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摘要：本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。

主权项：1.一种能自动分开和合体的机器人装置，其特征在于：包括基础机器人（1）和仿生爬行机器人（2）；所述基础机器人（1），包括行走小车（11）和升降式结合机构（12），升降式结合机构安装在行走小车（11）的底板上，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人（2）的结合工位；且升降结合平台上设有用于固定仿生爬行机器人的锁定机构（3）；所述锁定机构（3），包括锁定旋转动力件（31）和锁紧卡件（32），锁定旋转动力件（31）安装在底板下，锁定旋转动力件（31）的旋转部与锁紧卡件（32）连接，锁紧卡件（32）在锁定旋转动力件（31）的带动下进出于升降结合平台上的锁定让位孔；且锁紧卡件（32）与仿生爬行机器人（2）的爬行基座（21）对应将仿生爬行机器人锁定；所述仿生爬行机器人（2），包括爬行基座（21）和爬行腿机构（22），两个间隔设置的爬行腿机构（22）为一个爬行腿机构组；爬行基座（21）的两侧对称安装一个爬行腿机构组；爬行基座（21）包括上层基板（211）和下层底板（212），上层基板（211）和下层底板（212）之间设有锁紧腔（213），下层底板（212）设有锁紧孔（214）；锁紧孔（214）与锁定让位孔对应；所述的爬行腿机构（22），包括第一旋转结构（221）、第二旋转结构（222）和爬行腿（223）；第一旋转结构（221）与爬行基座（21）连接并相对爬行基座（21）转动，第一旋转结构（221）的旋转部与第二旋转结构（222）连接并带动第二旋转结构转动，第二旋转结构（222）的旋转部与爬行腿（223）连接，且所述第一旋转结构（221）的旋转轴线为竖直轴线；第二旋转结构（222）的旋转轴线为水平轴线；且爬行腿的设置方向与第二旋转结构的旋转轴线垂直；合体时，爬行基座（21）的下层底板与升降结合平台接触，锁定旋转动力件（31）带动锁紧卡件（32）转动，使锁紧卡件由水平状态向上转动穿过锁定让位孔进入锁紧孔，锁紧卡件卡住下层底板将仿生爬行机器人限定在升降结合平台上；仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠；第二旋转动力件（2221）转动带动爬行腿（223）绕水平轴线转动，将爬行腿抬起并处于水平位置；第一旋转动力件（2211）转动并通过第一旋转连接件带动第二旋转结构转动，使第二旋转结构绕竖直轴线转动，将抬起的爬行腿（223）折叠在爬行基座处；分体时，爬行脚触地，锁定旋转动力件（31）反向转动，使锁紧卡件（32）转出锁定让位孔；位于对角线上的爬行腿机构（22）同步动作实现爬行，第二旋转动力件（2221）转动带动爬行腿（223）绕水平轴线转动，将爬行腿抬起；第一旋转动力件（2211）转动并通过第一旋转连接件带动第二旋转结构转动，使第二旋转结构绕竖直轴线转动，将抬起的爬行腿（223）前移或后移；第二旋转动力件（2221）反向转动带动爬行腿（223）绕水平轴线反向转动，将爬行腿放下，对角线上的爬行腿机构交替操作，完成爬行功能。

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