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摘要：本实用新型提供了用于谐波减速机装配的控制装置，应用于伺服电机，所述伺服电机与所述谐波减速机的波发生器连接，控制装置的伺服驱动器与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的转速；调压模块与所述伺服驱动器连接，用于控制所述伺服驱动器的输出电压；调压旋钮与所述调压模块连接。通过调压模块与伺服驱动器动态调整伺服电机的转速，进而带动波发生器的转速，以实现波发生器与柔轮的动态装配，提高了机器人谐波减速机的装配精度，同时还减少了人为因素影响，有效解决机器人谐波减速机装配过程中因装配精度不高造成的问题。
主权项：1.用于谐波减速机装配的控制装置，其特征在于，应用于伺服电机，所述伺服电机与所述谐波减速机的波发生器连接，控制装置包括：伺服驱动器，其与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的转速；调压模块，其与所述伺服驱动器连接，用于控制所述伺服驱动器的输出电压；调压旋钮，其与所述调压模块连接。
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百度查询： 杭州翼菲机器人智能制造有限公司 用于谐波减速机装配的控制装置
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