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摘要：本发明公开了一种外板件两端半圆耳折弯工装，包括工作台和设于工作台上的堆料模块、取料模块、行走模块、定位模块与折弯模块；本发明结构紧凑，加工速度快，通过堆料模块、取料模块和行走模块的设计，大幅提高了整体供料的速度和精准性；所述的定位模块通过定位销和压紧气缸可实现对待加工工件的精确定位，大幅减少加工误差；所述的折弯模块通过设置弧形运动的折弯气缸，提高了对待加工工件的折弯效率和折弯精度，并且一次成型，避免了反复加工导致的工件性能参数降低，有效提高了产品的质量。

主权项：1.一种外板件两端半圆耳折弯工装，其特征在于，包括工作台和设于工作台上的堆料模块、取料模块、行走模块、定位模块与折弯模块；所述的堆料模块包括容纳待加工工件的堆料框，所述的堆料框设于工作台的右侧，所述的堆料框下段设有托架，所述托架的下表面设有送料气缸，所述送料气缸的推杆与设于托架上表面的送料托盘相连，所述送料托盘的上表面设有台阶，所述的台阶高度D于待加工工件高度d相等；所述的取料模块设于堆料模块的左侧，取料模块包括取料气缸、滑动座、Z形摇臂和设于取料气缸一侧的梯形限位台，所述取料气缸的导杆朝向堆料框并与滑动座相连，所述的滑动座上设有翻转转轴，所述翻转转轴的两端端面处均设有逗号形连接板，所述逗号形连接板的尖头端均与吸盘固定板的下表面相连，所述的吸盘形固定板呈长条状，吸盘固定板上表面的两端均连有取料吸盘，所述取料吸盘的吸盘面朝上；所述逗号形连接板的外端面与Z形摇臂的一端相连，所述的Z形摇臂另一端连接有滚轮，所述的滚轮位置与梯形限位台的位置相对；所述取料气缸的后端两侧均设有垂直于工作台表面的第一定位座；所述的行走模块设于工作台的后侧，所述的行走模块包括若干立柱，所述的立柱之间通过横置的滑轨相连，所述滑轨的背面设有行走齿条，所述滑轨上设有两个行走单元，所述的行走单元包括行走伺服电机和行走座，所述的行走伺服电机设于滑轨的背面，行走伺服电机的转轴上连接有行走齿轮，所述的行走齿轮与行走齿条相啮合；所述的行走座设于滑轨的正面，并与滑轨滑动连接，行走座的前端面设有升降导轨，所述的升降导轨上设有升降滑块，所述升降滑块的前端面与夹持臂相连，所述的夹持臂上端连接有升降气缸，所述升降气缸的缸体与行走座的上端面相连接，所述夹持臂的前端连接有夹钳，所述夹钳的钳口朝向正下方；所述的定位模块设于取料模块的左侧，定位模块包括压紧气缸，所述压紧气缸的导杆与压紧钢板相连，所述的压紧钢板呈两端凸出、中段向内弯折状，压紧钢板的两端均设有定位销，所述定位销的正前方设有第二定位座，所述的第二定位座上设有定位孔，所述的定位孔位置与定位销相对；所述的第二定位座的水平截面呈直角梯形状，其中直角梯形的最长边与压紧钢板相对，直角梯形的锐角端处设有柱状的凸出块；所述的折弯模块包括折弯气缸和旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机设于工作台的下方，旋转伺服电机的转轴穿过工作台台面与旋转板相连，所述旋转板的旋转中心的一端呈半圆形，另一端上表面连接有折弯气缸，所述折弯气缸的导杆顶端连接有折弯座；所述的折弯座前端设有竖直的滚动轴，所述的滚动轴上套设有若干滚针轴承，所述折弯气缸的运动轨迹呈弧形，所述的工作台上开设有两道弧形槽，所述的弧形槽形状与折弯气缸的运动轨迹相同；所述折弯气缸的折弯气缸进气管通过对应的弧形槽通入工作台的下方。

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