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  • 本发明涉及一种自动驾驶场景下语义分割方法、存储介质及电子设备,其中方法包括:获取汽车视角的道路彩色图像,经预处理获得图像X;基于混合transformer的编码器,获得图像X不同尺度的语义特征;利用图卷积提取图像X不同尺度的语义特征的空间信...
  • 本发明公开了一种无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的识别、抓取、倾倒控制方法,在无人驾驶垃圾清运车的车载电脑、机械臂、液压系统及通讯系统的配合下完成,包括图像采集单元、图像处理单元和执行控制单元;图像采集单元采集到垃圾箱的图像信息后传输至图像处理单...
  • 本申请涉及一种充电调度策略的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取样本电动汽车的充电开始时刻、充电结束时刻、日行驶里程、能量转换率、最大充电量和充电功率;根据所述充电开始时刻、充电结束时刻,建立充电时长预估...
  • 一种面向复杂场景的单极化SAR影像的建筑物提取方法,包括:采集单极化SAR遥感影像,构建复杂场景下的单极化SAR影像建筑物数据集,并划分为训练集、验证集和测试集或者训练集和验证测试集;对复杂场景下的单极化SAR影像建筑物数据集进行预处理,得...
  • 本发明公开了一种无盐酸菜发酵用的乳酸菌及发酵培养基和应用,乳酸菌为发酵乳杆菌lactobacillus sp.DF‑LAB‑001,保藏编号:CCTCC NO:M 20232593。发酵培养基包括7.5wt%葡萄糖、0.05wt%维生素B和...
  • 本发明是一种磁场的N级S级的同性相斥,异性相吸,的原理排斥相吸,使物体运动产生力。里面包扣N级S级的磁铁,固定磁铁的轴,固定磁铁法兰,所述装配磁铁导磁合金框,所述设有齿轮使磁铁改变方向,所述通过电机组件控制齿轮移动带有S极N极的磁铁,所述设...
  • 本发明涉及一种Ni/NC催化剂及在制备4‑氯‑3‑氨基三氟甲苯中的应用,包括以下步骤:在高压釜中,加入4‑氯‑3‑硝基三氟甲苯、Ni/NC催化剂和有机溶剂,并用氩气和氢气置换后,进行催化加氢反应,离心除催化剂,得4‑氯‑3‑氨基三氟甲苯溶液...
  • 本发明公开了一种电缆生产用绞线设备及其使用方法,包括:第一功能机构,第一功能机构包括底架、导向部件和旋转部件,底架一侧内表壁开设有滑槽,底架一侧外表面固定连接有第一支撑架,底架内部底面固定连接有第二支撑架,第二支撑架外表面滑动套设有移动架,...
  • 本发明公开了一种内养护混凝土,包括按以下重量份数配比的组分:水泥290‑360份、膨润土3‑22份、石灰20‑40份、粉煤灰40‑60份、细骨料600‑800份、粗骨料800‑1000份、多壁碳纳米管0.2‑0.6份、表面活性剂8‑14份和...
  • 本发明公开了一种用于电网关键设备的零件分拣包装设备,涉及分拣设备技术领域。分拣机的左侧设置有传送带,所述分拣机的输出端设置有导料架,分拣机的右侧设置有检测箱,所述检测箱的右侧外部设置有包装机构,导料框穿过检测箱,并延伸至包装机构,在检测箱内...
  • 本发明涉及牛柳加工生产线技术领域,具体为一种牛柳加工过程自动化检测装置及加工方法,包括主支架,所述主支架的顶端内部搭载有检测报警机构,且检测报警机构的中部连接有传动架,所述检测报警机构包括设备腔,且设备腔的底端设置有金属检测模块。本发明中,...
  • 本发明涉及网络空间态势感知的入侵检测技术领域,尤其涉及一种基于混合卷积神经网络的移动加密流量分类方法及系统,从移动设备捕获流量数据;将捕获的流量数据根据其所包含的IP五元组信息,按照会话进行分组排序;将分组后的流量数据根据时空关系转化为流量...
  • 本发明提供一种基于蓝牙通信的辅助定位系统,包括通过蓝牙通信连接的客户端、站台端以及公交车载端,所述客户端用于向站台端、公交车载端发送请求,接收来自站台端、公交车载端的数据并播放给盲人,所述站台端负责处理来自客户端的请求并回应,所述公交车载端...
  • 本发明涉及多级减温水管理的技术领域,具体为一种基于模糊前馈的多级减温水管理方法及系统,其中管理方法包括,实时监控并跟踪各级减温水调门开度信息;根据减温水调门开度信息计算模糊前馈量;基于模糊前馈量的应用完成指令调整;根据管理结果进行调节过程的...
  • 本发明公开了一种泰泽隐孢子虫基因的弓形虫异源表达虫株及其应用。本发明通过基因编辑技术将泰泽隐孢子虫的Ctgp40和Ctgp15基因在弓形虫中进行异源表达,成功构建得到泰泽隐孢子虫基因的弓形虫编辑虫株;通过异源表达,在弓形虫中能表达并定位出C...
  • 本申请是关于一种高原抗缺氧黑松露桃胶口服液及其制备方法,本申请中的口服液由以下重量份的原料成分组成:黑松露提取物10~15份、可溶性桃胶多糖15~20份、甜味剂4~8份、水80~95份;所述可溶性桃胶多糖由下列制备步骤制备得到:S1,水提:...
  • 本发明公开了一种基于局部特征与全局特征提取网络的3D‑HEVC深度图编码单元划分方法,属于3D‑HEVC视频编码领域。其特征在于:首先构建了包含多种分辨率、不同纹理特点的标准视频序列数据集用于训练;其次设计并构建了双特征流网络,通过残差模块...
  • 本公开提供了一种图像处理方法、第一设备及可读存储介质,所述方法包括响应于亮度调节指令,获得第二设备的目标显示亮度;如果待发送至第二设备的目标图像的颜色参数与目标显示亮度不匹配,根据目标显示亮度,以预设处理策略对目标图像进行处理,得到颜色参数...
  • 本说明书实施例提供了一种基于多维度博弈的园区碳资产交易管理方法及系统,其中,方法包括:建立多个园区间第一层能源交易框架,以园区收益最大值为目标,通过纳什博弈得到多园区合作的均衡解;在园区与中间运营商之间建立第二层能源交易框架,以中间运营商收...
  • 本发明揭示了水下航行体海洋生物污损参数化建模及仿真方法。建模方法包括以下步骤:首先,定义生物污损生成参数,包括污损数量、随机种子和污损缩放系数。然后,在航行体表面设置生物污损生成点,确定生物污损位置。接着,建立标准生物污损曲线,并旋转、缩放...
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