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一种梯度渐变式横向变刚度桥梁隔震支座
本发明公开了一种梯度渐变式横向变刚度桥梁隔震支座,该桥梁隔震支座包括平行于水平Z轴方向上的单胞体;在XY坐标体系中,单胞体包括平行于水平X轴方向的顶壁、底壁,以及连接顶壁、底壁的两侧壁;所述侧壁中部朝向单胞体内部方向折弯;在同行的水平X轴方...
一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器
本发明公开了一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器。水下航行器的蓄电池组件和电控系统安装在航行器外壳中,主动转向式矢量装置位于航行器外壳的贯通孔中且尾部位于外部海水中;装置中包括用于自身被动转动的万向球头组件和主动转向的推进器组...
可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人
本专利公开了可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人,主要包括传动齿轮、电滑环、双排链条、永磁铁、电磁铁、机体、履带侧向挡板、驱动电机和电机减速器等部分,利用电磁铁能够改变磁极的特性,通过控制电压的大小与方向,实现对磁路的控制,通过永磁体与电磁铁的搭...
进气格栅模块、车辆前端总成及车辆
本发明公开了一种进气格栅模块、车辆前端总成及车辆,涉及车辆前端总成技术领域,其中,进气格栅模块包括格栅框架、至少两个叶片组、驱动电机以及连杆机构,格栅框架的前端面形成有格栅口,各叶片组中设有至少一个叶片,各叶片上均设有两个转动轴和驱动轴,两...
一种机械手表齿轮打磨装置
本发明涉及机械手表生产技术领域,提出了一种机械手表齿轮打磨装置,包括固定机架、转动盘、支撑筒、驱动组件、具有定位功能的夹持组件、打磨组件、废渣收集组件、抛光机架和抛光组件,固定机架内部的两侧均转动安装有转动盘,两个转动盘之间固定安装有支撑筒...
一种磷石膏与粉煤灰的混合装置
本发明涉及原料混合技术领域,公开了一种磷石膏与粉煤灰的混合装置,包括混合容器和控制器,所述混合容器底部的一侧设有出料通道,所述混合容器的顶部设有进料通道,所述进料通道的上方对称设置有两个进料腔,所述进料腔底部与所述进料通道的顶部相连通,所述...
一种富含人参皂苷功能稻的生物技术育种方法
本发明属于生物育种技术领域,公开了一种富含人参皂苷功能稻的生物技术育种方法。所述育种方法包括如下步骤:(1)采取CTAB法提取供体人参的整体DNA;(2)采用花粉管导入技术,将提取的供体整体DNA通过多次迭代转化至母体水稻中,对其产生的稻谷...
复合材料及其制备方法、电极、二次电池及用电装置
本申请提供一种复合材料,包括:负极活性材料、介电材料颗粒和粘合剂树脂;所述介电材料颗粒的至少一部分表面覆有偶联剂,所述偶联剂桥接所述介电材料颗粒和所述粘合剂树脂。
一种水下防碰撞超声多元阵列及障碍检测方法和系统
本发明提供了一种水下防碰撞超声多元阵列结构及障碍检测方法和系统,主要解决现有技术中探测装置体积大、结构复杂、无法与平台共型安装,难以应用于尺寸较小的水下无人移动平台的问题。本发明的方案为将多个超声换能器布放在无人水下移动平台的头部位置,构成...
基于稀疏对抗自编码的锂离子电池荷电状态预测方法、介质及设备
本发明提出了一种基于稀疏对抗自编码的锂离子电池荷电状态预测方法、介质及设备,包括:收集不同运行工况下锂离子电池可测变量,并采用安时积分法计算荷电状态;采用自注意力机制捕捉锂离子电池可测变量与SOC之间的全局相关性,并根据相关性分析动态优化滑...
一种具有紧急制动的测井拖橇
本发明公开了一种具有紧急制动的测井拖橇,解决了测井拖橇难以实现电缆滚筒紧急制动的技术问题。该装置包括支撑机架和电缆滚筒,还包括:制动块,活动设置于所述支撑机架上;刹车板,设置于所述制动块上;控制件,设置于所述支撑机架上;所述控制件用于控制所...
一种具有防撞结构的轻型油动无人机
本发明涉及无人机技术领域,提出了一种具有防撞结构的轻型油动无人机,包括无人机本体、承载支架、连接臂、驱动组件、缓冲组件、防撞组件、油箱、安装机架、供油组件和过滤组件,承载支架固定安装在无人机本体下部,无人机本体上呈圆周状等角度固定安装有多个...
烤箱油污清洁方法和装置、系统和烤箱
本申请提供了一种烤箱油污清洁方法和装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:获取目标烤箱内的三维图像数据;基于所述三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息;按照所述每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息,确...
一种基于张拉整体结构的翼面推进装置及其设计方法
本发明公开了一种基于张拉整体结构的翼面推进装置及其设计方法,属水下航行器技术领域,其特征在于:包括两柔性翼,每一面所述柔性翼包括三根在水平面上呈放射状的鳍条,所述鳍条成张拉整体结构,所述鳍条包括凸轮驱动机构和鳍条摆动机构,所述鳍条摆动机构包...
一种电池掉电检测电路及电子设备
本发明涉及掉电检测技术,其公开了一种电池掉电检测电路及电子设备,实现超低延迟的掉电检测,且功耗低、成本低。该电路由第一MOS管、第二MOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和二极管组成;第一MOS管的漏极连接电子设备的MCU的中断IO口;电子...
一种绝缘子金具压接质量检测装置
本发明公开了一种绝缘子金具压接质量检测装置,包括有底座,底座的顶面安装有可以调节间距的两个绝缘子定位检测机构,用于对绝缘子两个端部进行定位以及对端部金具的压接质量进行检测;绝缘子定位检测机构包括有夹紧机构,用于对绝缘子的端部进行夹紧支撑;绝...
一种干净高效取冰的家用小型制冰机
本发明公开了一种干净高效取冰的家用小型制冰机,包括,制冰箱、该制冰箱用于对纯净水冷冻凝结成冰,电动伸缩杆、该电动伸缩杆用于制备完的冰球在存储时进行震动,制冰机构、该制冰机构用于对纯净水凝结成冰球,刷洗机构、该刷洗机构用于对制冰机构内部进行清...
空调器及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品
本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:在空调器在当前模式下开机的情况下,控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀中的主阀节流、且先导阀全开;获取控制器模块的温度,获取室外机换热器和室内机换热器中冷凝...
一种加工车床切削液处理设备及其方法
本发明公开一种加工车床切削液处理设备及其方法,加工车床切削液处理设备包括外壳,外壳两侧呈一高一低结构分别贯穿设有入水管与出水管,外壳内部上侧设有回收机构,回收机构包括活动杆,活动杆下方转动连接有转动杆,转动杆上部嵌设有磁铁,活动杆下方设有剥...
矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器
本发明公开了一种矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器。该矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器,包括机身、机翼、尾翼、扑翼驱动系统,所述机翼、所述尾翼、所述扑翼驱动系统装配在所述机身上,所述扑翼驱动系统与所述机翼传动连接,并用于驱使所述机翼执...
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