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一种复合材料铺放机器人轨迹优化方法
本发明公开了一种复合材料铺放机器人轨迹优化方法,通过结合NURBS拟合方法与INGSA‑Ⅱ多目标优化算法进行铺放机器人关节参数拟合,实现时间最优、能耗最低和冲击最小,对压力容器封头逆解后关节角度进行优化,关节相关参数均平滑连续,压力容器封头...
矫正成品胎胎侧变形的装置
本发明涉及一种矫正成品胎胎侧变形的装置,属于轮胎生产设备领域。两个底座之间安装托盘,底座上水平安装可旋转的横向丝杠,横向丝杠两侧安装两个横向丝杠螺母,横向丝杠螺母上固定有二级底座,二级底座上竖直固定有直线导轨固定背板,直线导轨固定背板顶部安...
一种二次成型的注塑模具
本发明涉及注塑模具技术领域,具体公开一种二次成型的注塑模具,所述注塑模具包括定模座板和顶板,定模座板上滑动设有动模板,动模板上固定安装有两个型腔板,定模座板的一侧固定有油缸,油缸的输出端固定设有连接块,动模板的一侧固定设有固定块,连接块与固...
一种地下工程防渗漏方法
本发明公开一种地下工程防渗漏方法,包括:在地下围护墙上开设若干个竖向凹槽;在各竖向凹槽内埋设安装由集水花管、直角弯头和引出管构成的引流导水装置,所述集水花管埋设安装在竖向凹槽内,所述集水花管的管体外径与竖向凹槽的深度相等,所述引出管露出于地...
一种建筑物基础防水系统
一种建筑物基础防水系统,属建筑物防水技术领域,该防水系统包括基础坑道,基础坑道的底部内壁上铺设有底基层,底基层的顶部铺设有混凝土垫层,且混凝土垫层的顶部铺设有底找平层,底找平层的顶部涂刷有一号防水涂料层,且一号防水涂料层的顶部粘合有一号防水...
一种用于井式氮化后氧化炉的集成式双循环冷却系统
本申请是一种用于井式氮化后氧化炉的集成式双循环冷却系统,采用风冷、水冷双模式冷却,最大化提高井式氮化后氧化炉的快速冷却效果;同时内部水冷系统采用第一循环和第二循环双工作模式,第一循环进行快速冷却,第二循环进行盘管内残余水分排空,防止水冷管道...
一种用于无法揭起的连续RFID标签手工灭活方法
一种针对无法揭起的连续RFID标签手工灭活方法。涉及RFID标签测试技术领域。包括以下步骤:S1、连续RFID标签在品检人员检验下连续走带;S2、当品检人员发现有前制程标识的不良品或发现外观及尺寸不良时,停止标签移动;S3、手持灭活装置,移...
一种判断短视频是否为商品推广视频的方法、装置
本发明提供了一种判断短视频是否为商品推广视频的方法、装置,涉及短视频判断技术领域,包括获取当前待推广的短视频地址,根据所述短视频地址对该短视频中的语音内容进行转译处理,提取相关商品信息;计算所述短视频的阈值参数P;根据所述阈值参数P和所述相...
一种实验室专用台式超临界萃取仪
本发明提供一种实验室专用台式超临界萃取仪,涉及超临界萃取仪领域,实验室专用台式超临界萃取仪包括取仪,萃取仪上安装有萃取釜及分离釜,萃取釜包括外壳、料筒、端盖装置、第一挤压环、第二挤压环以及多个挤压装置,料筒的底部开设有活动孔,活动柱的顶部固...
一种康复用外骨骼机器人
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种康复用外骨骼机器人,包括:下支架,下支架前端设有驱动组件用于驱动装置运动,下支架上方设有上支架,下支架与上支架之间固定架设有升降组件,上支架上安装有操控组件,同时还安装有与操控组件连接的下肢结构,本发明...
