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摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人Z轴限位保护装置，涉及桁架机器人技术领域，包括物件主体，所述物件主体的上表面固定连接有限位柱，所述限位柱的一侧固定连接有限位环，所述限位环的一侧活动连接有圆柱插杆，所述圆柱插杆的上表面固定连接有卡接柱。本实用新型通过在使用者需要对保护装置进行使用角度调节时，其使用者需要拧动螺纹杆并将其在螺母上进行取下，以此使用者就能够将圆柱插杆在限位环上进行角度使用调节，并其在使用者需要对限位长度进行使用调节时，其使用者需要拉动拉环，以此使用者就能够将限位插块在限位杆上开设的限位插口上进行取下后使用者就能够对限位杆进行使用长度调节。
主权项：1.一种桁架机器人Z轴限位保护装置，包括物件主体1，其特征在于：所述物件主体1的上表面固定连接有限位柱4，所述限位柱4的一侧固定连接有限位环13；所述限位环13的一侧活动连接有圆柱插杆14，所述圆柱插杆14的上表面固定连接有卡接柱5，所述卡接柱5的内圈活动连接有限位杆8；所述限位杆8的上表面的一侧开设有限位插口9，所述卡接柱5的一侧活动连接有限位插块7，所述限位环13的一侧固定连接有固定块16，所述固定块16的一侧固定连接有螺母11，所述螺母11的一侧活动连接有螺纹杆15。
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