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  • 本申请提供一种基于机械臂的智能示教方法、定位方法及相关产品,该基于机械臂的智能示教方法包括:获取工装末端执行器与第一实际末端执行器之间的第一位姿转换关系,所述第一位姿转换关系为所述工装末端执行器与所述第一实际末端执行器基于同一机械臂基坐标系...
  • 本申请提供了一种全地形车,包括:车架;行走系统,行走系统包括前轮组件和后轮组件;动力系统;传动系统。其中,传动系统包括第一动力传递路径、第二动力传递路径和第三动力传递路径,动力系统通过第一动力传递路径将驱动力传递至前轮组件;传动系统包括第一...
  • 本发明涉及家用电器领域,具体而言涉及一种制冷器具(1),其包括主体(10),在主体(10)中限定有储藏间室;第一门体(20),第一门体(20)布置在主体(10)的前侧并且包括第一门框(21),第一门框(21)具有朝着门的一侧开放的凹槽(22...
  • 本发明提供了一种冰箱异常的检测方法及检测设备,其中冰箱异常的检测方法包括:通过被检测冰箱的控制板上预设的通信接口发送校验指令;获取控制板反馈的校验结果,校验结果由所述控制板通过调用预置于控制程序中的校验代码生成;判断校验结果与预期结果是否匹...
  • 本申请提供一种折叠屏及其制作工艺、可折叠电子设备,折叠屏通过设置功能支撑部作为显示部的支撑结构,功能支撑部中设置功能层和保护层,保护层位于功能支撑部远离显示部的一侧,通过保护层对折叠屏整体进行保护,功能层设置在显示部和保护层之间,用于实现第...
  • 本申请实施例提出了一种振荡电路、振荡控制方法、锁相环电路及电子设备,在振荡电路中设置幅值比较电路、电压控制电路、可调电源和振荡器。在第一时间内,通过获取振荡信号的振幅,并根据振幅生成第一控制电压。而后获取振幅恒定时的第一控制电压,作为目标控...
  • 本发明公开一种车载摄像头偏移的检查方法,其通过一车载系统实现,所述车载系统装设于一车辆上且包括一处理单元及复数个摄像头,处理单元电性连接复数个摄像头,用于接收复数个摄像头所拍摄的影像并进行运算与处理,检查方法包括:步骤S02:通过所述复数个...
  • 本申请实施例提供一种网络通道控制方法及电子设备,应用于通信技术领域。该方法取电子设备的温度和电池的输出电流,在目标应用的运行过程中,当温度大于第一温度阈值和/或输出电流大于第一电流阈值,且多个网络通道中存在M个可用网络通道时,采用M个可用网...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种引导车辆变道的方法及设备,用以提供一种可靠的引导车辆进行变道的方案。本申请实施例接收道路中正在行驶的目标车辆发送的出口引导请求后,获取目标车辆当前的第一车辆行驶信息,进而确定目标车辆所在的车道;并根据出口...
  • 本发明提供了用于束合管幕法隧道接口的框架结构的施工方法,包括:S1)根据束合管幕结构参数及混凝土参数确定框架结构的结构尺寸,所述结构尺寸包括底部水平段的截面高度h1、顶部水平段的截面高度h2及竖向段的截面高度h3,所述束合管幕结构参数包括隧...
  • 本申请涉及一种监测电路及电源老化测试装置,该监测电路包括:第一监测模块,包括串联的第一发光二极管和开关单元,其中,开关单元用于控制第一发光二极管的状态;比较模块,用于获得采样信号,并基于采样信号输出控制信号,其中,控制信号用于控制开关单元的...
  • 本发明属于计算机技术领域,涉及缓存数据更新方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取即时消息,判断即时消息是否具有实时更新需求,是则注册即时消息类型;添加协议方法到已注册即时消息类型中,实例化协议对象,使用协议对象调用协议方法,查询即...
  • 本申请提供了一种健身的隐私保护方法及设备,用以解决相关技术中用户在健身时,容易造成的隐私泄露的问题。由于在本申请实施例中,在确定动作是否标准时,电子设备是根据激光雷达传感器采集的每个点云数据进行的确定,并未获取RGB图像,可以避免用户隐私的...
  • 本发明提供一种光学防抖装置及其摄像头模组,该光学防抖装置包括:定子;动子,所述动子在驱动装置作用下相对于所述定子移动,所述动子上设置感光元件,所述感光元件随着动子移动以实现光学防抖补偿;限位装置,所述限位装置包括设置在所述动子上的第一限位部...
  • 本发明涉及烟用香精技术领域,尤其涉及一种含有桃干提取物的烟用香精及其制备方法。本申请的。本申请还提供的优选实施方案。本发明提供了一种烟用香精的制备方法,包括以下步骤:S1.将桃干超声提取后过滤、浓缩,与食用白醋混合密封2周以上,得到提取液;...
  • 本发明提供了一种智能检测断电方法,通过将市电网划分为若干区域块标记检测点,按照间隔1小时持续10分钟的方式获取当前检测点的电缆温度,并将该电缆温度与按照季节月份区间获取的本地区电缆正常运行的温度变化区间值进行比较判定是否发生断电,当发生断电...
  • 本发明公开了一种GNSS多模的定位方法及装置,其中该方法包括:识别至少两个GNSS中的不可信GNSS;降低不可信GNSS的权重;在位置估计中,对于不可信GNSS,基于降低后的权重,进行多个GNSS的联合定位。本发明可以提高终端使用多个GNS...
  • 本发明涉及一种卫星场景单中心模拟权值方法,包括以下步骤:获取当前服务小区的中心位置;根据当前服务小区的中心位置确定当前服务小区服务波束的最优权值;通过当前服务小区服务波束的最优权值给数据加权,并下发下行数据。本发明根据服务小区位置以及卫星基...
  • 本申请涉及一种线上合同签署方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括:获取并审核用户端发出的用户注册信息,若审核通过,则通知用户端生成加密证书信息;获取用户端反馈的加密证书信息,并将加密证书信息进行上链存储;获取业务发起端发出的合同签...
  • 本申请公开了一种方向盘小径轴套内侧冲孔设备,包括定位套筒、下压单元,冲头单元及保护单元;轴套工件套设在定位套筒外部;所述冲头单元包括适配冲孔尺寸的冲头,所述下压单元能够对冲头单元施加下压力使冲头单元能够从第一位置移动至第二位置以实现从内向外...
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