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摘要:本申请提供一种隧道钻爆法施工装药台车及自动装药方法,包括底盘、底层平台、施工平台和控制系统;底盘包括移动组件,移动组件可在控制系统的控制下沿至少一个方向驱动底盘移动;底层平台设置于底盘上,底层平台上设置有扭转组件,扭转组件与底盘连接,用于在控制系统的控制下使底层平台在水平面上扭转;至少一层施工平台设置于底层平台上,至少一层施工平台可沿竖直方向相对底层平台升降;至少一层施工平台上设置有装药组件,装药组件用于在控制系统的控制下自动装药。本申请通过控制系统对各组件的协调控制,使隧道钻爆法施工装药台车能根据隧道断面尺寸调节状态,实现其与隧道断面贴合;同时实现药卷的自动抓取与装填和装药工序无人化施工。
主权项:1.一种隧道钻爆法施工装药台车,其特征在于,包括底盘、底层平台、施工平台和控制系统;所述底盘包括移动组件,所述移动组件可在所述控制系统的控制下沿至少一个方向驱动所述底盘移动;所述底层平台设置于所述底盘上,所述底层平台上设置有扭转组件,所述扭转组件与所述底盘连接,用于在所述控制系统的控制下使所述底层平台在水平面上扭转;至少一层所述施工平台设置于所述底层平台上,至少一层所述施工平台可沿竖直方向相对所述底层平台升降;至少一层所述施工平台上设置有装药组件,所述装药组件用于在所述控制系统的控制下自动装药。
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