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摘要：本发明提供了一种多功能管道内窥摄像系统，包括管道行走平台、内窥单元、无线发生器、智能控制终端、顶撑机构；所述内窥单元、无线发生器固定在管道行走平台上，所述内窥单元和无线发生器分别与控制终端通信连接；所述顶撑机构包括伸缩支架、第一电机、第二电机；所述伸缩架的底部转动固定在平台顶部，顶部与管道内壁接触；所述第一电机、第二电机分别与控制终端通信连接；所述第一电机固定在平台上驱动伸缩架转动；所述第二电机驱动伸缩支架伸缩。本发明通过顶撑结构使管道行走平台牢牢与管道下方接触，重心压低，可有效防止管内积水造成的打滑现象的产生，从而轻松实现前进后退动作。
主权项：1.一种多功能管道内窥摄像系统，其特征在于，包括管道行走平台、内窥单元、无线发生器、智能控制终端、顶撑机构；所述内窥单元、无线发生器固定在管道行走平台上，所述内窥单元和无线发生器分别与智能控制终端通信连接；所述顶撑机构包括伸缩支架（1）、第一电机（3）、第二电机（4）；所述伸缩支架（1）的底部转动连接在管道行走平台顶部，顶部与管道内壁接触；所述第一电机（3）、第二电机（4）分别与智能控制终端通信连接；所述第一电机（3）固定在平台上驱动伸缩支架（1）转动；所述第二电机（4）驱动伸缩支架（1）伸缩；伸缩支架（1）包括第一支撑架（11）、第二支撑架（12）；所述第二支撑架（12）设置有容纳第一支撑架（11）的限位腔（121），所述限位腔（121）具有内螺纹，第一支撑架（11）具有外螺纹，所述第二电机（4）固定在限位腔（121）底部，输出端朝上与第一支撑架（11）底部固定连接；所述第一支撑架（11）为Y型，在Y型顶部设置有滚轮（111）；所述管道行走平台的顶部设置有凹槽（2），所述第二支撑架（12）的底部转动连接在凹槽（2）的一端；所述凹槽（2）长度略大于伸缩支架（1）收缩后的长度；所述内窥单元包括红外热成像模块、外壳、微型电动机、普通摄像头模块；所述红外热成像模块、微型电动机、普通摄像头模块位于所述外壳内，所述微型电动机与所述红外热成像模块和所述普通摄像头模块连接。
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