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  • 本发明公开了用于装卸设备的对准方法、装置、存储介质和电子终端,对准方法包括:构建六轴机械臂所在的坐标系(X,Y,Z)与相机的坐标系(X′,Y′,Z′);获取待检测平面与相机平面平行时六轴机械臂的角度数据和初始偏移量;通过目标检测算法获取待检...
  • 本申请实施例提供了一种网络资源配置方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:针对目标网络对应的多个目标资源,确定各目标资源的占用信息;所述多个目标资源为所述目标网络针对网络攻击进行防御所调用的资源;根据各目标资源的占用信息,确定目标函数;...
  • 本发明涉及通信技术领域,公开了一种智能仓储管理方法、装置及计算机设备,其中,方法由智能仓储系统的接入和移动性管理功能AMF执行,系统还包括终端设备UE以及仓库智能管理机器人,方法包括:接收终端设备UE发送的针对目标操作的操作请求,操作请求中...
  • 本发明涉及农药技术领域,具体涉及含双草醚的农药组合物及其制备方法和应用。含双草醚的农药组合物,活性组分包括双草醚、三氯吡氧乙酸、苦参碱和植物提取物,双草醚、三氯吡氧乙酸、苦参碱、植物提取物的质量比为1‑10:8‑30:0.5‑4:1.5‑8...
  • 本发明涉及可吸收缝合线领域,具体的说是一种胶原蛋白缝合线的抛光装置,包括:抛光壳体,所述抛光壳体一侧的底部安装有放卷架,所述抛光壳体另一侧的底部安装有收卷架;在对胶原蛋白缝合线抛光时,驱动电机工作带动齿轮进行转动,而齿轮通过与环形齿条的啮合...
  • 本发明提供了一种湿法磷酸过程中利用闪蒸降温耦合旋流回收氟的方法,所述方法包括:将磷矿酸解的料浆进行闪蒸降温结晶,得到闪蒸后料浆;将所得闪蒸后料浆进行旋流分离,回收氟硅酸盐颗粒。本发明提供的方法通过闪蒸降温耦合旋流分离将磷矿酸解的氟形成大颗粒...
  • 本发明提供一种基于微纳结构化流道的脉冲杀菌器,所述杀菌器由钛电极片、有机玻璃外壳、螺栓和钛电极棒组成;其中,所述有机玻璃外壳上设有四个螺栓孔,钛棒孔和进/出水口;所述螺栓设于螺栓孔上;所述钛电极片上设有用于电极棒焊接的电极片中心,所述钛电极...
  • 一种亚麻酸乙酯储存中的过氧化值降低方法,将亚麻酸乙酯、乙醇、抗坏血酸混合后,加热回流反应,所述的回流反应温度为85℃至90℃,所述的回流反应时间8‑15min,回流反应过程中强制搅拌,反应结束后,降温至室温,加水分层,对上层乙酯层洗涤,排水...
  • 本发明公开了一种凡纳滨对虾抗菌肽Litovanin及其应用,其分子式为C129H218N46O28S3,其氨基酸序列如SEQ ID...
  • 本发明公开了一种防护筒下沉及灌注作业一体平台,包括支撑结构、护筒和防护结构,护筒悬挂在支撑结构上,防护结构铺设在支撑结构上。本发明有益效果:本发明所述的一种防护筒下沉及灌注作业一体平台,通过钢丝绳穿过第一吊环、第二吊环将护筒和支撑结构连接,...
  • 本申请公开了一种节点状态确定方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括:响应于对节点状态的查询请求,获取树形拓扑网络的网络层级;设置网络层级中兄弟节点的初始信号阈值,基于初始信号阈值确定兄弟节点中的第一查询节点;获取第一查询节点的第一节点...
  • 本发明涉及通讯传输设备故障监测技术领域,具体涉及一种基于通讯传输设备的故障监测系统及方法。方法包括:获取通讯传输设备节点的数据;基于运行数据得到设备运行故障系数YXS,基于传输数据得到设备传输故障系数CSS,基于设备运行故障系数YXS和设备...
  • 本发明公开了一种PCB板焊接旋转吸附治具,包括支撑架、设置于支撑架上的旋转机构、与旋转机构连接的安装架、设置于安装架上的若干夹持治具、设置于支撑架上且位于旋转机构下方的限位机构,旋转机构安装于支撑架上,安装架的两端与旋转机构固定连接,夹持治...
  • 本发明公开了一种光热驱动下的尾矿库浸润线控制系统及控制方法,控制系统包括浸润线观测及控制管道、透光保护罩、冷凝换热装置、光热驱动装置以及集水装置。控制方法包括钻孔并植入管道、设置吸水材料层、连接各设施及安装透光保护罩。本发明实现尾矿坝内尾矿...
  • 本公开涉及一种供热机组的调节方法及系统,该系统包括:用户需求模块、供热总成、备用汽源模块和供热模块;该用户需求模块通过该供热总成与该供热模块连接;该备用汽源模块与该供热总成连接;可以根据用户输入的目标压力值,和压力测量值确定出供热机组的供热...
  • 本发明公开了一种基于四预功能的水利数字化综合管理平台及其应用,属于水利数字化技术领域,包括预测预报模块、预警预演模块、预案预防模块、预控预备模块、防汛抗旱决策、水资源优化配置模块、水环境保护与治理模块和水利工程运维模块,本发明通过集成多元数...
  • 本公开提供一种智能核保方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。在本公开的一些实施例中,获取投保人的投保信息;自动对投保信息进行关键信息提取,得到目标关键信息;将投保信息和目标关键信息输入数字孪生模型中进行风险评估,得到动态风险评估...
  • 本发明公开了多参数融合的智能水务质量预警系统及其方法,包括多源水务数据采集模块、水务参数信息处理模块、水务信息框架构建模块、GIS水务区域划分模块、水务分析模块和水务动态调整模块,本发明运用GIS地理空间技术在电子地图上明确各用水单位辖区范...
  • 本发明公开了一种清扫装置和扫地机器人,清扫装置包括壳体、边刷以及抬升机构;边刷其一端连接于壳体,另一端朝远离壳体的方向延伸;抬升机构包括传动轴、收拉环以及束绳,传动轴设置于壳体中以用于旋转,收拉环设于壳体中且连接于传动轴,束绳一端连接于收拉...
  • 本发明涉及一种便携式银幕自动化喷涂装置,包括拖车体以及移动基座;该移动基座上分别安装有储料箱、回收箱以及竖板基座;回收箱上方设有回收控制组件;竖板基座上安装有喷移控制组件,喷移控制组件连接有喷枪。拖车体上分别安装有II型液压缸以及导轨座;I...
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