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  • 本发明公开了一种基于三维激光点云数据特征的立面障碍物检测方法。在清扫机器开始移动清扫前,先建立点云坐标系,并获取立面点云信息;接下来过滤异常点,获取点云数据与真实场景间正确的对应关系后,并获取用于坐标系矫正的固有参数。清扫机器开始移动后,获...
  • 本发明公开了清洁及园林机器人清扫覆盖率计算方法及相关设备。该方法基于二维码标签和halcon算法确定清洁机器人的地理坐标,便于定位清洁机器人的位置,然后通过二维码方向识别算法确定二维码标签的基础角度,根据基础角度和DM二维码的图像特征确定二...
  • 本发明涉及FYN作为脆性X综合征药物靶点和Motesanib在预防和/或治疗脆性X综合征中的应用。本发明利用小分子化合物Motesanib,通过抑制FYN的表达和活性,能够有效拯救脆性X综合神经发育缺陷,减少学习记忆中枢蘑菇体β叶由于神经元...
  • 一种氮化物荧光玻璃薄膜分光器及投影显示系统,氮化物荧光玻璃薄膜分光器为由蓝色滤光部分、红色滤光部分、绿色滤光部分、黄色荧光部分组成的圆盘结构,黄色荧光部分由红色荧光材料和绿色荧光材料配比形成,黄色荧光部分、红色滤光部分、绿色滤光部分将形成第...
  • 一种基于高显著特征逐步失活的弱监督语义分割方法,属于计算机视觉领域。首先将图像分为三个不同尺度:包括分类网络和分割网络。其中分类网络输入的是中尺度图像,功能是生成CAM图,训练过程中通过使用改进的PDA方法减小CAM中高显著特征的激活值,从...
  • 本发明提供一种清洁装置、电池转运设备和换电站,清洁装置用于清洁电池包,其包括有:本体;清洁刷,所述清洁刷安装在所述本体上,至少部分所述清洁刷被收纳于所述本体内,所述清洁刷具有位于所述本体中的第一位置以及第二位置,其中,所述清洁刷在所述第一位...
  • 本发明提供一种清洁装置、电池转运设备和换电站,设置于电池转运设备上,用于清洁电池转运设备的伸出机构取回的电池包的电连接器,其特征在于,其包括有:清洁刷,清洁刷朝向电连接器设置,并可相对于电池包的长度方向移动并具有第一位置和第二位置,清洁刷在...
  • 本发明公开了一种氢燃料电池系统极差限功率调节的控制方法,涉及燃料电池系统技术领域,包括步骤一、根据燃料电池堆的最大电压值和最小电压值,计算得到极差值,将极差值对应设置较好、较差、很差三个等级设定值U1、U2、U3;步骤二、判断当前极差值与设...
  • 本发明公开了一种金属门窗洞口加工装置及其加工方法,属于门窗加工领域,该装置包括基台板,所述基台板的背面设置有两个平面轴座,平面轴座的内侧旋转设置有扭力杆,所述扭力杆的前端设置有夹合臂,所述扭力杆的后端设置有弹力恢复机构,所述夹合臂的两端均旋...
  • 本申请提出了一种空调系统,包括第一系统、第二系统、室外换热器、包括吸气口和排气口的压缩机、总膨胀阀。其中,第一系统包括的第一系统换热器用于与室内风场进行热交换,第二系统包括的第二系统换热器用于与水循环组件进行热交换,空调系统还包括连通阀、第...
  • 本发明涉及管材设备技术领域,具体为一种聚丙烯双力筋结构壁管,所述管体的上下层之间设置有双力筋,所述管体的上端缠绕成型有板带,且防护层的外表面上设置有凸起块,制作方法为,制作结构壁管用复合材料,选取原料烘干,挤经过双层共挤模具,牵引冷却,真空...
  • 本发明公开了一种新能源接入技术,旨在提供基于数字孪生技术的光伏运营多模态全流程数据操作平台,其技术方案要点是包括规划侧、建设侧和运维侧,具体步骤如下:S1.在孪生数字虚拟系统的数据基础上,企业端口圈定期望的光伏投资地址,选定期望建设的光伏区...
  • 本发明属于涂层切削刀具领域,具体涉及一种灰铸铁切削用涂层切削刀具的制备方法。该方法包括在PcBN基体上由内向外依次沉积过渡层、第一多周期性涂层、第二多周期性涂层的步骤;所述第一多周期性涂层所含周期涂层为由内向外依次沉积的纳米AlTiN层和纳...
  • 本发明提供一种基于慢速升温退火的铁基纳米晶软磁材料及其制备方法,涉及磁性材料技术领域。该铁基纳米晶软磁材料及其制备方法,主要由元素Fe、Ni、Si、P、C、Cu和Ag组成,核心特征在于含有Ag元素,所述的铁基软磁材料的组分为Fea...
  • 本申请公开了一种玻璃幕墙安全性检测装置和方法,属于玻璃幕墙检测的技术领域,其包括底座、设置于所述底座上安装杆、设置于所述安装杆上的工作台以及检测机构,所述检测机构包括计算机、折射光弹仪以及具备传输功能的图像记录仪,所述工作台上设置有定位台,...
  • 本申请实施例提供了一种编解码方法及电子设备。该方法包括:接收位流;从位流中解析出当前子块的块向量BV,当前子块所属的编码单元CU的预测模式为块复制帧内预测IBC模式;针对当前子块,基于当前子块的BV判断是否采用其他帧内预测模式替代IBC模式...
  • 本发明为《电梯断电使电梯正常运行的辅助装置》,本发明涉及电梯领域,主要涉及电梯控制电路。现有电梯是由电网单独供电,比较单一,存在一定的局限性,在遇到突然停电、断电、缺相或电压过低时,电梯将无法工作,使正在使用电梯的人被困于电梯内。本发明就解...
  • 一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法,该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置,该装置包括:籽粒储藏仓;驱动电机,安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接;籽粒排队导向机构,包括导向板、第一导向槽、第...
  • 一种无源物联通信系统,该无源物联通信系统包括发送模块和接收模块,其中发送模块用于向无源物联终端发送信号,接收模块用于接收无源物联终端发送的信号;并且,发送模块和接收模块均部署于光纤到房间(Fiber to the Room,FTTR)系统中...
  • 本发明提供了调节受试者中免疫系统的组合物和方法。
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