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摘要:本发明公开了一种通用的目标跟踪分块与融合策略,属于目标跟踪技术领域,包括以下步骤:S1:根据宽和高判断是否分块,若不,则对目标整体跟踪,否则进行后续步骤;S2:对跟踪目标进行分块;S3:跟踪每一个分块和整体目标,并对每个分块求权重,判断分块权重是否超出阈值Y,若超出则丢弃,否则进行后续步骤,若所有分块都丢弃,则当前帧的跟踪结果采用整体目标的跟踪结果,否则进行后续步骤;S4:由跟踪结果和RPT方法求目标中心和尺寸,丢弃的分块在当前帧的跟踪结果基础上进行重采样;S5:更新结果,保存模型;S6:返回S3进行下一帧的目标跟踪,直至整个视频序列的跟踪完成;本发明能够结合多种目标跟踪算法,提高跟踪性能,便于方法的对比。
主权项:1.一种通用的目标跟踪分块与融合策略,其特征在于,包括以下步骤:S1:选择待跟踪视频,在待跟踪视频的首帧,根据待跟踪目标的宽和高来决定是否进行分块跟踪,若不进行分块跟踪,则采用选择的结合分块策略的基础算法对目标进行整体跟踪即可,否则进行后续步骤;S2:对跟踪目标按照分块方法进行分块;S3:用选择的算法跟踪每一个分块,并对每个分块求一个权重,同时还跟踪一个整体目标,判断各个分块的权重是否超出一定阈值Y,若超出则丢弃,否则进行后续步骤,若所有分块都丢弃,则当前帧的跟踪结果就采用整体目标的跟踪结果,否则进行后续步骤;S4:利用各个分块的中心求取当前帧的粗略中心(x1,y1),该中心再和整体目标跟踪到的中心x2,y2求平均值,作为当前帧的跟踪结果的中心位置(x,y),采用RPT方法利用每个分块单独的跟踪结果来控制当前帧跟踪结果的尺寸,丢弃的分块在当前帧的跟踪结果基础上进行重采样;S5:更新当前帧的跟踪结果,保存模型应用到下一帧;S6:返回S3进行下一帧的目标跟踪,直至整个视频序列的跟踪完成。
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百度查询: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司 一种通用的目标跟踪分块与融合策略
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