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摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于膝关节导航机器人的保持平面运动装置，包括：法兰、L型连接杆、三角组件及连杆，其中所述三角组件包含至少三个三角板，包括三角板一、三角板二及三角板三，所述三角板一与L型连接杆通过成组碟簧与螺钉固定连接，所述L型连接杆的另一端通过转轴与三角板一垂直转轴连接，所述三角板一、三角板二及三角板三通过连杆保持平面平行状态的两两连接。所述三角板三上设有接口，三角板三通过螺钉及成组碟形弹簧与电动摆据固定连接。实现了本装置可在定位的平面内移动，能有效减少电动摆锯工作时对机械臂的震动冲击，调节阻尼，减少机械臂在术中停止工作的风险。
主权项：1.一种用于膝关节导航机器人的保持平面运动装置，与电动摆据50相配合，其特征在于，包括：法兰10、L型连接杆20、三角组件30及连杆40，其中所述三角组件30包含至少三个三角板，包括三角板一310、三角板二320及三角板三330，所述三角板一310与L型连接杆20通过成组碟簧一311与螺钉一312固定连接，所述L型连接杆20的另一端设有转轴，所述L型连接杆20的另一端通过转轴与三角板一310垂直转轴连接，所述三角板一310与上连杆40-1的一端通过转轴螺钉313垂直转轴连接，所述上连杆40-1的另一端与三角板二320的上端垂直转轴连接，所述三角板二320的下端与下连杆40-2的一端连接垂直转轴连接，所述下连杆40-2的另一端与三角板三330的上端垂直转轴连接，所述三角板一310、三角板二320及三角板三330保持平面平行状态两两连接，所述三角板三330上设有接口，三角板三330通过螺钉二315及成组碟形弹簧316与电动摆据50固定连接。
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百度查询： 杭州邦杰星医疗科技有限公司 一种用于膝关节导航机器人的保持平面运动装置
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