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  • 本申请公开了一种用于连续体机器人的初始位姿标定方法及装置。所述初始位姿标定方法包括:获取连续体机器人处于理想初始位姿时驱动电机的理想电流数据,其中,所述驱动电机用于驱动所述连续体机器人包括的多条驱动绳;基于所述理想电流数据,构建理想电流区间...
  • 本发明公开了一种塑料瓶生产自动上料机,属于塑料瓶生产技术领域,包括端板,端板的两端均安装有转轴,且其中一个转轴上设有电机,转轴上安装有输送带,输送带上通过螺钉安装有多个支撑环,相邻的支撑环之间留有过道,端板的顶部位于下料的一端上架设有支架,...
  • 本发明提供了一种橡胶用树脂及其制备工艺,属于改性酚醛树脂技术领域,单胶束核‑壳SiO2纳米粒子与聚酰胺复合改性酚醛树脂,即得所述橡胶用树脂;具体工艺步骤:S1、按重量份数计,将苯酚3.8‑4.6份和硼酸1份加入三口烧瓶...
  • 本发明提供了一种高性能复合阻燃剂的制备方法,包括以下步骤:S1、将粒径为50~120目的可膨胀石墨原料分散于水中,随后依次经过碱处理、硅烷化、以及植酸化操作后得到添加型阻燃剂;S3、添加型阻燃剂与反应型阻燃剂组成高性能复合阻燃剂。本发明通过...
  • 本发明涉及液货舱酸洗钝化处理技术领域,提出了一种循流式不锈钢化学品船货舱酸洗装置,包括底座,底座顶部的一端设置有喷射机构,底座顶部的另一端设置有过滤机构,过滤机构包括酸液储箱,酸液储箱顶部的一端固定连接有用于将酸液回流管,酸液储箱底部的一端...
  • 本发明提供一种用于绣花机服装加工的双夹式布料固定装置,涉及服装绣花加工技术领域。该用于绣花机服装加工的双夹式布料固定装置,包括机架,所述机架的顶部固定安装有龙门架一,所述龙门架一上固定安装有绣花机本体,所述机架上设置有用于对布料中间位置进行...
  • 本发明涉及一种带直接预热的浴室废气潜热回收的热泵热水系统与方法,系统包括压缩机、第一换热器、第二换热器、第三换热器、第四换热器、节流阀,以及浴室废气预热器;其中压缩机与第一换热器的制冷剂侧通道、第三换热器的制冷剂侧通道、第二换热器的制冷剂侧...
  • 本发明涉及矿岩爆破技术领域,具体公开了一种矿岩分离爆破方法,包括以下步骤:S1、根据地质资料,并在实地进行地质调查和勘探,确认矿岩具体分布,划分矿岩分离爆破区,并确定矿岩分界线;S2、根据规划爆破区域的岩性和矿石品位,从矿岩分界线分别向矿石...
  • 本申请公开了一种图像均衡的定标方法,涉及分析技术领域,其包括确认目标宽视场相机,并接收由目标宽视场相机对应的各图像传感器采集的图像数据,并按预设排列方式将各图像数据组合成宽视场原始图像,并将宽视场原始图像标记为目标图像;基于目标图像获取目标...
  • 本申请提供一种二次电池和电子设备,二次电池包括正极极片、负极极片和电解液,正极极片包括复合集流体和设置于复合集流体的至少一个表面上的正极材料层,正极材料层包括磷酸亚铁锂;电解液包括碳酸丙烯酯和1,3‑丙磺酸内酯,基于电解液的质量,碳酸丙烯酯...
  • 本发明提供的一种音脸同步视频生成方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法通过将视频数据分离出用于训练的所述音频数据,以及用于对照的所述视频图像数据,并视频图像数据中获取原始数据,通过所述音频数据获取预测人脸的顶点信息,根据所述原始信息和所述...
  • 本发明提出了一种基于通道壁面温度的霍尔推进器在轨推力调节装置及方法,属于航天等离子体推进技术领域,于在地和在轨条件分别为霍尔推进器搭建通道壁面温度调节装置;在地实验阶段,调节不同工况的参数,获得霍尔推进器通道外壁的壁面温度、羽流区域的电子温...
  • 本发明公开了一种具有高速散热效果的网络交换机及其散热方法,涉及网络交换机技术领域,包括交换机盒、背板和换热盒,所述交换机盒一的一侧安装有控制单元,所述交换机盒一的内部安装有背板,所述背板的背面安装有换热盒,所述交换机盒一的顶部安装有导热框,...
  • 本发明提供一种装配式梳式滑道及其施工方法,包括多个沿着滑道设置的多个桩基,桩基的顶部设有桩帽,在桩帽上设有井字梁,井字梁上设有轨道装置;所述的井字梁的顶部倾斜,倾斜角度为轨道倾角;在桩帽顶部设有支承凹槽,在井字梁的端头设有井字梁支承端头,首...
  • 本发明公开了一种一站式便携熨烫装置,属于衣物熨烫设备,现有熨烫装置结构零散,准备工作繁琐、费时,本发明通过主体配置容纳部,将熨烫终端置放于容纳部并适于从容纳部移出用于熨烫,将可折叠和展开的板组件连接于主体,板组件折叠时能够收拢于主体供收纳熨...
  • 本申请公开了一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,公开了发动机控制方法,应用于发动机,发动机与电子水泵连接,包括:获取发动机的工作水温值;在工作水温值大于预报警水温阈值的情况下,控制电子水泵以过温保护功率运行,其中,过...
  • 本发明公开了一种船舶燃气轮机进气口防结冰装置及防结冰方法,通过夹持式定位连接组件将整个装置夹持固定在燃气轮机上,然后通过热气发生组件和吹气加热组件将热气均匀吹散在旋转控制筒内,对旋转控制筒内的湿气和霜雾进行烘干清除,同时也提高了船舶燃气机进...
  • 本发明公开了一种空预器中心筒冷热端密封结构,包括转子壳体、转子中心轴和固定架,固定架底部内侧顶端固定连接有底盘,底盘顶端固定连接有中心筒本体,固定架顶端内侧开设有限位槽,中心筒本体表面中心处固定连接有液压杆,中心筒本体外侧滑动连接有空心柱,...
  • 本发明涉及手机检测技术领域,具体涉及一种手机外壳表面裂纹检测系统。技术方案包括:作业台;传送皮带,转动设置在作业台上,壳体定位组件,其用于对手机外壳放置座上的手机外壳进行位置校正完成定位。长边微型摄像单元,安装在作业台上。转动组件,其用于对...
  • 本发明公开了一种投影屏幕,包括安装底座、投影屏幕幕布和清洁刷,所述安装底座的内部设置有连接杆,所述连接杆的上方设置有投影屏幕幕布,所述投影屏幕幕布的上方设置有幕布轴,所述幕布轴的上方设置有顶架,所述顶架左右两侧的上方均设置有安装片,所述幕布...
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