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摘要：本实用新型提供了一种重载机械臂垂直轴结构，其包括：底座，底座顶部固定安装有固定轴，固定轴内壁与限位块固定连接，且限位块位于旋转轴边缘开设的导向槽内部，旋转轴与固定轴内部转动连接，旋转轴上下两端分别与垂直轴以及齿轮轴固定连接，顶板中部固定连接有套管，套管与垂直轴表面活动套接，垂直轴端部固定连接有限位盘。本申请采用固定轴实现垂直轴的安装，并通过设置旋转轴实现垂直轴的旋转驱动，利用可移动的顶板实现垂直轴的稳定限位，保证垂直轴动作过程中的稳定性，通过顶板和限位盘实现垂直轴的限位，同时实现润滑液在固定轴内部的流通，能够确保传动位置实现充分润滑，实现垂直轴部位的旋转调节功能，提高机械臂的运行稳定性。
主权项：1.一种重载机械臂垂直轴结构，其特征在于，包括：底座1，所述底座1顶部固定安装有固定轴2，所述固定轴2内壁与限位块3固定连接，且所述限位块3位于旋转轴4边缘开设的导向槽6内部，所述旋转轴4与固定轴2内部转动连接，所述旋转轴4上下两端分别与垂直轴8以及齿轮轴5固定连接；顶板13，所述顶板13中部固定连接有套管16，所述套管16与垂直轴8表面活动套接，所述垂直轴8端部固定连接有限位盘11，且所述限位盘11位于固定轴2顶部，所述顶板13边缘嵌设有若干个均匀分布的滚珠14，所述固定轴2顶部开设有限位槽15，且所述滚珠14均位于限位槽15内部。
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百度查询： 十堰创泽工贸有限公司 一种重载机械臂垂直轴结构
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