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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于轮式里程计定位补偿的无人车轨迹跟踪控制方法
    一种基于轮式里程计定位补偿的无人车轨迹跟踪控制方法_长春理工大学_202410796137.6
    本发明涉及一种基于轮式里程计定位补偿的无人车轨迹跟踪控制方法，属于无人车路径跟踪控制领域。通过轮式里程计测量两侧车轮的移动距离，计算出无人车在全局坐标系下的坐标，估计出轮式里程计在测量过程中的扰动，获取到无人车在全局坐标系下的精确坐标，获取...
    2024-11-01
  • 基于关键锚点辨识的非结构化场景自动驾驶轨迹规划方法
    基于关键锚点辨识的非结构化场景自动驾驶轨迹规划方法_踏歌智行科技有限公司_202410746198.1
    本发明公开了一种基于关键锚点辨识的非结构化场景自动驾驶轨迹规划方法，包括：采用深度学习算法进行离线训练，形成对轨迹规划任务的理解，得到深度学习神经网络的网络权重数值；将已训练好的深度学习神经网络进行在线自动驾驶轨迹规划应用。基于长期使用过程...
    2024-11-01
  • 一种机器人的运行方法及机器人
    一种机器人的运行方法及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202211126479.4
    本申请适用于器人控制技术领域，提供了一种机器人的运行方法及机器人，该方法包括：在机器人接收到速度指令后，根据速度指令中的第一速度生成第一图像，第一图像中存在预测的机器人在预设时间内经过的第一区域；为第一图像中的各个像素点设置对应的安全速度；...
    2024-11-01
  • 一种基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法
    一种基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法_哈尔滨工程大学_202410951835.9
    一种基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法，本发明属于AUV全局路径规划领域，具体涉及基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法。本发明的目的是为了解决AUV路径规划过程中，由于海流和障碍物的影响造成能源消耗过大，一味顺流而忽视路径...
    2024-11-01
  • 冷库仓储自动化车辆及其控制方法、电子设备及存储介质
    冷库仓储自动化车辆及其控制方法、电子设备及存储介质_广州达泊智能科技有限公司_202410834343.1
    本申请实施例提供了一种冷库仓储自动化车辆及其控制方法、电子设备及存储介质，属于仓储自动化技术领域。冷库仓储自动化车辆包括电机、相机、雨刷和中控模块，其中，电机和相机均与中控模块连接，电机与雨刷连接；相机用于捕获图像数据，相机外设有透明罩，雨...
    2024-11-01
  • 一种AGV小车自适应导航方法及系统
    一种AGV小车自适应导航方法及系统_正善科技(苏州)有限公司_202410905858.6
    本发明涉及AGV小车导航技术领域，涉及到一种AGV小车自适应导航方法及系统，通过安装在AGV小车上的传感器阵列实时监测AGV小车周围环境，由AGV小车的控制系统分析传感器数据，识别出行人的实际环境位置，进而确定各移动时间点AGV小车与行人的...
    2024-11-01
  • 一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法
    一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法_福龙马集团股份有限公司_202410821448.3
    本发明公开了一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法，所述系统包括：控制器、清扫装置、转速模块、升降模块、摆动模块；所述方法包括：获取当前车速，根据当前车速以及车速和转速比例公式，计算所述清扫装置基础转速；根据所述地图数据获取当前路面类型数据...
    2024-11-01
  • 一种闭环精准控制算法
    一种闭环精准控制算法_谭博_202410857005.X
    本发明涉及润滑油控制领域，且公开了一种闭环精准控制算法，包括流量传感器、液压传感器、PLC控制系统、润滑油出液电磁阀，流量传感器用于实时监测润滑油的流量，流量传感器提供反馈数据给PLC控制系统；液压传感器用于监测液压系统中的压力变化，液压传...
    2024-11-01
  • 除锈装置的控制系统
    除锈装置的控制系统_武汉利德测控技术有限公司_202420685671.5
    本实用新型提供了一种除锈装置的控制系统，属于铁轨除锈技术领域，其系统包括：操作站、PLC控制单元、控制信号检测单元、液压驱动单元和电机驱动单元，所述操作站与所述PLC控制单元连接，所述PLC控制单元分别与所述控制信号检测单元、所述液压驱动单...
    2024-11-01
  • 分组式弥散制氧机电气分控方法、系统、制氧机、介质
    分组式弥散制氧机电气分控方法、系统、制氧机、介质_江苏鱼跃医疗设备股份有限公司_202411328306.X
    本发明公开了一种分组式弥散制氧机电气分控方法、系统、制氧机、介质，方法包括：采用调试检修终端对分组式弥散制氧机进行调试/检修、获取运行时室外内机组的实际需求台数、获取需要增加或者减少开启的室外内机组台数、计算各室外内机组中运行时间最长和最短...
