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一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法
本发明涉及一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法,属于机器人路径规划领域。首先采集海图数据和潮汐数据,通过栅格法建立岛礁潮汐环境地图;将环绕岛礁的待观测区域从时间和空间角度离散为一组环绕岛礁的路径节点,完成路径节点间遍历便可完成观测任...
配置处理方法、装置、终端及网络设备
本发明提供一种配置处理方法、装置、终端及网络设备。该方法包括:终端的无线资源控制RRC连接释放后,保留所述终端的L1/L2切换相关配置。采用该方法,终端在RRC连接释放后,保留L1/L2切换相关配置,使得所保留的L1/L2切换相关配置中的候...
图元裁剪系统、方法、图形处理器、电子组件及电子设备
本公开提供一种图元裁剪系统、方法、图形处理器、电子组件及电子设备,该系统包括图元模块及裁剪模块,裁剪模块包括后处理单元;图元模块被配置为:向裁剪模块发送原始顶点的顶点信息;裁剪模块被配置为:在后处理单元处于特殊状态下,根据图元模块发送的顶点...
视频恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本申请实施例提供了一种视频恢复方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:解析码流,得到当前视频帧的多个块信息和数据缺失块;当前视频帧为码流中的除第一帧以外的任意视频帧;多个块信息中的每个块信息包含像素点的重建像素值;多个块信息为...
新型冠状病毒防护鼻喷剂及其制备和使用
本发明在一些方面涉及全人源ACE2‑Fc融合蛋白及其组合物与制剂,例如包含ACE2‑Fc融合蛋白组合物的鼻喷剂。在一些方面,所述全人源ACE2‑Fc融合蛋白为水溶性。在一些方面,所述融合蛋白可用于预防冠状病毒感染,例如SARS‑CoV‑2 ...
气体压缩机和气体压缩系统
本发明的气体压缩机包括将从低压级压缩机主体排出的压缩气体引导至高压级压缩机主体的低压气体通路、设置于从低压气体通路分支的第一低压分支通路的第一低压放气阀、将从高压级压缩机主体排出的压缩气体引导至需求方的高压气体通路、设置于从高压气体通路分支...
一种新型环孢素衍生物及其应用
本发明提供一种环孢素衍生物、包含其的药物组合物及其应用。所述环孢素衍生物如通式(I‑0)所示,具体取代基的定义如说明书所述,所述应用为所述环孢素衍生物或包含其的药物组合物在制备用于治疗或预防亲环素介导的疾病或损伤的药物中的应用,所述疾病或损...
保护膜形成用膜、保护膜形成用复合片、带保护膜的半导体芯片及半导体装置
本发明涉及保护膜形成用膜、使用了该保护膜形成用膜的保护膜形成用复合片、带保护膜的半导体芯片及半导体装置,上述保护膜形成用膜具有固化性,通过利用X射线光电子分光分析法对上述保护膜形成用膜的至少一个表面进行分析而检测出的磷原子数相对于碳原子、氮...
设置有自动灭火装置的用于干燥和/或洗涤衣物的设备
本发明涉及一种用于干燥和/或洗涤衣物的设备,该设备包括:‑外部的壳体(12),该壳体具有用于装载衣物的开口(14);‑滚筒(16),该滚筒位于该壳体(12)内并且能够以轴线(A)可旋转地移动,该滚筒(16)具有内部的腔(18),该腔连接到该...
用于诊断上锁件劣化状态的方法
本发明涉及一种用于诊断上锁件的劣化状态的方法,上锁件包括设有液压缸(Ve)的解锁致动器12、22,该方法包括以下步骤:a)向缸供应具有演化规律的加压流体,根据该演化规律,流体的压力在预先确定的时间段(T)内等于比全压力(Ps)低的预先确定的...
卷曲纤维
本发明涉及一种卷曲纤维,其特征在于,是由聚合物A与聚合物B这2种聚合物形成的复合纤维,在纤维轴向上具有线圈状的卷曲形态,线圈直径Dc与单纤维直径df之比Dc/df为2.0以上且20.0以下,线圈节距数为1.0个/mm以上且10.0个/mm以...
锂二次电池用正极活性物质粉末、电极及固体锂二次电池
一种锂二次电池用正极活性物质粉末,其是具有由锂金属复合氧化物形成的芯粒子和被覆上述芯粒子的至少一部分的被覆层的锂二次电池用正极活性物质粉末,上述被覆层包含含有选自由Nb、Ta、Ti、Al、B、P、W、Zr、La及Ge构成的组中的至少1种元素...
用于细菌和病毒抗原的基于纳米结构的载体系统
本发明涉及新型的基于纳米结构的载体系统,其模拟病毒纳米颗粒的形状和尺寸特征并通过与辅助性T细胞依赖性载体蛋白一起呈递,将由不同病毒或细菌表达的功能性抗原呈递至宿主的免疫系统,针对宿主的免疫通过抗载体特异性抗体的血清学存在而普遍致敏,以触发人...
锯切装置和方法
本发明涉及一种锯切装置(10),尤其台式圆锯,其具有锯片(1)、缝隙楔形件容纳部(2)和缝隙楔形件(3),所述缝隙楔形件能够被插入到所述缝隙楔形件容纳部(2)中,以便占据在锯片(1)之后的工作位置。所述锯切装置(10)具有锁止机械装置,其能...
亲水性粉末油脂及其制备方法
本发明的目的在于,当使用大豆蛋白质等乳以外的蛋白质制备的亲水性粉末油脂的乳化稳定性不充分时,选择具有优于现有的蛋白质的强乳化性的蛋白质,并使用其制造亲水性粉末油脂。相对于油脂100质量份,通过对包含5质量份以上的具有下述性质的蛋白质原材料的...
在批量报告模式中对参考PRS资源的选择和报告
用于选择用于定位用户装备(UE)的参考信号的技术可包括接收定位参考信号(PRS)配置,该定位参考信号(PRS)配置指示持续时间,在该持续时间期间,对于多个PRS实例中的每个PRS实例,该UE将使用至少一个参考PRS资源来执行至少一个相应测量...
袋单体通气检测装置
本发明涉及一种袋单体通气检测装置,其能够通过使用袋单体的体积的变化来机械地检测袋单体是否通气并且当发生通气时能够即刻地切断电压,所述袋单体通气检测装置包括:本体单元;旋转装置;旋转单元,所述旋转单元被联接到本体单元的一个表面,以便能够经由旋...
光电转换装置
一种光电转换装置包括像素区域,该像素区域包括以阵列图案布置的多个像素。所述多个像素包括第一像素和第二像素。第一像素包括第一光电转换器、基于入射在第一光电转换器上的光子输出第一检测信号的第一检测电路、根据第一检测信号将第一像素信号输出到像素外...
抗静电薄膜
[课题]提供:即使抗静电层的膜厚较薄、加热干燥工序后也抑制雾度的上升、且表面电阻率低的抗静电薄膜和保护薄膜。[解决方案]一种层叠聚酯薄膜,其特征在于,其为在基材的至少单面具有抗静电层的层叠聚酯薄膜,抗静电层至少包含导电性高分子和三聚氰胺系交...
通信装置及通信方法
通信装置包括:控制电路,与其他的通信装置进行协商,以决定用于协调发送的空间串流;以及通信电路,与其他的通信装置进行协调发送,控制电路基于在协商中获得的与空间串流相关的信息进行参考信号的正交化,该参考信号是协调发送的信号所含的参考信号。
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