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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开一种智能客车路况自动识别控制方法及系统,主控制器基于车辆环境图像数字量和障碍物距离数字量进行初次路况识别判断,判断当前第一路况;辅助控制器基于车辆环境图像数字量和障碍物距离数字量进行二次路况识别判断,判断当前第二路况;判断第二路况...
  • 本申请提出一种用于自动驾驶车辆的匝道驶入方法,其包括下述步骤:S1:获取与车辆周围的道路相关的道路信息及车辆的运动信息;S2:识别车辆是否处于匝道驶入区域;S3:在车辆处于匝道驶入区域的情况下,基于道路信息和/或运动信息,根据预定的判断条件...
  • 本申请实施例提供了一种车辆变道控制方法和装置、存储介质和电子设备,其中,该方法包括:在当前车辆待向相邻的目标车道变道的情况下,重复执行以下的处理操作,直到允许变道条件满足的次数达到指定次数,允许变道条件为不存在与当前车辆存在碰撞风险的车辆:...
  • 本公开的实施例涉及用于识别目标车辆的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括确定目标车辆相对于自车的参考点或参考面。该方法还包括基于参考点或参考面,选择目标车辆的两个目标角点。该方法还包括基于两个目标角点,确定自车与两个目标角点的两条连线之...
  • 本申请实施例提供了一种自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备,该方法包括:在自动驾驶车辆的自适应巡航控制系统处于巡航模式、且通过自动驾驶车辆的检测设备检测到前方车辆的情况下,实时获取自动驾驶车辆的车辆速度、前方车辆的车辆速度以及自动驾...
  • 本申请提供一种电池系统。电池系统将蓄电池的直流电力通过逆变器转换为交流电力,并驱动电动发电机(MG)。控制ECU在蓄电池的低温时执行升温控制。在升温控制时,控制ECU将逆变器的载波频率设定为包括蓄电池的电池电路的谐振频率。开关纹波电流的频率...
  • 本申请适用于车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制电路、车辆升压控制系统及车辆。在车辆的电池和电机控制器之间设置有升压支路和直连支路,升压支路上设置有升压器,升压器的原边用于连接车辆的电池,升压器的副边用于连接车辆的电机控制器,直连支路的一...
  • 本发明公开了一种充电桩防占方法和防占系统,方法包括判断车辆是否为电动车;若判断车辆为电动车,则打开通行装置并允许车辆进入充电车位;判断充电车位的充电桩是否已被预约;若充电桩已被预约且充电车位的车辆不是预约车辆,则向充电车位的车辆发送第一提示...
  • 本实用新型涉及移动充电桩技术领域,且公开了一种环保柜体式可移动充电桩,该环保柜体式可移动充电桩包括主体机构、轨道机构和驱动机构,所述轨道主体的两侧设置有齿条,紧急停止按钮位于箱体前端,用于在紧急情况下迅速切断电源,确保使用安全,交互终端为用...
  • 本发明涉及新能源汽车充电设备技术领域,具体为一种移动式智能充电桩、控制系统及其运行方法,运行方法包括获取多个传感器的采集数据;采用预设故障诊断模型对采集数据进行诊断分析,以得到诊断结果;根据预设决策生成模型对诊断结果进行分析处理,以得到应对...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆的充配电箱以及车辆,充配电箱包括:箱体;充配电单元组,充配电单元组设于箱体内;第一连接结构和第二连接结构,第一连接结构和第二连接结构均设于箱体的外侧壁且间隔开设置,第一连接结构和第二连接结构中的一个适于...
  • 本发明提供一种充电桩、充电方法、装置和控制器,涉及充电桩技术领域,所述充电桩包括:控制器、至少两个电源模块、枪线牵引装置和至少一个充电枪,其中:枪线牵引装置与控制器通信连接,且枪线牵引装置连接各电源模块对应的电源线缆和各充电枪的枪头;控制器...
  • 本申请公开了一种便拆式仪表结构,属于汽车配件技术领域。主要包括仪表板;电子仪表,该电子仪表设置在所述仪表板的内部,所述电子仪表适用于显示车辆数据;快拆组件,该快拆组件设置在所述电子仪表上,所述快拆组件适用于电子仪表的拆装,所述快拆组件包括:...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种变道路径规划方法、装置、车辆及计算机程序产品,方法包括:若当前车辆处于匝道汇入主路前状态,则获取当前车辆的当前车速、当前车辆和目标车的纵向距离、当前车辆在匝道内的可行驶距离,基于当前车辆的当前车速、当前车...
  • 本发明公开了一种基于压电陶瓷的车辆后视镜除水装置及方法,该装置集成了压电陶瓷驱动技术与空气流动控制技术。装置主要包括压电陶瓷组件、导风管道和控制系统。所述控制系统可根据参数设置,输出特定频率和强度的电信号;所述压电陶瓷组件可在所述控制系统输...
  • 本发明公开了一种轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的车辆行驶数据以及行驶环境数据;将所述车辆行驶数据以及所述行驶环境数据输入轨迹预测模型,得到所述目标车辆对应的多条预测行驶路径以及多个预测速度分布数据;基于所述...
  • 本申请实施例提供一种辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆。该方法包括:控制器可以获取多个传感器采集上传的传感器数据。控制器可以根据该传感器数据,生成第一障碍物信息。控制器可以对第一障碍物信息进行分析,生成初始决策信息。控制器可以根据第一障碍物信...
  • 本发明涉及一种车辆的排土位停靠检测方法、装置及车辆,该方法能够确定待停靠排土位以及与待停靠排土位相匹配的停靠规划轨迹;基于待停靠排土位的排土挡墙的建图结果,确定目标停靠点;基于停靠规划轨迹的末端位置与待停靠车辆的车辆实时位置之间的第一距离、...
  • 本公开涉及车载供电系统和车辆。根据该车载供电系统,包括:第一功率转换模块,其将第一电压转换为第二电压,第一功率转换模块的第二电压输出端连接到第一连接点,第一连接点连接到多个第一负载,第一电压大于第二电压;第二功率转换模块,其提供第二电压与第...
  • 本发明公开一种显示装置,包括一框架、一可挠显示模块、一输送机构及一支撑机构。可挠显示模块可弯曲地收合于框架的一容置槽且具有一侧边。输送机构包括一输送组件及一链条组件。链条组件设置于可挠显示模块。输送组件设置于框架且适于带动链条组件移动。支撑...
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