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摘要：本实用新型公开了一种仿生动物两足行走装置，包括身体、身体支撑杆、安装底座、齿轮、盖板、足部连接杆、链轮链条、足部、腿部、电机，所述身体下方设置有身体支撑杆，且身体的两侧安装有腿部，同时身体支撑杆底部设置有安装底座，所述安装底座的内部设置有电机，且电机输出轴设置有齿轮，同时齿轮通过齿轮轴与两侧的链轮链条相连接，该仿生动物两足行走装置，结构简单走动起来动作灵活不死板，视觉观感更好，模拟真实步态，装置可以更准确地模仿两足动物的行走方式，使其更加真实和逼真，且支撑从足部轮支撑分离出来单独支撑，底部安装底座的底座能够有效的降低重心让两足行走装置更加稳定，可以使装置不易侧翻，倾倒。
主权项：1.一种仿生动物两足行走装置，包括身体1和身体支撑杆2，其特征在于：所述身体1下方设置有身体支撑杆2，且身体1的两侧安装有腿部9，同时身体支撑杆2底部设置有安装底座3，所述安装底座3的内部设置有电机10，且电机10输出轴设置有齿轮4，同时齿轮4通过齿轮轴与两侧的链轮链条7相连接，所述链轮链条7的外侧均通过足部连接杆6与腿部9相连接。
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百度查询： 广西本博科技有限公司 一种仿生动物两足行走装置
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