    2024-11-01
  • 可编程控制器系统及其控制方法
    可编程控制器系统及其控制方法_东方电子股份有限公司_202410949252.2
    本发明属于控制器技术领域，公开了可编程控制器系统及其控制方法，系统包括CPU单元、输入输出模块、电源模块、编程器、存储器和通信模块，通信模块包括DSP芯片、FPGA芯片、多路SFP模块及SDN接口；DSP芯片用于对接收的数据信号进行信号处理...
    2024-11-01
  • 一种矿用防爆型乳化液系统节能保护控制器
    一种矿用防爆型乳化液系统节能保护控制器_山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿_201811288391.6
    本发明涉及一种矿用防爆型乳化液系统节能保护控制器，包括箱体，所述箱体内部设有一个主腔体和一个本安腔体，所述主腔体内设有PLC和隔爆型乳化液控制系统，所述PLC上设有显示屏和操作按钮，所述隔爆型乳化液控制系统与PLC信号连接，所述隔爆型乳化液...
    2024-11-01
  • 仓储物流的控制系统、方法及存储介质
    仓储物流的控制系统、方法及存储介质_广东贝导智能科技有限公司_202410865243.5
    本公开涉及仓储物流领域，更具体地，本公开涉及一种仓储物流的控制系统、方法及存储介质。系统包括多种仓储设备，所述系统包括：状态配置模块，用于配置所述多种仓储设备的指令状态变化流程；状态确认模块，用于确认所述多种仓储设备的指令状态；控制模块，用...
    2024-11-01
  • 一种无人机全姿态控制及轨迹跟踪方法、程序、设备及存储介质
    一种无人机全姿态控制及轨迹跟踪方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202410859834.1
    本发明属于无人机轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种无人机全姿态控制及轨迹跟踪方法、程序、设备及存储介质。本发明在外环中采用具有积分作用的LQR控制器跟踪由期望位置、速度和加速度定义的轨迹，产生期望的推力矢量；内环采用NMPC控制方法对无人机...
    2024-11-01
  • 一种飞行器姿态预设性能控制方法、系统及介质
    一种飞行器姿态预设性能控制方法、系统及介质_深圳职业技术大学_202410859414.3
    本发明提供一种飞行器姿态预设性能控制方法、系统及介质，涉及飞行器控制领域，包括：基于惯性坐标系、飞行器本体坐标系、期望坐标系以及误差四元数，构建考虑输入量化的飞行器姿态跟踪误差运动学与动力学模型，获得飞行器姿态跟踪误差，其中，使用迟滞量化器...
    2024-11-01
  • 一种可拖挂载运平台的电气操控系统及可拖挂载运平台
    一种可拖挂载运平台的电气操控系统及可拖挂载运平台_中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司_202410854458.7
    本发明公开了一种可拖挂载运平台的电气操控系统，包括：牵引车控制系统，设置在牵引车上，用于控制牵引车运动。前车控制系统，设置在前车上，用于控制前车运动。后车控制系统，设置在后车上，用于控制后车运动。前车发动机控制系统和后车发动机控制系统，用于...
    2024-11-01
  • 一种用于无人机的空中变翼控制方法、设备及系统
    一种用于无人机的空中变翼控制方法、设备及系统_北极鸥航空科技(山东)集团有限公司_202411186557.9
    本申请涉及无人机姿态控制技术领域，具体涉及一种用于无人机的空中变翼控制方法、设备及系统，该方法包括：确定各时刻无人机的姿态角影响因子；确定各时刻无人机的环境影响因子；基于各时刻无人机的姿态角影响因子及环境影响因子，确定各时刻无人机的动态影响...
    2024-11-01
  • 基于动态窗口算法的无人机局部避障方法及系统
    基于动态窗口算法的无人机局部避障方法及系统_大连大学_202410858177.9
    本发明公开了一种基于动态窗口算法的无人机局部避障方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域；包括：获取地形模型，设置静态威胁区域，初始化无人机参数；在地形模型中提取已知的全局静态最优路径；无人机飞行过程中，当检测到前方有动态障碍物时，进入局部动...
    2024-11-01
  • 一种扑翼飞行器的矢量场控制方法及系统
    一种扑翼飞行器的矢量场控制方法及系统_北京科技大学_202410839112.X
    本发明提供一种扑翼飞行器的矢量场控制方法及系统，涉及仿生扑翼飞行器技术领域。所述方法包括：采集扑翼飞行器的位置和姿态信息；基于所述位置和姿态信息，将三维空间的轨迹跟踪控制分解为两个部分：z轴高度轨迹跟踪控制和xy二维平面轨迹跟踪控制。对于高...
    2024-11-01
  • 一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法
    一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法_彩虹无人机科技有限公司_202410802009.8
    本申请公开了一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法。该方法可以包括：步骤1：确定真空速，进而计算实时的风速和风向；步骤2：根据当前真空速、地速与风速，计算本航段到下一航段的转弯提前量；步骤3：若本航段的剩余飞行距离不大于转弯提前量，则开始...
    2024-11-01
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