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摘要：本发明公开了一种联合上采样与信号平移的声纳回波仿真方法和系统，所述声纳回波仿真方法包括如下步骤：计算多接收阵元合成孔径声纳的双程斜距历程；根据双程斜距历程与上采样前的距离采样门在空域计算采样门的偏移个数；判断上采样前的采样门的偏移个数是否是整数倍数，其中在采样门的偏移个数是整数倍数时，采用时域平移方法仿真所述多接收阵元合成孔径声纳的回波信号，在采样门的偏移个数是非整数倍数时，采用基于发射信号上采样仿真方法仿真所述多接收阵元合成孔径声纳的回波信号；在空域乘上对应的多普勒相位。这样，所述声纳回波仿真方法能够高效、高精度地仿真多接收阵元合成孔径声纳回波信号。

主权项：1.联合上采样与信号平移的声纳回波仿真方法，用于对多接收阵元合成孔径声纳进行回波仿真，其特征在于，所述声纳回波仿真方法包括如下步骤：S1，计算多接收阵元合成孔径声纳的双程斜距历程；S2，根据双程斜距历程与上采样前的距离采样门在空域计算采样门的偏移个数；S3，判断上采样前的采样门的偏移个数是否是整数倍数，其中在采样门的偏移个数是整数倍数时，采用时域平移方法仿真所述多接收阵元合成孔径声纳的回波信号，其具体步骤包括：根据双程斜距历程与距离采样门在空域计算采样门的偏移个数，其计算公式是，关系式表示距离采样门，参数表示采样频率，关系式表示四舍五入操作，参数表示水声声速，参数表示采样门的偏移个数，参数表示目标在距离向的坐标，参数表示方位向上的慢时间；根据计算的采样门的偏移个数，将发射的基带信号在空域进行延迟处理，其计算公式是，其中参数表示发射的基带宽频带信号，参数表示距离向的快时间，参数和参数分别表示目标在距离向、方位向上的坐标，表达式表示偏移个采样门之后信号经过上采样后的发射基带宽频带信号；在采样门的偏移个数是非整数倍数时，采用基于发射信号上采样仿真方法仿真所述多接收阵元合成孔径声纳的回波信号，其具体步骤包括：将发射的基带信号进行上采样操作，其计算公式是，其中参数表示发射的宽频带基带信号，参数表示对所述多接收阵元合成孔径声纳原始发射的基带信号进行倍上采样，参数表示上采样之后的结果，参数表示距离向上的快时间；计算多接收阵元合成孔径声纳的双程斜距历程，其计算公式是，其中下标表示第个接收阵元和发射阵元所组成的第个子系统，参数表示目标在距离向的坐标，参数表示目标在方位向上的坐标，参数表示方位向上的慢时间，参数表示第个接收阵元和发射阵元所组成的第个子系统中收发阵元之间的距离，参数表示声纳平台在方位向的运动速度，参数表示信号收发期间，发射信号的精确延迟，表达式为发射阵元沿方位向运动的距离，表达式发射阵元发射信号到第个接收阵元收到目标回波信号期间第个接收阵元沿方位向运动的距离；根据双程斜距历程与上采样后的距离采样门在空域计算采样门的偏移个数，其计算公式是，其中关系式表示距离采样门，参数表示采样频率，关系式表示四舍五入操作，参数表示上采样的倍数，参数表示水声声速；根据计算的采样门的偏移个数将上采样后的基带线性调频信号进行延迟处理，其计算公式是，其中参数表示经过上采样后的发射基带宽频带信号，参数表示距离向上的快时间，参数表示计算的距离采样门的偏移个数，参数表示目标在距离向的坐标，参数表示目标在方位向的坐标，表达式表示偏移个采样门之后信号经过上采样后的发射基带宽频带信号；将延迟后的信号下采样处理，其表达式是；S4，在空域乘上对应的多普勒相位。

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