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摘要:本发明属于工业自动化技术领域,解决了现有技术对于片材的分料和搬运存在可靠度较低、片材位移精准度较低的不足,提供的片材分料搬运系统包括:片材夹持装置,其包括:运动架;多个夹持机构,每个夹持机构均包括至少两个用于吸附以夹持片材的吸盘组件;第一驱动机构;固定座;机器人,其具有的机械手与固定座相固定,且驱动运动架带动被夹持的片材运动从而搬送片材;压片运输装置,其包括:支撑机构;运输机构,吸盘组件将所夹持的片材释放至运输机构上,运输机构沿运输方向运输其上的片材;压边机构,设用于将运输机构所运输来的片材进行压边处理。本发明具有对于片材的分料和搬运可靠度高、片材位移精准度高的优点。
主权项:1.片材分料搬运系统,其特征在于,包括:片材夹持装置,其包括:运动架;多个夹持机构,多个所述夹持机构设于所述运动架的第一侧部上且沿所述运动架的第一方向间隔布置,每个所述夹持机构均包括至少两个用于吸附以夹持片材的吸盘组件;第一驱动机构,布置于所述运动架的第一侧部上且驱动多个所述夹持机构中的至少一个沿所述第一方向移动;固定座,固定于所述运动架的与第一侧部相背的第二侧部上;机器人,其具有的机械手与所述固定座相固定,且驱动所述运动架带动被夹持的片材运动从而搬送片材;压片运输装置,其包括:支撑机构,包括安装架以及设于所述安装架下方的支撑架;运输机构,所述机器人的机械手将运动架移动至所述运输机构的上方,所述吸盘组件将所夹持的片材释放至所述运输机构上,所述运输机构沿运输方向运输其上的所述片材;压边机构,设置于所述安装架的相对远离所述片材夹持装置的一端,用于将所述运输机构所运输来的片材进行压边处理。
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