体的面积,S1=|x12-x11*y12-y11|,x11,y11和x12,y12为所述第二坐标组中的左上坐标和右下坐标;通过计算前后两帧图像所检测到的目标物体的重合度之比,其中,q重为前后两帧图像所检测到的目标物体的重合度之比,S重表示前后两帧图像所检测到的目标物体重合部分的面积,S重=minx02,x12-maxx01-x11*miny02,y12-maxy01-y11;在计算前后两帧图像所检测到的目标物体的重合度之比前,还通过对前后两帧图像所检测到的目标物体是否重叠进行判断,其中,成立时为1,否则为0,成立时为1否则为0,表示逻辑与,当result=1表示存在重叠部分,result=0表示不存在重叠,sx前=|x01-x02|,sx后=|x11-x12|,sy前=|y01-y02|,sy后=|y11-y12|;通过计算前后两帧图像所检测到的目标物体的色彩差异度,其中,R0,G0,B0表示第一RGB数值,R1,G1,B1表示第二RGB数值;所述第一RGB数值和第二RGB数值的取值方式如下:根据目标物体的坐标,确定所述目标物体的中心点的位置,并以所述目标物体的中心点为中点,取长度与宽度分别为所述目标物体长度与宽度的20%的矩形区域,计算所述矩形区域内的RGB数值的平均值;4将所述面积之比、重合度之比以及色彩差异度与设置的阈值进行比较,并根据比较结果确定是否为同一物体。
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百度查询: 中国水产科学研究院东海水产研究所 判断视频前后两帧图像中所检测到的物体是否相同的方法
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