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摘要：本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备，包括以下步骤：1给机床输入含有匀变速段及反向段的位置指令信号；2采集并记录此时匀变速段的位置跟踪误差数据e1；3根据系统中存在的延时环节对速度前馈量与速度反馈量之间的相位差来进行速度前馈量时间偏移参数的调整，并采集及记录当前匀变速段的位置跟踪误差数据e2；4对比e1及e2，并判断位置跟踪误差数据e2是否近0，如果是，则结束并得到使匀变速跟踪误差近0的最佳速度前馈量时间偏移参数；否则，根据得到的对比结果继续调整速度前馈量时间偏移参数，直至匀变速跟踪误差近0。本发明提高了位置跟踪误差控制水平。
主权项：1.一种考虑系统延时的进给系统前馈方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1给机床输入含有匀变速段及反向段的位置指令信号；2开启速度加速度前馈功能，采集并记录此时匀变速段的位置跟踪误差数据e1；3根据系统中存在的延时环节对速度前馈量与速度反馈量之间的相位差来进行速度前馈量时间偏移参数的调整，并采集及记录当前匀变速段的位置跟踪误差数据e2；4对比位置跟踪误差数据e1及位置跟踪误差数据e2，并判断位置跟踪误差数据e2是否近0，如果是，则结束并得到使匀变速跟踪误差近0的最佳速度前馈量时间偏移参数；否则，根据得到的对比结果继续调整速度前馈量时间偏移参数，直至匀变速跟踪误差近0。
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百度查询： 华中科技大学 武汉智能设计与数控技术创新中心 一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备
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