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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2024-12-30
公开（公告）日：2025-01-28
公开（公告）号：CN119379954A
专利技术分类：.线框描述，例如：多边法或镶嵌[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种基于偏振法向估计的高保真辐射场重建方法及系统，本发明方法包括从偏振图像序列提取出偏振度和偏振角，从RGB图像序列提取出位置编码；将偏振图像序列、偏振度、偏振角以及位置编码组成的多通道张量输入训练好的注意力机制图像分割网络得到偏振法向量的估计结果；将RGB图像序列采用运动结构恢复算法SfM提取相机位姿矩阵并建立稀疏点云；将偏振法向量的估计结果引导的改进DN‑Splatter算法根据建立的稀疏点云实现高保真辐射场重建。本发明旨在加快三维高斯椭球优化的收敛过程，使生成的网格面更加平滑，有效解决现有辐射场重建收敛慢和生成网格时表面不平滑难题。
专利权项：1.一种基于偏振法向估计的高保真辐射场重建方法，其特征在于，包括下述步骤：S1，从偏振图像序列提取出偏振度和偏振角，从RGB图像序列提取出位置编码；S2，将偏振图像序列、偏振度、偏振角以及位置编码组成的多通道张量输入训练好的注意力机制图像分割网络得到偏振法向量的估计结果；所述注意力机制图像分割网络为图像分割网络Unet++的改进网络，且该改进网络为在图像分割网络Unet+的残差连接中添加了注意力门，所述注意力门的函数表达式为： ， ， ，其中，为注意力门的输出特征，为注意力门的输入特征，为加法注意力输出，为非线性激活与重采样后的输出，为线性变换矩阵，为ReLU激活函数，为输入特征的权重系数，为输入门控信号的权重系数，为输入门控信号，和为偏置，为Sigmoid激活函数，为上一层输出，为参数、和的集合；S3，将RGB图像序列采用运动结构恢复算法SfM提取相机位姿矩阵并建立稀疏点云；S4，将偏振法向量的估计结果替代原始DN-Splatter算法的法向量得到改进DN-Splatter算法，利用改进DN-Splatter算法根据建立的稀疏点云实现高保真辐射场重建。
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于偏振法向估计的高保真辐射场重建方法及系统
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