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摘要：本发明公开了一种颞颌关节运动追踪方法，包括如下步骤：S1：对同一颞颌关节部分别进行三维MRI结构扫描和二维MRI动态扫描，得到三维MRI数据和二维MRI数据；S2：基于三维MRI数据构建三维模型VBone；S3：基于二维MRI数据得到二维动态影像IDu,v；S4：通过SVR算法将三维模型VBone与相对应的二维动态影像IDu,v进行匹配，得到二维动态影像IDu,v中的颞颌关节的实时位置，从而实现颞颌关节的运动追踪。本发明对颞颌关节的运动追踪精准性高，其精度可达到1毫米与1°；SVR算法对输入误差不敏感，抗干扰性强；减少软组织对关节运动追踪的影响，且得到的颞颌关节运动更为贴合日常生活中常见的运动；相比于CT扫描，本发明基于MRI开发，无辐射，对受试者健康方面提供保障。

主权项：1.一种颞颌关节运动追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对同一颞颌关节部分别进行三维MRI结构扫描和二维MRI动态扫描，得到三维MRI数据和二维MRI数据；S2：基于所述三维MRI数据构建三维模型VBone；S3：基于所述二维MRI数据得到二维动态影像IDu，v，其中，u、v分别为行方向上和列方向上的影像大小；S4：通过SVR算法将所述三维模型VBone与相对应的所述二维动态影像IDu，v进行匹配，得到所述二维动态影像IDu，v中的颞颌关节的实时位置，以实现对颞颌关节的运动追踪；所述步骤S4具体包括如下步骤：S41：初始化所述三维模型VBone的转换位置Pk，其中，k的初始值为0，P0为预设初始的转换位置；S42：将所述三维模型VBone转换到位置Pk，得到S43：通过三次样条插值计算所述在位置PD处的截面影像，记为u，v，其中，所述位置PD为所述二维动态影像IDu，v的扫描位置；S44：将所述与相对应的所述二维动态影像IDu，v进行目标函数Fk的相似度计算，并进行判断：若||Fk-Fk-1||＜ε，则将此时的Pk作为目标骨骼在所述二维动态影像IDu，v中的转换位置，其中，ε为算法精度要求，当k＝0时，判断公式为||F0||＜ε；否则，通过BFGS算法计算优化所述目标函数Fk，得到新的转换位置x*，令k＝k+1使Pk+1＝x*，并跳转至所述步骤S42；S45：根据所述转换位置Pk，获取所述二维动态影像IDu，v中的颞颌关节的实时位置，以实现对颞颌关节的运动追踪。

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