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几何与物理混合约束下的机器人动力学辨识激励轨迹规划方法及系统
本发明属于机器人动力学参数辨识领域,公开了一种几何与物理混合约束下的机器人动力学辨识激励轨迹规划方法,该方法包括:(1)根据机械臂结构和选取机械臂上的特征点和特征半径,在机械臂DH坐标系中进行描述;(2)将机械臂工作空间内的障碍物向外延伸并...
一种2-丙炔-1-基1H-咪唑-1-羧酸酯的合成方法
本发明涉及电池电解液添加剂技术领域,提出了一种2‑丙炔‑1‑基1H‑咪唑‑1‑羧酸酯的合成方法,包括以下步骤:将N,N’‑羰基二咪唑和2‑丙炔醇在催化剂的作用下进行酯交换反应,得到2‑丙炔‑1‑基1H‑咪唑‑1‑羧酸酯;催化剂包括三乙胺和/...
一种阻燃中空纤维素气凝胶及其制备方法和应用的复合橡胶
本申请涉及阻燃材料领域,具体公开了一种阻燃中空纤维素气凝胶及其制备方法和应用的复合橡胶,其制备方法包括以下步骤:S1、将吸水性中空纤维浸泡在氧化剂溶液中,加热,水洗后干燥,制得预处理纤维;S2、将预处理纤维经过低温等离子处理制得活化纤维;S...
一种复合墨水材料其制备方法和应用、墨水直写3D打印制备导热件的方法
本发明提供了一种复合墨水材料其制备方法和应用、墨水直写3D打印制备导热件的方法。本发明的复合墨水材料包括硅橡胶树脂,导热填料及固化剂组分,本发明的复合墨水材料具有优异的剪切变稀的流变学性能、打印能力好、分散性好、且打印的导热件具有良好的导热...
一种钻井液用加重剂及其制备方法
本发明涉及石油开采技术领域,提出了一种钻井液用加重剂及其制备方法,包括以下重量份组分的原料:重晶石、改性剂、溶剂;改性剂包括氨基(萘‑2‑基)乙酸和/或N‑二苯甲基‑3‑氨基氮杂环丁烷。通过上述技术方案,解决了相关技术中井液用加重剂润滑性差...
一种小流量恒压伺服超高压油泵
本发明公开了一种小流量恒压伺服超高压油泵,通过齿轮泵与偏心轴以及内置溢流阀的配合,主油路后端分为第一液压通路和第二液压通路两路油路,且第一液压通路中依次接有第一单向阀和第二单向阀,第二液压通路中接有溢流阀,且第一单向阀的开启压力小于溢流阀的...
冶炼炉
本发明公开了一种冶炼炉,冶炼炉包括炉体、第一驱动装置和搅拌装置,炉体形成有冶炼腔,第一驱动装置与炉体相连且用于驱动炉体围绕炉体的中心轴线旋转,搅拌装置用于朝向冶炼腔内的冶炼物中输送惰性气体且包括气源、主气管和旋转接头,主气管的一端与气源连通...
显示面板及显示装置
本申请公开了一种显示面板及显示装置,显示面板具有显示区以及位于显示区外围的边框区,显示面板包括第一基板和第二基板;第一基板包括第一衬底、薄膜晶体管层、色阻层、像素电极层、介电层以及金属遮光层,薄膜晶体管层设置于第一衬底朝向第二基板的一侧;色...
芯片的数据更新方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种芯片的数据更新方法、装置、设备及存储介质,应用于服务器,服务器能够与供应链系统上的多个芯片进行通信链接,该方法包括:获取芯片的硬件标识;根据更新权限表和硬件标识确定目标硬件标识和目标硬件标识对应的目标更新信息;对目标芯片进行...
一种基于机器学习的复合车厢刚强度分析方法
本发明提供一种基于机器学习的复合车厢刚强度分析方法,属于复合车厢刚强度技术领域。该方法包括:训练样本数据获取:将复合车厢整体模型导入有限元分析软件中,分别针对静态工况、动态工况及货物冲击工况,计算不同工况对应的施加载荷,获取不同工况下车厢结...
