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  • 一种基于个性化轨迹规划的柔性驱动外骨骼控制方法和装置,其方法包括1)根据压力传感将步态轨迹划分为单腿支撑相和双腿支撑相,并存储相应的步态轨迹数据;2)在单腿支撑相时,利用DMP算法规划双腿支撑相轨迹,在双腿支撑相时,利用DMP算法及自适应规...
  • 本发明公开了防霉抗菌铝箔广告贴及其制备方法,防霉抗菌铝箔广告贴包括依次设置的防霉抗菌层、基材层、粘合层和底层,所述防霉抗菌层包含如下原料:环氧树脂、有机胺、银杂化氨基改性二氧化硅、甲基丙烯酰氧丙基笼型聚倍半硅氧烷和交联剂,其中有机胺由三乙胺...
  • 本发明公开了一种SOM‑ZIF‑8‑PEG载体固定化酶及其制备方法和应用,其属于生物催化剂技术领域,该制备方法包括以下步骤:将聚苯乙烯模板加入硝酸锌溶液和2‑甲基咪唑溶液,保持真空状态进行反应后,过滤出固体;将得到的固体分散在第一溶剂中,将...
  • 本发明公开了一种压缩装盒机,包括:载具和推手,载具上形成有沿着装盒方向贯通载具的引导槽,引导槽包括第一压缩段,第一压缩段具备宽度不同的两端,第一压缩段靠近包装盒的一端的宽度小于包装盒的内宽,第一压缩段远离包装盒的一端的宽度大于包装物的外宽;...
  • 本发明涉及地下空间钢结构施工技术领域,具体为一种地下空间劲性钢结构逆作施工方法,步骤一:开挖B0层土方,安装B0层劲性柱节点区及劲性梁,临时支撑与周围临时托换桩焊接连接,位于承台内的临时支撑不拆除,浇筑至混凝土内;步骤二:开挖B1层土方,安...
  • 本发明公开了一种建筑用砂浆分层度的检测装置,本发明涉及砂浆检测技术领域,由于分层筒的两个筒体之间采用橡胶密封环进行连接处的压紧密封,但是在两个筒体之间相互压紧密封时,由于密封环的橡胶材料,在压力下出现形变,造成筒体内出现向内的环形凸出,影响...
  • 本发明涉及一种鞋配件及其制作方法,尤其是一种健康鞋垫及其制作方法。该健康鞋垫包括本体,所述本体具有前掌部、中足部和后跟部,所述中足部上设置有与人体脚部足弓配合的拱形区,所述后跟部的下表面贴合有后减震片,所述后减震片在所述后根部的宽度方向上居...
  • 本发明涉及眼部给药技术领域,提供一种具有密封单向阀的阻菌型滴眼剂给药装置,包括:储液瓶;内盖,内盖包括具有内腔的内盖帽体部内盖帽体部的帽顶处设有滴液头;外盖,外盖包括具有内腔的外盖帽体部,外盖帽体部的帽顶处设有外盖封堵结构;内套,内套包括内...
  • 本发明公开了一种基于CTP版的流转印刷系统及方法,涉及胶印印刷技术领域,包括控制单元、数据接收单元、自动翻转单元、数据存储单元、自动运输单元、换版单元和质量检测单元,所述控制单元和数据接收单元、数据存储单元、质量检测单元之间双向连接,所述数...
  • 一种水下蒸汽爆炸射流推进装置,包括壳体、进液控制阀、喷射控制阀、棒状电极、压力传感器、温度传感器、加热电源和中央控制单元,壳体为导电件;进液控制阀装设进液口上;喷射控制阀装设在喷出口上;棒状电极安装在内腔中;加热电源正极与棒状电极电连接,负...
  • 本发明属于水溶凝珠生产技术领域,具体的说是一种水溶凝珠包装设备,包括机体;所述机体的中部设置有主辊;所述主辊的外圈均匀设置有多个模具;所述机体的底部设置有辅助单元;所述辅助单元包括托板;所述托板的两端分别与机体的两侧固接;所述托板靠近主辊下...
  • 本发明涉及电解槽技术领域,尤其为一种具有光辅助的阴离子交换膜电解槽,包括:槽主体,槽主体内部设置有电解小室,槽主体两侧分别设置有阳极板和阴极板;离子交换组件,离子交换组件用于对阳离子和阴离子进行分离;电解组件,电解组件包括电极机构、催化机构...
  • 本发明涉及到一种房屋建筑技术领域,具体涉及到一种装配式房屋建筑。包括组装框体,组装框体上端固定连接有顶板,顶板上端与屋顶组件固定连接,屋顶组件中间固定连接有储水组件,组装框体的四周侧壁内均开设有水槽,顶板上开设有与水槽对应且连通的开孔,储水...
  • 本发明涉及装饰板测试技术领域,尤其涉及一种板材涂装线装饰板的测试装置,包括装置本体、测试组件和支撑结构,所述装置本体上安装有移动架,移动架上运动连接有移动板,所述装置本体的一侧设置有风干架,装置本体的另一侧安装有浸泡装置,所述浸泡装置和风干...
  • 一种多导电沟道的平面栅MOSFET及制备方法,涉及半导体技术领域。在器件的的P体区和P+沟道区之间形成一个薄的N+层,关态状态下G极电极不加电压,该N+层在P体区和P+沟道区的夹持下被完全耗尽,不导电,开态状态下G极电极加正电压,栅氧一侧P...
  • 本发明公开了一种锂硫电池正极材料及其制备方法和应用,所述锂硫电池正极材料由还原氧化石墨烯上生长的Mo掺杂的VS2花状微球Mo‑VS2@C与硫复合而成。本发明的锂硫电池正极材料,其中石墨烯作为碳基底...
  • 本发明公开了一种绝热式旋风分离器锥筒的立式组合工装,解决了大尺寸绝热式旋风分离器的散件精准拼接组合的难题;构建放射形状的工装底架座,在放射形工装底架座的中央设置中心立柱,在中心立柱的顶端固定设置水平圆形框架,在放射形工装底架座上分别设置限位...
  • 本发明提供了一种黄盖鲽卵子受精和孵化的系统及其应用,属于海水鱼类苗种培育领域,所述系统包括受精装置和孵化装置;所述受精装置包括装置本体和附着基;所述装置本体为一顶盖缺失的网箱;所述附着基由4层筛绢组成,从上至下分别为20目、40目、40目和...
  • 本发明公开一种耐腐蚀输送带,包括输送带基层、耐腐蚀处理层和耐腐蚀保护层,输送带基层由编织骨架和改性橡胶层复合而成,耐腐蚀处理层由表面经氟化处理的聚氯乙烯层构成,耐腐蚀保护层由耐腐蚀胶层粘结纳米氧化硅构成,方法包括步骤一、编织骨架的处理,步骤...
  • 本发明公开了一种船用燃料油助燃助剂,属于船用燃料油技术领域,组成为:天然醇20‑30份、合成醇20‑30份、环氧乙烷40‑60份、十二烷基苯磺酸5‑15份、AES 10‑20份、甲醇1‑10份、乙醇1‑10份、水1‑10份。本发明产品在使用...
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