一种用于钢结构施工的钢构件提升装置
本申请涉及一种用于钢结构施工的钢构件提升装置,涉及钢结构施工的技术领域,其包括两个固定支架以及用于衔接两个固定支架的横梁;所述横梁上设有移动架和第一驱动件,所述第一驱动件用于带动移动架沿横梁长度方向滑动;所述移动架的下侧面固设有电动提升机;...
一种油桶搬运用夹抱翻放装置
本发明公开了一种油桶搬运用夹抱翻放装置,包括第一夹抱环带、第二夹抱环带、减速电机、电磁刹车器、框架、限位导辊、推拉块、液压缸和升降连接件。本发明的有益之处在于:采用两个尼龙材质的夹抱环带错位形成夹抱装放空间结构,可利于夹抱环带的柔韧可变性,...
中药复方及其在制备防治胃粘膜损伤产品中的应用
本发明属于中药技术领域,公开了一种中药复方及其在制备防治胃粘膜损伤产品中的应用,所述应用为中药复方在制备用于通过调节炎症细胞因子降低治疗疾病的产品中的应用、中药复方在制备用于预防和/或治疗胃粘膜损伤产品中的应用以及中药复方在制备通过修复胃粘...
一种激光保护片成型倒角装置
本发明涉及倒角装置技术领域,尤其涉及一种激光保护片成型倒角装置,包括加工箱体,所述加工箱体的内部设有调整镜片本体角度的倒角打磨机构,倒角打磨机构的下方设置有镜片输送机构,加工箱体上设有防止镜片本体受损的冷却辅助机构和打磨防护机构,倒角打磨机...
一种蚊香盘管的装箱生产线
本发明涉及盘管打包技术领域,具体公开了一种蚊香盘管的装箱生产线,包括用于将蚊香盘装入纸箱的装箱装置,其特征在于:还包括底部支撑角放入装置、口部支撑角放入装置和转移器,底部支撑角放入装置用于将支撑角放入到纸箱的底部,口部支撑角放入装置用于将支...
一种用于电缆连接处绝缘效果检测装置及方法
本发明属于电缆绝缘检测技术领域,尤其是一种用于电缆连接处绝缘效果检测装置及方法,针对检测装置未考虑电缆连接处的绝缘覆盖层在日常生活使用下的绝缘效果问题,现提出以下方案,包括检测台,所述检测台的下表面靠近四角处均焊接有支腿,且检测台的上表面靠...
一种垂直沟道晶体管及其制备方法
本公开提供了一种垂直沟道晶体管及其制备方法,晶体管包括:衬底;开设有过孔的绝缘层;设置在过孔底部表面的第一电极层;设置在绝缘层远离衬底一侧表面的第二电极层,第二电极层与第一电极层之间绝缘;设置在第一电极层和第二电极层远离衬底一侧表面的第一介...
路由器
本发明提供一种路由器。该路由器包括:至少一个网络接口,所述至少一个网络接口配置为使第一设备与所述路由器进行通信;电源输入,所述电源输入配置为从电源接收电力;电源输出,所述电源输出配置为向第二设备提供所述电力;以及电源循环开关,所述电源循环开...
一种禽类养殖用监测装置
本发明涉及家禽养殖技术领域,公开了一种禽类养殖用监测装置,本发明包括一个养殖笼,养殖笼的上端固定设有一个养殖笼顶架,在养殖笼顶架的上端固定设有驱动电机和塑料齿轮减速器,养殖笼顶架上转动设有弹性套带,驱动电机与塑料齿轮减速器连接并驱动弹性套带...
一种工业制造用计算机机箱
本发明属于计算机技术领域,具体涉及一种工业制造用计算机机箱,包括安装箱体,安装箱体的一侧固定连接有储藏室,储藏室的内部负责放置有工控计算机,为工控计算机提供密封空间和防护空间;安装箱体的内部设置有散热部,散热部通过对冷却液的循环将储藏室内部...
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