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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 防干扰无人机智能路径规划方法及系统
    防干扰无人机智能路径规划方法及系统_北京中科智易科技股份有限公司_202411843411.7
    一种防干扰无人机智能路径规划系统及方法，属于人工智能技术领域。系统包括视线曲率控制网络、第一奖励函数和第二奖励函数,无人机根据视线曲率控制网络生成的指令进行飞行，第一奖励函数用于对无人机在时间k相对于目标地的状态进行评价并给出第一奖励，第二...
    2025-04-01
  • 一种复杂环境干扰下的无人车辆最优避障控制方法及系统
    一种复杂环境干扰下的无人车辆最优避障控制方法及系统_重庆嘉陵全域机动车辆有限公司_202411893506.X
    本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种复杂环境干扰下的无人车辆最优避障控制方法及系统，定义无人车辆的控制方式为远程遥控控制和自主控制；基于远程遥控控制时，采用远程遥控控制避障模式，实现无人车辆的遥控控制避障；基于自主控制模式时，采用自主控...
    2025-04-01
  • 一种基于能量罐的飞行作业机器人柔顺采样方法
    一种基于能量罐的飞行作业机器人柔顺采样方法_福州大学_202411836857.7
    本发明提出一种基于能量罐的飞行作业机器人柔顺采样方法。包括如下步骤：步骤S1、将飞行作业机器人的位置误差和测量的外部力作为导纳模型的输入，并对参数进行划分设计可变导纳控制器；步骤S2、设计可变导纳控制器的惯性和刚度参数的自适应率，并基于规定...
    2025-04-01
  • 一种面向重型工件搬运的机器人编队规定性能控制方法
    一种面向重型工件搬运的机器人编队规定性能控制方法_湖南大学_202411945503.6
    本发明公开了一种面向重型工件搬运的机器人编队规定性能控制方法，首先建立机器人编队的控制模型，设置机器人编队中机器人之间的目标距离、相对位置以及距离等状态量，计算状态量误差并根据实际场景中机器人协同搬运的约束，对控制系统的状态量误差添加约束，...
    2025-04-01
  • 水产养殖巡检机器人路径规划方法
    水产养殖巡检机器人路径规划方法_华中农业大学_202510214512.6
    本发明提供了一种水产养殖巡检机器人路径规划方法，通过巡检机器人的巡检路径长度，构建路径长度代价
    2025-04-01
  • 一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法
    一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法_中诚金桥工程有限公司_202411883144.6
    本发明公开了一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法，涉及潮汐机器人轨迹控制领域。该潮汐机器人的移动轨迹控制方法，通过对道路数据、初始交通图像数据和潮汐机器人初始位置进行综合分析，生成目标分流位置和若干移动轨迹，结合实时轨迹图像数据计算各路段的可靠...
    2025-04-01
  • 一种无人船集群控制系统
    一种无人船集群控制系统_杨奥_202411585334.X
    本发明公开了一种无人船集群控制系统，包括若干个结构相同的无人船体，还包括集群定位基站和中心控制模块；无人船体上设置有控制信号接收模块和驱动控制模块；集群定位基站设置水面上形成一个集控区域，并实现信号的组网通讯；无人船体处于集控区域内，并可在...
    2025-04-01
  • 移动设备控制方法、装置、电子设备和存储介质
    移动设备控制方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202411850223.7
    本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取目标移动设备当前的第一测量数据，以及目标移动设备对应的目标移动位置，第一测量数据包括：里程计测量获得的里程数据，以及惯性测量单元测量获得的惯性测量数据；基于第一测量数据...
    2025-04-01
  • 机器人避让移动障碍物的方法、存储介质及室内机器人
    机器人避让移动障碍物的方法、存储介质及室内机器人_福建汉特云智能科技有限公司_202411904322.9
    本发明公开机器人避让移动障碍物的方法、存储介质及室内机器人，其中方法包括如下步骤：获取相机识别移动障碍物时移动障碍物相对相机的偏航角Yaw和俯仰角Pitch；根据偏航角Yaw、俯仰角Pitch、激光雷达识别移动障碍物时的激光值与角度，计算得...
    2025-04-01
  • 一种智能移动机器人的防碰撞系统
    一种智能移动机器人的防碰撞系统_安徽凌坤智能科技有限公司_202411891666.0
    本发明涉及智能移动机器人防碰撞技术领域，公开了一种智能移动机器人的防碰撞系统，系统包括数据采集模块、图像处理模块、区域分析模块、反射强度计算模块和智能规避模块；相较于现有技术中在遇到反射面障碍物如玻璃、镜面等反射性强的表面时，存在反射信号干...
    2025-04-01
  • 一种用于熔岩管道探测的月面机器人的路径规划方法及系统
    一种用于熔岩管道探测的月面机器人的路径规划方法及系统_华中科技大学_202411879589.7
    本发明属于月球探测相关技术领域，并公开了一种用于熔岩管道探测的月面机器人的路径规划方法及系统。该方法包括下列步骤：S1将月面机器人运动至熔岩管道的入口处；S2构建熔岩管道内部实体环境模型；S3在实体环境模型中选取多个位置，构建关于各个位置时...
