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  • 本申请涉及设备定位技术领域,特别是涉及一种清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备。获取清洁机器人当前所处局部环境的环境局部地图;根据环境局部地图以及清洁机器人预先构建的环境全局地图,在环境全局地图中确定全局角度搜索范围;根据全局...
  • 本申请提供一种管片模具合模宽度测量装置、方法、介质及程序产品,装置包括:工业机器人、第一测量仪、第二测量仪、测量杆;测量杆可置于管片模具内腔且与第一侧板、第二侧板垂直;工业机器人机械手臂的末端水平安装测量杆,测量杆的第一端安装第一测量仪,第...
  • 一种自动调节混合煤气输出配比的系统,包括焦炉煤气储气柜、高炉煤气储气柜、转炉煤气储气柜,焦炉煤气管道、高炉煤气管道、转炉煤气管道,各煤气管道上游端分别连接对应的储气柜,各煤气管道均依次设置第一蝶阀、第一盲板、温度传感器、压力传感器、差压流量...
  • 本发明公开了一种易染色耐水洗氨纶面料及其制备方法,涉及纺织材料技术领域。本发明在制备氨纶纤维面料时,先将六甲基环三硅氧烷和1,3‑丁二烯‑2‑醇反应得有机硅多元醇,用乙烯基三氯硅烷进行半封闭处理,制得半封闭有机硅多元醇,将有机硅多元醇、聚氧...
  • 本发明涉及合成树脂技术领域,具体为一种耐热绝缘复合材料及其制备方法。本发明通过用浓硝酸处理氮化硅来制备酸化氮化硅粉末,制备的酸化氮化硅与双端氨基聚乙二醇反应,实现与聚乳酸交联,用于制备耐热绝缘复合材料。所述复合材料耐热性系数T=165.3℃...
  • 本发明提供了GmAAP7在调控大豆产量和株型中的应用,属于植物基因工程技术领域。本发明所述GmAAP7在调控大豆株型和产量中的应用,所述GmAAP7的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明通过构建大豆GmAAP7基因超量表达植株,发...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体涉及一种活性炭掺杂MIL‑101(Fe)吸附冶炼废水中砷的方法,包括:将对苯二甲酸和FeCl3·6H2O加入于DMF中,经过超声振动,随后,采用热熔法在150℃下加...
  • 本发明属于水光仪技术领域,尤其是一种复合水光仪负压装置,包括负压泵、抽液管和出液管,所述抽液管连接在所述负压泵的进气嘴上,所述出液管连接在所述负压泵的出气嘴上,还包括安装在所述水光仪内的顶出组件或提拉组件。本发明中,在需要更换精华瓶时,只需...
  • 本申请实施例提供了一种压力保护方法、系统、通气设备及存储介质,属于器械控制技术领域。其中方法包括:获取通气设备工作模式及其对应的压力保护阈值;获取通气设备的当前输出压力,当当前输出压力到达对应的压力保护阈值时,启用第一过压保护,其中,第一过...
  • 本发明给出了一种烟气余热深度回收协同污染物脱除处理系统及控制方法,包括烟气流通系统、烟气余热深度回收系统、控制器,烟气流通系统包括锅炉、前除尘器、半干式脱硫塔、后除尘器、风机、喷淋塔、烟囱,烟气余热深度回收系统包括脱酸浆液池、过氧化氢溶液罐...
  • 本发明公开了一种高原粉尘条件下散热器散热性能测试系统,属于散热器性能测试技术领域。进风管路和出风管路通过被试散热器样件连接在一起,出风管路的一端延伸至环境舱外部,自动加灰装置设置在环境舱内部且正对进风管路的空气进口;循环水恒温装置设置在环境...
  • 本发明属于边缘计算技术领域,具体涉及一种基于分支D3QN的星地融合网络计算卸载方法。本发明方法包括以下步骤:步骤1:建立星地融合网络多级计算构架的通信模型和计算模型;步骤2:建立星地融合网络计算卸载优化模型;步骤3:构建星地融合网络计算卸载...
  • 本发明公开了一种兼容多等级ONU和混合收发机的相干接入系统及光通信方法,该系统针对不同用户对于收发机成本开销和系统性能的具体要求,提供不同的相干收发机设计;这些基于不同收发机的ONU能够在一个共OLT的相干PON网络或系统中达到完美兼容与共...
  • 本发明涉及光伏新能源技术领域,尤其是提供了一种太阳能电池组件边框及太阳能电池组件。该太阳能电池组件边框包括铝边框,沿着所述铝边框的内边向外开设有装配槽,所述装配槽的顶面上胶合有第一衬套,所述装配槽的底面胶合有第二衬套,所述铝边框的中部两侧各...
  • 本发明公开一种基于Boltzmann时间函数的地表沉陷动态预计方法及系统,属于地表沉陷动态预计领域;一种基于Boltzmann时间函数的地表沉陷动态预计方法包括:构建用于沉陷动态预计的Boltzmann时间函数模型;基于概率积分求取Bolt...
  • 本发明涉及一种基于激光击穿阈值的水质检测方法,通过事先测定不同已知纯度水体的激光击穿阈值,建立水纯度与激光击穿阈值的线性函数,发射预设强度的激光信号,连续击打待检测水体,当在检测周期内水体击穿概率低于预设概率时,判定待检测水体的水纯度优于设...
  • 本申请提供了基于阵列纵横超声波的螺栓多向载荷测量方法及系统,方法包括如下步骤:在待检螺栓的一圆端面上设置薄膜涂层传感器;获取中心电极纵横波轴向载荷标定公式;获取各边缘电极的横向载荷和纵横波横向载荷标定系数的关系函数;根据中心电极纵横波轴向载...
  • 本发明公开了一种硅片应力的多通道快速扫描检测装置及方法,该装置包括探测激光发射器、扩束准直镜、起偏器、第一DOE分光模块、硅片样品搭载模块、4个分支模块、放大及模数信号转换模块和和计算机;每个分支模块包括1/4波片、第二DOE分光模块、检偏...
  • 本发明公开了一种传动机构的润滑装置,涉及润滑技术领域,包括,移动单元,包括滑动块、设置于滑动块内部的限位块、设置于限位块一侧的移动板、设置于滑动块底部的固定块、设置于固定块内侧的螺纹套,以及设置于螺纹套内部的螺杆。本发明的有益效果为本发明通...
  • 本发明是一种长大钢箱拱桥焊缝检测装置及其自动检测方法,包括轴向轨道、环向轨道、爬壁车、检测车、移动式龙门架、起吊车,爬壁车、检测车、移动式龙门架、起吊车通过无线通讯方式与监控中心远程连接,实现远程操控、自动化检测。本发明具备远程控制和数据无...
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