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摘要：本申请涉及机器人控制的技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质，通过接收到目标用户的生理性数据时，确定外骨骼机器人的大腿系数、小腿系数及身高系数，及根据生理性数据、大腿系数及身高系数确定外骨骼机器人的大腿配置长度，及根据生理性数据、小腿系数及身高系数确定外骨骼机器人的小腿配置长度，进一步根据大腿配置长度控制外骨骼机器人的大腿进行伸缩，及根据伸缩小腿配置长度控制伸缩外骨骼机器人的小腿进行伸缩，自动适配不用用户的不同腿长，以提高了穿戴外骨骼机器人的舒适性。
主权项：1.一种外骨骼机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收到目标用户的生理性数据时，确定外骨骼机器人的大腿系数、小腿系数及身高系数；根据所述生理性数据、所述大腿系数及所述身高系数确定所述外骨骼机器人的大腿配置长度，及根据所述生理性数据、所述小腿系数及所述身高系数确定所述外骨骼机器人的小腿配置长度；根据所述大腿配置长度控制所述外骨骼机器人的大腿进行伸缩，及根据所述伸缩小腿配置长度控制所述外骨骼机器人的小腿进行伸缩。
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百度查询： 深圳市迈步机器人科技有限公司 外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质
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