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  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统,包括:基于每个子区域的灰尘浓度,对等待清理的环境空间的灰尘复杂程度分析,识别等待清理的环境空间的灰尘浓度分布状态,设置分析时段,对分析时段内每个子区域的灰尘浓度进...
  • 本申请涉及一种用于拆码垛的智能机器人控制方法及系统,应用于智能机器人技术领域,其包括通过智能机器人系统集成的驱动程序对智能机器人及其配件设备进行初始化,获取初始参数文件;接收来自管理员终端的模式选择指令,根据所述模式执行指令确定执行方案;向...
  • 本发明公开了一种容器转移夹具,属于容器定位领域,包括夹持在容器外部的夹持组件,所述夹持组件包括两个对称的夹板一、对称螺接在两个夹板一内的两个锁紧螺杆一、套接在两个夹板一外部的两个夹板二、对称螺接在两个夹板二内的两个锁紧螺杆二;通过调节四个夹...
  • 本发明涉及幕墙板打磨的技术领域,具体公开了一种幕墙板打磨装置,包括机架,机架上设置有打磨组件、引导组件、驱动组件;打磨组件和引导组件交错设置,打磨组件包括:下滑杆、上滑杆、辊一、转动装配在上滑杆上的磨辊二、弹件一;磨辊一和磨辊二对应弧形墙板...
  • 本发明公开了一种用于大型钢材加工的锻轧装置及其锻轧工艺,涉及锻轧技术领域,包括用于对钢材输送的传送装置,所述传送装置一端设置用于对钢材锻轧的锻轧设备,还包括:设置于传送装置和锻轧设备之间的固定圆盘,所述固定圆盘一侧设置有矩形框架,通过电动伸...
  • 本发明涉及抛光打磨的技术领域,具体公开了一种用于碳钢铝复合板的焊料打磨抛光装置,包括:底座,底座上开设有多个第一开槽、齿条块以及废料槽;固定机构,固定机构包括对置设置的两个固定板;固定板上设置有防护板、第一电机、第一传动轴以及主动齿轮,主动...
  • 本发明公开的一种挖掘机斗齿表面自动打磨装置,包括回转台与外侧四个打磨机构,回转台周向设六个工位,四个连续的是打磨工位,另两个分别为上、下料工位,对应位置设上、下料机构,打磨机构有打磨支架、多角度调节器、打磨轮及驱动电机,调节器装在支架上,其...
  • 本发明涉及工件磨削设备技术领域,尤其涉及一种波纹管补偿器生产用端口磨削装置。技术问题是目前的磨削装置在对波纹管端口进行磨削时,磨削不够充分且效率低下,进而导致磨削效果不佳。一种波纹管补偿器生产用端口磨削装置,包括有外框架,所述外框架的一侧转...
  • 本发明涉及汽车配件加工技术领域,更具体地说,它涉及一种汽车配件的外圆磨削装置,包括加工台,还包括设置于所述加工台上的夹紧机构,以及设置于所述夹紧机构一侧的磨削机构,所述夹紧机构包括固定安装于所述加工台上的第一滑台,且所述第一滑台上设置有两个...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,具体为一种具有自动清理废屑功能的数控机床,包括机床底座,机床底座包括固定零件的固定座和固定刀头的移动座,机床底座上安装有限制组件和废屑承接盒,限制组件安装在固定座的一侧,本发明通过设置限制组件,利用下吹喷管和旋转...
  • 本发明涉及汽车传感器加工领域,具体为一种汽车传感器外壳加工设备,包括底座,所述底座的上方转动设置有工作台,所述底座的外侧固定设置有固定架,所述固定架上固定有筒体,所述筒体的内部从上至下依次开设有第二空腔和第一空腔。本发明通过设置的连接杆、第...
  • 本发明公开了一种用于数控机床的车削加工用工件装卸料设备,涉及机床装卸料设备技术领域,包括安装底板和控制装置,还包括设置于安装底板上用于装填待加工的轴体的装料机构、用于推动待加工的轴体的推料部、用于辅助推料部推动待加工的轴体的辅助部、用于运送...
  • 本发明涉及夹具设备技术领域,且公开了一种新能源电气盒盖的工装,包括底台,所述底台上设有安放台,所述安放台上设有若干个对工件进行位置固定的压紧件以及搭台,所述搭台处在压紧件上按压头的下方,多个所述压紧件以及搭台均处在工件内侧,所述压紧件以及定...
  • 一种适用于薄壁机匣铸件外壁面加工的内支撑工装夹具,属于航空发动机零部件制造技术领域,包括基座支撑组件、自动定心组件、刚性支撑滑块及柔性支撑组件。本发明采用自动定心设计,以柔性支撑方式为薄壁机匣铸件内壁面提供径向支撑力,既可以减小装夹过程中工...
  • 本发明涉及四头转台技术领域,且公开了一种四头转台工装夹具,包括下工作台,所述下工作台的顶部固定连接有上工作台,所述上工作台的顶部安装有四头转台本体,所述下工作台的内壁设置有用于辅助碎屑排料的出料机构,所述上工作台的顶部滑动安装有圆盘尾座,所...
  • 本发明公开了一种车机边框加工用紧固装置,属于车机边框加工技术领域,包括U型底板,还包括:十字型工作台,十字型工作台转动设置于U型底板的顶面;本发明通过十字型工作台、U型夹杆与紧固限位机构配合,实现了待加工车机边框循环加工的功能,不需要停机,...
  • 本申请涉及一种精密机械加工设备领域,尤其是涉及一种龙门双驱直线电机平台。该平台包括大理石基座、上轴大理石底板及上轴移动座,通过第一直线电机驱动机构和第二直线电机驱动机构分别实现上下两层的精确移动。具体地,上轴大理石底板滑动连接在下轴大理石底...
  • 本发明公开了一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床,涉及闭门器端盖加工技术领域,具有便于对端盖上残留的冷却液以及废料进行清理的优点,其技术方案要点是:包括固定架、放置台以及两个相对的车床,两个车床均位于固定架的内侧,放置台位于固定架内侧的两个...
  • 本发明公开了一种滤清器自动装配机,解决了盖体输送时间长,造成胶体冷却凝固,影响后续装配粘连的问题,其包括机体,所述机体的内部并列设置有两个设备装配组件,设备装配组件包括转动安装于机体上的转动台,转动台的底端设置有转动驱动电机,转动台的一端设...
  • 本申请涉及阀门生产技术领域,尤其是涉及阀门控制结构蜗卷弹簧装配机,包括基台,基台上设置有操作盘,在操作盘上开设有多个朝向操作盘中心的滑槽,且滑槽内滑动连接有滑块,在滑块上方固定连接有扇形夹块,在扇形夹块的上表面开设有扇形槽,且多个扇形夹块合...
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