龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海电机学院
摘要：本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，具体公开了一种变车头时距的自适应巡航控制方法及系统，用于解决现有的电动汽车的自适应巡航控制面临在多目标控制中平衡续航和舒适性的挑战，同时需在多变量和约束条件下优化系统响应速度和稳定性的问题，本发明提出的方法包括建立分层控制逻辑、切换定速巡航与跟车巡航模式、采用考虑加速度的可变车间时距策略，以及通过模型预测控制和松弛因子扩展优化控制算法；本发明通过考虑前车加速度的可变车间时距策略和模型预测控制，利用松弛因子扩展可行解，将控制优化转化为带约束的二次规划，确保安全并实现平稳巡航和精准跟车。
主权项：1.一种变车头时距的自适应巡航控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立自适应巡航系统分层控制逻辑；步骤2，根据获取的车辆信息，切换定速巡航和跟车巡航的模式；其特征在于，还包括：步骤3，建立考虑前车加速度的可变车间时距的安全间距策略；步骤4，根据步骤3中建立的安全间距模型，采用模型预测控制应用于多目标自适应巡航控制系统中，引入松弛因子对可行域求解进行扩展，将ACC系统控制算法的优化目标转换成一个带有约束条件的二次规划问题。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电机学院 一种变车头时距的自适应巡航控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号