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摘要：本实用新型提供了一种用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，包括存罐支架、存罐壳体、落杯组件；存罐支架的上端与存罐壳体固定连接；存罐壳体的内部设置有果饮杯存放室，底部设置有与果饮杯存放室连通的出杯口；存罐壳体内部设置的果饮杯存放室，能够一次性暂存多个果饮杯；通过拨片微动开关传感器实时监测果饮杯的数量及状态，便于及时补充新的果饮杯；通过落杯电机带动落杯转斗往复运动，实现果饮杯的逐个取用；通过翻转电机带动翻转托架转动，将横向滑落到翻转托架上的果饮杯以竖直状态放置在目标位置，便于下一生产工序作业；能够实现果饮杯的存放及逐个自动取用，利于实现自动化作业，减少人力成本。
主权项：1.一种用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，其特征在于，包括存罐支架1310、存罐壳体133、落杯组件；存罐支架1310的上端与存罐壳体133固定连接；存罐壳体133的内部设置有果饮杯存放室，底部设置有与果饮杯存放室连通的出杯口1314；所述落杯组件包括落杯电机、落杯圆盘138、落杯导向杆137、落杯摇杆136、落杯转斗1313和转斗轴杆134；落杯电机固定在存罐支架1310上；落杯圆盘138安装在落杯电机的输出轴上；落杯导向杆137固定在落杯圆盘138上，落杯导向杆137与落杯电机的轴线不重合；落杯摇杆136的中部铰接在存罐壳体133上，一端设置有与落杯导向杆137相适配的第一导向槽139，落杯导向杆137可滑动的置于第一导向槽139内；落杯转斗1313置于出杯口1314内并与存罐壳体133铰接连接；转斗轴杆134固定安装在落杯转斗1313上，所述落杯摇杆136的另一端设置有与转斗轴杆134相适配的第二导向槽1311，转斗轴杆134可滑动的置于第二导向槽1311内。
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百度查询： 南京市柠萌机器人有限责任公司 用于全自动果饮机的果饮杯存取装置
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