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摘要:本申请提供一种基于排气制动的车辆自适应巡航控制方法和装置。该方法包括:确定自车行驶数据和前车行驶数据,并基于所述自车行驶数据和所述前车行驶数据,确定所述自车与所述前车的实际纵向距离;根据所述自车行驶数据、所述前车行驶数据以及所述实际纵向距离,确定自车的期望加速度;根据所述期望加速度,确定对应的目标输出扭矩,并按照所述目标输出扭矩控制车辆行驶。本申请的方法,提高了车辆行驶的经济性、舒适性与安全性。
主权项:1.一种基于排气制动的车辆自适应巡航控制方法,其特征在于,所述方法包括:确定自车行驶数据和前车行驶数据,并基于所述自车行驶数据和所述前车行驶数据,确定所述自车与所述前车的实际纵向距离;根据所述自车行驶数据、所述前车行驶数据以及所述实际纵向距离,确定自车的期望加速度;根据所述期望加速度,确定对应的目标输出扭矩,并按照所述目标输出扭矩控制车辆行驶。
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权利要求:
百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于排气制动的车辆自适应巡航控制方法和装置
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