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一种主动控制的低重力模拟装置 

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摘要:本实用新型公开了一种主动控制的低重力模拟装置,包括:环境模拟组件,包括机械手,以及设置在机械手动作端上的舱板;三轴行架,所述三轴行架上设有依次连接的X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组,所述Z轴移动模组的末端上设有位姿模拟组件;工效学测试组件,包括测试架,以及固定在测试架上的舱外服骨架,且所述测试架连接至位姿模拟组件,所述位姿模拟组件驱使所述测试架关于X轴或Y轴或Z轴任一方向上的转动,且所述舱板随机械手动作并调整与测试架的相对位置。

主权项:1.一种主动控制的低重力模拟装置,其特征在于,包括:环境模拟组件,包括机械手1,以及设置在机械手1动作端上的舱板2;三轴行架3,所述三轴行架3上设有依次连接的X轴移动模组4、Y轴移动模组5和Z轴移动模组6,所述Z轴移动模组6的末端上设有位姿模拟组件7;工效学测试组件,包括测试架8,以及固定在测试架8上的舱外服骨架9,且所述测试架8连接至位姿模拟组件7,所述位姿模拟组件7驱使所述测试架8关于X轴或Y轴或Z轴任一方向上的转动,且所述舱板2随机械手1动作并调整与测试架8的相对位置。

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