基于内容分割的大数据超限报警系统
本发明涉及一种基于内容分割的大数据超限报警系统,包括:可视化测量器件,设置在地面接收站处,用于基于像素点总数和定制滤波图像的成像焦距解析无人机对应的分布长度;网络报警器件,用于在解析的无人机对应的分布长度大于超长机型禁飞空域对应的长度限量时...
一种膜上覆土机械结构及农业播种机
本发明公开一种膜上覆土机械结构,属于农业播种机技术领域,解决了现有技术中覆土机械结构容易堵塞而频繁停机清理的问题,解决该问题的技术方案主要是包括牵引架,牵引架的横向两侧各设有一个拨土构件,在牵引架上位于两个拨土构件之间还设有挡土构件,挡土构...
一种植物种子丸的制作方法
本发明提供了一种植物种子丸的制作方法,通过机械压制成型的方式形成植物种子丸,成型后的植物种子丸结构稳定,干燥条件下不易松散,泡水后能够在一分钟左右完全散开。本发明的植物种子丸不易受环境影响,在相同条件下,发芽时间比常规种植短,成活率比常规种...
一种无乳糖脱脂奶粉
本发明属于乳制品技术领域,具体涉及一种无乳糖脱脂奶粉。本发明无乳糖脱脂奶粉的制备方法包括巴氏杀菌、预浓缩、乳糖酶解、均质、杀菌、灭酶、蒸发浓缩、喷雾干燥、流化床二次干燥、筛粉、包装。本发明无乳糖脱脂奶粉中的乳糖含量低于0.5%,制备时间短,...
白益母草提取物对痛经动物模型的药效及药效物质基础评价方法
本发明涉及药物评价技术领域,公开了一种白益母草提取物对痛经动物模型的药效及药效物质基础评价方法,通过构建动物模型对白益母草提取物在模拟寒凝血瘀型原发性痛经进行药效及药效物质基础的分析。本发明通过构建雌性SD大鼠动物模型揭示了白益母草提取物寒...
聚偏氟乙烯介电复合薄膜及其制备方法和应用
本发明属于聚合物薄膜领域,公开了一种聚偏氟乙烯介电复合薄膜及其制备方法和应用,包括:混合N,N‑二甲基甲酰胺、聚偏氟乙烯和硫酸钙离子低聚物,得到混合体系溶液;以及将混合体系溶液固化成膜,得到聚偏氟乙烯介电复合薄膜。在加入硫酸钙离子低聚物的聚...
一组调控番茄对灰霉病抗性的基因及其应用
本发明提供一组调控番茄对灰霉病抗性的基因,所述基因为番茄SlBIUPa基因和番茄SlBIUPb基因;其中,所述番茄SlBIUPa基因核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,或与SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列具有90%以上同源性,且编...
与苹果花青苷生物合成相关的MdPHY7蛋白或MdPHY7基因在调控苹果花青苷合成中的应用
本发明提供了与苹果花青苷生物合成相关的MdPHY7蛋白或MdPHY7基因在调控苹果花青苷合成中的应用,属于植物基因工程技术领域。外源ALA处理可以诱导MdPHY7基因表达,从而促进花青苷合成增加,最终引起苹果花青苷的积累,促进果实着色。经验...
Cu-Sb-SnO
2
阳极材料及其制备方法和应用
本发明属于阳极材料技术领域,具体来说是Cu‑Sb‑SnO
2
阳极材料及其制备方法和应用。本发明采用浸渍煅烧法,制备了铜掺杂金属氧化物阳极,即Cu‑Sb‑SnO
2
阳极材料,并采用Cu‑Sb‑SnO
一种ZrC纳米纤维及其制备方法
本发明提供一种ZrC纳米纤维及其制备方法,所述ZrC纳米纤维的制备方法,包括以下步骤:1)将锆源溶于溶剂中,配制成金属盐溶液;2)将碳源加入金属盐溶液中,搅拌,得到纺丝前驱液;所述碳源为聚丙烯腈或聚乙烯吡咯烷酮;3)将纺丝前驱液按预设的纺丝...
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