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清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备
本申请涉及设备定位技术领域,特别是涉及一种清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备。获取清洁机器人当前所处局部环境的环境局部地图;根据环境局部地图以及清洁机器人预先构建的环境全局地图,在环境全局地图中确定全局角度搜索范围;根据全局...
一种用β射线实现多相流流量的测量方法
本发明公开了一种用β射线实现多相流流量的测量方法,步骤如下:S1.计算气体的温度变化系数、压强变化系数和流速变化系数;S2.在设定压强和设定温度条件下,计算在不同设定速度下气体的剩余衰减量,并计算非牛顿流体的质量吸收系数;S3.在现场环境下...
一种用于大型游戏机的出卡装置及包含其的游戏机识别装置
本发明公开一种用于大型游戏机的出卡装置及包含其的游戏机识别装置,出卡装置包括储卡筒、预读卡承载架、推出机构、第一识别摄像头、吐卡口、驱动机构和控制装置,游戏机识别装置包括识别台、第二识别摄像头和出卡装置。储卡筒中的游戏卡被推出至预读卡槽中,...
适用于石油提炼厂的有害气体泄漏监控报警系统
本发明公开了一种适用于石油提炼厂的有害气体泄漏监控报警系统,本发明通过对石油提炼厂当前工作过程中的加热炉燃烧情况、排气系统以及检测管道的使用状态进行分析,得到石油提炼厂对应当前工作过程中的充分程度评估指数、排气使用评估指数以及管道使用评估指...
一种基于影响函数的恶意语音检测方法
一种基于影响函数的恶意语音检测方法,该方法通过分析数据点对模型预测的影响度,增强了深度学习模型在恶意语音检测领域的可解释性。利用影响函数对原始声音信号中可能存在的恶意语音进行识别和检测,大幅提升了检测精度和效率。相较于传统方法,该方法通过影...
数据队列调度方法及装置、电子设备
本公开提供了一种数据处理方法及装置、电子设备,所述方法包括:确定待传输数据队列所属的目标数据组,每一所述目标数据组中包括至少一个待传输数据队列;基于每一所述目标数据组中待传输数据队列中数据的调度参数,通过队列调度器进行待传输数据的调度;基于...
改进型钛金炉结构
本发明公开了改进型钛金炉结构,包括炉体,所述炉体顶端安装有炉盖,所述炉盖与所述炉体之间设置有密封圈,所述炉盖顶端中部安装有电机一,所述电机一的输出轴上固定有转盘,所述转盘为中空结构,所述转盘内固定有电机二,所述电机二的输出轴上连接有主齿轮。...
一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法、系统及计算机程序
本发明公开了一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法,包括以下步骤:根据目标船舶及集装箱信息获得集装箱的装船优先级;构建用于箱位实时指派的马尔科夫决策模型;使用深度强化学习算法对马尔科夫决策模型进行训练,获得箱位实时指派策略模型;将装船优先级及状...
一种基于注意力机制的近海藻华爆发预测方法
本发明公开了一种基于注意力机制的近海藻华爆发预测方法,采集待测近海的历史水质数据以及对应的气候数据和水华藻浓度,对数据进行整理后得到数据集N;对数据集N进行异常值、缺失值处理、Z‑score标准化后,计算历史水质数据、气候数据与水华藻浓度间...
分液装置、清洁设备及其自清洁方法
本申请公开了一种分液装置、清洁设备及其自清洁方法,属于清洁设备技术领域,该分液装置设有:进液口;分流腔,设置于分液装置内,并连通进液口;多个排液口,设置于分液装置内,排液口与分流腔连通,并通过分流腔连通进液口;供液槽,供液槽与多个排液口连通...
一种焊接用具有除尘除渣功能的焊接装置
本发明涉及焊接装置,一种焊接用具有除尘除渣功能的焊接装置,本发明通过设置的两个伸缩板、两个第二导向杆、两个第二传动杆、两个第二推板、两个电机、两个打磨辊相互作用相互支持,两个所述第二导向杆分别设置在两个所述伸缩板下方,两个所述第二推板分别设...
一种V形连杆结构的座椅抬升调节机构、系统及方法
本发明涉及座椅抬升技术领域,具体涉及一种V形连杆结构的座椅抬升调节机构、系统及方法,包括座框和调节组件,调节组件包括驱动电机、减速器、丝杠、滑动筒和V形连杆构件,减速器与座框拆卸连接,并位于座框的一端,驱动电机的输出端与减速器连接,减速器的...
一种新型物流用提升装置
本发明涉及物流技术领域,且公开了一种新型物流用提升装置,包括底板、支撑杆,所底板上方设置有夹持机构,所述夹持机构包括有放置板、托板、滑杆、移动套、连接杆,所述放置板内壁与支撑杆外壁滑动连接,所述放置板顶部与托板底部固定连接,所述托板内壁与滑...
一种抗菌抗污的环保水性涂料的制备工艺及其应用
本发明提供了一种抗菌抗污的环保水性涂料的制备工艺及其应用,包括以下步骤:(1)制备聚氨酯树脂;(2)将37‑42质量份聚氨酯树脂、14‑19质量份环氧树脂、5‑8质量份改性贝壳粉、1‑2份增稠剂、0.3‑0.8质量份流平剂、1‑2质量份成膜...
一种超高强钛合金及其制备
本发明公开了一种1700MPa级超高强钛合金,由以下质量百分含量的成分组成:Al 5.50~6.50%,V 5.5~6.5%,Sn 1.5~2.5%,Cr 0.5~3.0%,Mo 0.5~3.0%,Fe 0.2~2.0%,Cu 0.2~2....
工艺炉温度的智能控制方法及工艺炉的智能控温系统
本发明属于温度自动控制技术领域,具体涉及工艺炉温度的智能控制方法及工艺炉的智能控温系统。所述方法包括S1初始时工艺炉100%输出功率全速加热;S2计算预测控温区需要加热的时长和加热后所达到的温度;S3根据加热后升温速率是否达到设定的阈值,及...
一种瓦斯隧道防突防爆智能监测方法
本发明提供了一种瓦斯隧道防突防爆智能监测方法,包括:基于隧道施工标准确定每一隧道施工阶段对应的瓦斯监测点,并基于瓦斯监测点处布设的瓦斯传感器获取隧道内不同位置处的即时瓦斯浓度参数;基于隧道空间结构以及不同位置处的即时瓦斯浓度参数确定隧道内的...
一种离合器的压力补偿方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例公开了一种离合器的压力补偿方法,包括:当确定当前环境温度以及离合器油温都小于设定值时进入离合器压力动态补偿模式;在离合器压力动态补偿模式下获取离合器的运行参数;当运行参数符合预设条件时则实时获取离合器的补偿间隔和补偿值;基于补偿...
穿戴设备
本发明提供了一种穿戴设备,包括本体、功能配件、转动组件及旋转组件。转动组件连接于本体上。旋转组件与功能配件相连,旋转组件与转动组件可转动连接。其中,旋转组件的转动轴线方向与转动组件的延伸方向呈夹角设置,旋转组件相对于转动组件转动,以使功能配...
一种节能型铅钙合金生产用真空烧结炉及其使用方法
本发明公开了一种节能型铅钙合金生产用真空烧结炉及其使用方法,包括真空烧结炉,所述真空烧结炉的顶部一侧安装有真空泵,所述真空烧结炉的内侧设有托板,所述托板的一端固定连接有盖板。该节能型铅钙合金生产用真空烧结炉,通过真空烧结炉、外壳、直杆、托板...
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