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  • 本发明提供了一种MEMS产品晶圆级封装方法和结构,涉及半导体封装领域,首先将MEMS晶圆具有微结构层的一侧键合至第一载板,然后形成硅通孔结构;再形成线路层;然后形成阻焊层;将阻焊层键合至第二载板后剥离第一载板,再将微结构层键合至盖层晶圆;最...
  • 本发明公开一种自光敏催化的铂(II)配合物材料及其制备方法和应用,自光敏催化的铂(II)配合物材料引入三苯胺大共轭基团及给电子基团噻吩对配体进行结构优化,使形成的铂配合物表现出更强的光吸收能力和稳定性的整体结构;主配体一侧结构稳定不分解,另...
  • 本发明属于电极的制备及其合成应用技术领域,公开了一种负载铂碳催化剂的电极在芳基化合物苄位碳‑氢键氧化反应中的应用。本发明中以提供的负载铂碳催化剂的电极作为电化学反应阴极,使芳基化合物苄位碳‑氢键在室温和空气气氛等温和条件下进行氧化反应,得到...
  • 本发明公开了一种对全息声场内Mini LED芯片进行精密定位与闭环控制的可视化方法,包括:通过纹影设备捕捉Mini LED芯片在声场中的初始空间位置图像,并获取对应的超声换能器阵列的振动相位值;将初始空间位置图像和对应的振动相位值,作为预训...
  • 本发明涉及一种脉冲中子测井伽马探测器响应矩阵校正方法,是一种校正响应矩阵使模拟谱与实测谱吻合的有效手段,主要用于对数值模拟的伽马探测器响应矩阵进行校正,解决与实际仪器响应矩阵不匹配的问题。方法包括:对刻度井能谱进行寻峰和特征峰高斯拟合,确定...
  • 提供了用于血管修复的164.88度重组Ⅲ型人源化胶原蛋白。本申请涉及胶原蛋白在制备医疗器械或药物或试剂盒中的用途,所述医疗器械或药物或试剂盒用于预防和/或治疗心血管疾病或者用于对血管损伤的修复,其中胶原蛋白包含n个重复单元,所述重复单元包含...
  • 一种控制机器人的方法、装置和介质,涉及机器人技术领域,其中,方法包括:基于机器人的动力学参数,生成机器人的动力学模型;确定机器人末端的实际位置与期望位置的轨迹跟踪误差,并基于动力学模型和轨迹跟踪误差建立轨迹跟踪误差控制模型;基于轨迹跟踪误差...
  • 本发明公开了基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法及系统,属于视觉SLAM技术领域,包括:基于ORB‑SLAM2模型,引入特征提取模块和语义分割模块进行改进,构建视觉SLAM模型;用于识别动态场景中的高动态物体和低动态物体,并对位...
  • 本申请实施例提供了一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:获取机器人的当前帧激光点云和当前差速轮里程计位姿,以当前差速轮里程计位姿为点云配准的初始位姿,对采用正态分布变换法进行变换的当前帧激光点云与当前局部地图进行点云...
  • 本发明公开了一种领导者不确定的协同控制方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:接收动作指令下发给领导者,在领导者根据动作指令开始运动时,将真实动作参数传输给直接通讯的跟随者观测器;每个跟随者在模仿领导者运动时,通过观测器...
  • 本发明公开了一种厨热薄壁容器制造应力和变形的多工序连续模拟方法,属于金属冷成型‑装配‑热加工连续模拟技术领域。该方法针对厨热薄壁容器的卷圆‑矫形‑纵缝弧焊‑装配‑环缝激光焊过程,提出了薄壁容器连续生产工艺的全流程有限元建模和模拟方法,既能预...
  • 公开了确定自动作业装置的作业覆盖率的方法、系统和存储介质。该方法包括:从配置于检测区域的至少一个相机获取关于自动作业装置在至少一个时间段内在检测区域中的作业的连续的多个图像,该至少一个相机的拍摄范围至少覆盖检测区域;根据该多个图像和该至少一...
  • 本申请提供了一种立体声降噪方法、设备及存储介质。该方法在开启音频降噪功能后,通过采用基于单通道的噪声音频训练数据训练获得的神经网络模型,确定适合第一音频信号和第二音频信号的幅度掩膜,然后利用同一个幅度掩膜处理两路音频信号,从而在实现对立体声...
  • 本发明公开了鸡胚胎期性腺的冷冻保护液、冻存及原始生殖细胞分离培养方法,涉及畜牧学和生物技术领域。冷冻保护液包括A液和B液;其中,A液包括:胎牛血清、CO2独立培养基和GlutaMAX,且胎牛血清、CO2
  • 本发明公开了医药技术制备技术领域的一种特立氟胺微乳、制备方法及应用,一种特立氟胺微乳由混合油相、特立氟胺复合物和凝胶基质采用自乳化法制成,特立氟胺复合物为特立氟胺‑壳聚糖复合物,凝胶基质由卡波姆934p和白芨多糖制成;制备方法包括:步骤一,...
  • 本发明公开了一种无机盐改性的碳基催化剂及其应用,该无机盐改性的碳基催化剂是先以尿素和双氰胺为碳和氮源前驱体制得石墨相氮化碳g‑C3N4,再与无机盐溶液、聚醚F127混合后通过高温退火聚合制得。本发...
  • 本发明公开一种挤压金属拉伸性能各向异性测试用板坯模具,包括凸模、通用下模板、凹模、凹模套、通用下模板、若干个镶块;凸模的横截面为矩形,凸模头部的纵截面呈梯形,凹模的内部具有上下连通的空腔,空腔的横截面为矩形;镶块呈与空腔矩形横截面的短边相匹...
  • 本发明激光熔融法制备热敏块体材料的方法,属于功能氧化物陶瓷材料制备领域,该方法首先将氧化镍NiO和二氧化锰MnO2原料溶解于草酸溶液,经过干燥制备得到NiMn2O4热敏粉体材...
  • 本发明提供一种联产苯氧乙醇与双酚A聚氧乙烯醚的方法。所述方法以苯酚与双酚A混合作为起始剂,以无机碱作为催化剂,经过乙氧基化反应、精馏两个步骤,同时制备苯氧乙醇与双酚A聚氧乙烯醚产品。该方法可以将苯酚完全转化且极少量生成高聚物,同时单体双酚A...
  • 本发明涉及自动化和现代控制工程及应用领域,公开了一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法,首先,基于领导协同协议,利用部分智能体输出,构造一个正切换多智能体系统状态空间模型;其次,构造一个近海多礁石机器人控制系统外源干扰信号模型,设计外源干扰...
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