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摘要：本公开涉及一种智能巡航控制系统，该系统包括：第一传感器，安装到车辆，具有车辆前方的视野并被配置为获得前方图像数据；第二传感器，安装到该车辆，具有车辆前方的感测范围并被配置为获得前方雷达数据；以及控制器，包括处理器，该处理器被配置为处理前方图像数据和前方雷达数据以响应于对前方图像数据和前方雷达数据的处理而识别前方车辆，并被配置为响应于在前方图像数据和前方雷达数据二者中均识别出前方车辆而将所识别的前方车辆确定为目标车辆，并且响应于该车辆与目标车辆之间的距离大于预设距离而控制该车辆来使该车辆加速，以保持该车辆与目标车辆之间的距离。响应于在前方雷达数据中未识别出前方车辆而在前方图像数据中识别出前方车辆，控制器可以被配置为控制车辆，以便即使该车辆与在前方图像数据中识别出的前方车辆之间的距离大于预设距离，该车辆也不加速。
主权项：1.一种智能巡航控制系统，包括：第一传感器，安装到车辆，具有在所述车辆前方的视野，并且被配置为获得前方图像数据；第二传感器，安装到所述车辆，具有在所述车辆前方的感测范围，并且被配置为获得前方雷达数据；以及控制器，通信地连接到所述第一传感器和所述第二传感器，其中所述控制器被配置为：基于所述前方图像数据和所述前方雷达数据识别前方车辆，响应于在所述前方图像数据和所述前方雷达数据二者中均识别出所述前方车辆，将所识别的前方车辆确定为目标车辆，响应于所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于预设距离而使所述车辆加速，以保持所述车辆与所述目标车辆之间的距离，响应于在所述前方雷达数据中未识别出所述前方车辆而在所述前方图像数据中识别出所述前方车辆，控制所述车辆，以便即使所述车辆与在所述前方图像数据中识别出的所述前方车辆之间的距离大于所述预设距离，所述车辆也不加速，以及响应于在所述前方雷达数据中未识别出所述前方车辆而在所述前方图像数据中识别出所述前方车辆，并且所述车辆与在所述前方图像数据中识别出的所述前方车辆之间的距离小于所述预设距离，使所述车辆减速，其中，响应于在所述前方图像数据和所述前方雷达数据二者中均未识别出所述前方车辆，所述控制器被配置为控制所述车辆以便所述车辆的速度变为预设速度。
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百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 智能巡航控制系统及其控制方法
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