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摘要：本发明公开了一种矿用皮带机的调偏系统及方法，首先通过前端电子设备对皮带的位置状态进行实时采集，然后将采集到的图片分割成若干子图像，并将这些子图像转化为灰度图，其次并利用YOLO模型对若干子图像分别进行处理，在子图像识别皮带与滚轴的边缘特征，通过定位并标注需要调偏的区域，然后区分在需要调偏区域内的皮带与滚轴之间的关键像素，并对这些区域进行灰度处理，然后皮带与滚轴的边缘检测并进行边缘线的绘制，然后计算皮带以及滚轴边缘线到两者之间中距的距离，并根据这些距离调整皮带的位置使其能本方案够能够在复杂环境中保持高效的检测性能，特别是在光照变化、滚筒遮挡和滚筒重叠的情况下，进一步地提高了调偏可靠性。
主权项：1.一种矿用皮带机的调偏方法，其特征在于，所述矿用皮带机的调偏方法包括如下步骤：步骤1：在皮带机的运输过程中，通过前端电子设备对皮带的位置状态进行实时采集，确保采集到的图片具有足够的分辨率以捕捉皮带的细微偏移；步骤2：将采集到的图片分割成若干子图像，并将这些子图像转化为灰度图，以简化后续的像素强度分析；步骤3：建立YOLO模型，并利用YOLO模型对若干子图像分别进行处理，在子图像识别皮带与滚轴的边缘特征，通过定位并标注需要调偏的区域；步骤4：基于中值绝对偏差的方法，确定每个子图像的特定阈值，以区分在需要调偏区域内的皮带与滚轴之间的关键像素，并对这些区域进行灰度处理；步骤5:用拉普拉斯算子进行皮带与滚轴的边缘检测，将上述区分的关键像素绘制皮带与滚轴的边缘线，确保检测到的边缘准确反映实际的偏移情况；步骤6：计算皮带以及滚轴边缘线到两者之间中距的距离，并根据这些距离调整皮带的位置。若偏移量超过预设阈值，则启动调偏装置；步骤7：在调节后，对调整结果进行反馈检测。如果检测到的距离持续超过阈值，且多次调整无效，则触发警报；步骤8：流程循环执行，直到检测到的偏移距离在可接受的范围内或者触发安全机制为止。
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百度查询： 上海煤科检测技术有限公司 一种矿用皮带机的调偏系统及方法
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