    2025-04-01
  • 一种基于EtherNet/IP协议控制六轴机器人的控制方法及系统
    一种基于EtherNet/IP协议控制六轴机器人的控制方法及系统_华软科技股份有限公司_202411885084.1
    本申请公开了一种基于EtherNet/IP协议控制六轴机器人的控制方法及系统，通过优化机器人外部控制方法，实现了程序号切换、机器人状态监控及外部信号交互的高度集成，有效解决了机器人控制系统与PLC之间的复杂信号交互问题。该方案简化了机器人与...
    2025-04-01
  • 一种基于PLC的相邻工位防干扰电气控制系统
    一种基于PLC的相邻工位防干扰电气控制系统_江苏三是工业智能科技有限公司_202510198707.6
    本发明涉及工业测量技术领域，具体公开一种基于PLC的相邻工位防干扰电气控制系统，该方法包括：光干扰数据采集模块，采集相邻工位组中各工位的生产环境数据、传感器性能数据和各工位工作时间数据；光干扰评估值补偿参量分析模块，综合分析得到各相邻工位的...
    2025-04-01
  • 一种高速面幅材料扫描检测控制系统及其信号处理方法
    一种高速面幅材料扫描检测控制系统及其信号处理方法_四川高达科技有限公司_202510228136.6
    本申请涉及工业检测技术领域，公开了一种高速面幅材料扫描检测控制系统，包括：HMI模块，用于操作员输入目标参数，并实时显示材料的定量数据、水分数据、厚度数据、历史曲线及工艺参数调整；PLC控制模块，与所述HMI模块连接，用于接收所述目标参数和...
    2025-04-01
  • 基于数字水利水务工业控制系统的风险管控装置及方法
    基于数字水利水务工业控制系统的风险管控装置及方法_福建省水投数字科技有限公司_202510244562.9
    一种基于数字水利水务工业控制系统的风险管控装置及方法，属于风险防控技术领域。系统中，传感器用于检测反应池的水质，并将水质信息提供给PLC；PLC将水质信息经处理后传送给上位机，上位机根据水质信息生成加药指令；工艺操作探针用于获取上位机发送的...
    2025-04-01
  • 用于将过程变量传送到可编程逻辑控制器的变送器
    用于将过程变量传送到可编程逻辑控制器的变送器_IFM电子股份有限公司_202111107987.3
    本发明涉及一种用于将过程变量传送到可编程逻辑控制器的变送器，其中，在电流模式下，4‑20mA的电流被馈送到负荷(1)中，并且在电压模式下，生成0‑10V的信号，变送器包括过程值输入端(2)、电流级(3)、电压级(4)和用于电流或电压信号的U...
    2025-04-01
  • 一种基于有向有环图的指令时序分配方法
    一种基于有向有环图的指令时序分配方法_济宁科力光电产业有限责任公司_202510230442.3
    本发明涉及可编程安全控制器技术领域，尤其是提供了一种基于有向有环图的指令时序分配方法。该方法包括根据指令连接关系构建初始有向有环图；确定起点，根据路径结束约束条件对初始有向有环图进行顺序遍历，寻找指令路径，生成指令路径集合；将指令路径集合去...
    2025-04-01
  • 一种具有自诊断的PLC控制系统、PLC控制系统的自诊断方法
    一种具有自诊断的PLC控制系统、PLC控制系统的自诊断方法_浙江尼诺电气有限公司_202410459410.6
    本发明公开了一种具有自诊断的PLC控制系统、PLC控制系统的自诊断方法，属于工业控制与计算机技术领域。该系统包括：通信接口模块、用户读写模块、自寻址检测模块、自检模块以及报警模块，用户读写模块通过通信接口模块与外部访问单元连接，用于读写程序...
    2025-04-01
  • 一种基于PLC的数据传输方法及系统
    一种基于PLC的数据传输方法及系统_深圳为胜智控技术有限公司_202411609572.X
    本发明适用于数据传输技术领域，尤其涉及一种基于PLC的数据传输方法及系统，所述方法包括：构建以阈值或逻辑表达式为要素的事件模板，配置事件监听器，采集现场设备的实时数据，并读取出有效波动，将所述有效波动填入到事件模板中，生成事件；创建由键域和...
    2025-04-01
  • 一种基于PLC协议的智能家居控制装置及其控制方法
    一种基于PLC协议的智能家居控制装置及其控制方法_浙江摩根集团有限公司_202411961658.9
    本发明公开了一种基于PLC协议的智能家居控制装置及其控制方法，涉及智能家居控制装置技术领域，包括安装壳，所述安装壳的表面安装有PLC主板，所述安装壳的表面安装有主板插槽，所述主板插槽与PCL主板采用间隙配合，所述安装壳内安装有PLC数据接头...
    2025-04-01
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