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  • 本发明提供了一种充电控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统,属于机器人技术领域。充电控制方法应用于机器人系统,机器人系统包括基站和机器人,基站与家居设备相连接,基站包括第一充电元件和第一到位确认元件,机器人包括第二充电元件,充电控制方法包...
  • 本发明公开了一种电池电量确定方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括:确定针对电池包在当前次采样的当前次电池端电压以及在上一次采样的上一次电池端电压,所述当前次采样与所述上一次采样为相邻的两次采样;确定所述电池包采用的参考电压阈值,所...
  • 本申请涉及一种射频模组、天线控制方法、装置、电子设备、介质和产品。所述射频模组包括第一射频链路、第二射频链路和多个天线,其中,所述多个天线中存在天线隔离度大于预设隔离度阈值的第一天线和第二天线;所述第一射频链路和所述第二射频链路,用于在满足...
  • 本发明公开了一种何首乌激素在制备促进动物生长激素分泌的组合物中的用途。所述的何首乌激素是纯化自何首乌的大黄素甲醚‑8‑O‑(6’‑O‑丙二酰基)‑葡萄糖苷,命名为何首乌激素Phyghrelin,将该何首乌激素Phyghrelin制备成组合物...
  • 本发明提供一种显示控制装置及其显示控制方法。显示控制装置控制显示装置于屏幕部件上以第一模式投影表示目标视认车辆的信息图像,屏幕部件设置于目标视认车辆和车辆的用户之间。显示控制装置于目标视认车辆的行驶方向与车辆的行驶方向相交时,控制显示装置于...
  • 一种树脂溶液的纯化方法,包括步骤:提供树脂溶液,其至少包含聚酰亚胺、聚酰胺酸或其组合,以及第一有机溶剂;提供高纯度水,将树脂溶液置入高纯度水中混合,并形成第一沉淀物;分离第一沉淀物;提供第二有机溶剂,将第一沉淀物置入第二有机溶剂中混合,并形...
  • 本公开提供了一种用于过滤油底壳中的机油的过滤器组件,该过滤器组件包括旨在与机油泵相连以用于抽吸油底壳中的机油的吸油管(1)以及设置在所述吸油管的端部的过滤器(2),其中,所述过滤器包括壳体(21)和设置在所述壳体中的挡流部,所述壳体和挡流部...
  • 本申请公开了一种烧结机车轮的检测方法、装置、设备及介质,包括:在烧结机运行过程中,获取烧结机的车轮三维点云;基于所述车轮三维点云进行平面拟合,得到注油嘴底部平面;从所述车轮三维点云中提取出注油嘴点云;基于所述注油嘴点云以及所述注油嘴底部平面...
  • 本申请实施例提供的一种切割系统,包括基台、平衡限位装置、切割装置和样品固定装置,平衡限位装置包括平衡组件、第一限位组件和第二限位组件,第一限位组件和第二限位组件均设置于基台上,平衡组件连接于第一限位组件的上方,切割装置连接于平衡组件的上方,...
  • 本发明提供一种车用装置,包括发光单元以及屏幕,屏幕用以反射来自发光单元所发出的光,且屏幕与发光单元分开设置在车体上。屏幕于第一状态时,收纳于车体的第一部分,屏幕于第二状态时,至少部分的屏幕拉伸至该第一部分外,且具有垂直长度H,垂直长度满足:...
  • 本申请公开了一种烧结台车车轮缺陷检测方法、装置、设备及介质,包括:在烧结台车运行过程中,获取所述烧结台车的车轮三维点云;从所述车轮三维点云中过滤掉车轮轮盘点云、注油嘴点云以及注油盘点云以得到目标点云;对所述目标点云进行聚类以得到各点云簇;从...
  • 本申请提供一种负极极片、固态电池以及用电设备。本申请提供的负极极片包括:集流体、储存层以及缓冲层,集流体、储存层以及缓冲层依次层叠设置,储存层包括第一碳颗粒以及第一金属颗粒,第一金属颗粒用于存储活性离子;缓冲层包括第二碳颗粒以及第二金属颗粒...
  • 本申请实施例提供了一种信息传输方法,包括:接收至少一个第二节点发送的传输块;所述传输块形成传输块集合;向至少一个所述第二节点发送所述传输块集合的反馈信息;其中,所述反馈信息用于表征至少一个所述第二节点发送的传输块的接收情况,所述反馈信息包括...
  • 本申请涉及一种色度编码模式的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:对于视频帧中的当前编码块,从周围已编码像素行中筛选出多个参考行,并在每种候选色度编码模式下从多个参考行中各自选取出参考像素;根据选取出的参考像素...
  • 本发明提供一种图像传感器的转换增益控制方法,先分别采样像素单元的源跟随晶体管的源极输出至列处理单元的第一参考信号以及源跟随晶体管的漏极输出至列处理单元的第二参考信号,再根据需要采样像素单元输出至列处理单元的图像信号,从而通过调整像素单元的转...
  • 一种无线管理系统,包含一控制器以及多个储能单元。该些储能单元各者包含一储能装置以及一节点基板。该无线管理系统用以由该控制器基于多个第一请求信号各者的一信号强度,选择该些节点基板中的一第一节点基板加入一区域网络。该无线管理系统还用以由该第一节...
  • 本发明提供了一种乙酰乳酸合酶突变体及其在制备L‑异亮氨酸中的应用,是将野生型乙酰乳酸合酶氨基酸序列进行包括第9位和/或第12位的点突变获得高活性的乙酰乳酸合酶突变体,将该突变体、编码该突变体的核酸分子、含该核酸分子的表达盒、重组载体或基因工...
  • 本申请实施例提供一种壳体组件及折叠式电子设备,折叠式电子设备包括转轴机构,壳体组件包括两个分别转动设置于转轴机构两侧的中框,各中框均包括中框本体和注塑件,中框本体的一侧边缘限定出用于设置转轴机构的轴区。中框本体在轴区具有拉胶结构,拉胶结构包...
  • 一种浆果蜡质脱除的间歇式超声波预处理方法,属于果蔬加工技术领域。本发明具体步骤为首先选取新鲜浆果并确保为单个果粒,根据尺寸大小进行分级,用流动的清水分批清洗并沥干其表面水分,然后置于超声波设备中进行间歇式超声预处理,超声条件为:温度45℃~...
  • 本发明涉及分子筛合成领域,具体涉及一种自支撑SAPO‑11分子筛及其制备方法和应用。该分子筛为直径2‑80μm的蓬松类球状聚集体,所述类球状聚集体由厚度为15‑50nm的初级薄片晶粒聚集成型,所述分子筛的平均孔径为30‑55nm,中值孔径为...
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