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基于激光雷达和相机融合的增强型里程计方法
本发明公开了一种基于激光雷达和相机融合的增强型里程计方法,首先利用深度完成网络将相机生成的图像数据转换为伪激光雷达点云数据,使得图像数据与激光雷达点云数据具有一致的表示形式。其次,使用了贝叶斯推断将伪激光雷达点云数据与激光雷达点云数据进行融...
一种加速器束流中心轨道偏移的检测校正系统及其校正方法
本发明公开了一种加速器束流中心轨道偏移的检测校正系统及其校正方法。本发明相较于现有技术减少了硬件成本,因为不需要复杂的电子束流探针或多电极系统。并且本发明简化了束流位置的检测和校正流程,提高了操作的便捷性。本发明能够实现实时监测和自动校正,...
潜望摄像头模组
本发明公开了一种潜望摄像头模组,沿着物侧到像侧依次包括第一透镜群组组件、第二透镜群组组件和折返棱镜组件;第一透镜群组组件沿着物侧到像侧依次包括第一透镜和第二透镜,第一透镜具有正光焦度和双凸形,第二透镜具有负光焦度和弯月形透镜;第二透镜群组组...
用户界面的加载方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种用户界面的加载方法、装置、电子设备和存储介质,涉及数据加载技术领域。具体实现方案为:首先确定目标页面首屏加载时待显示的目标列表项的显示位置,然后在显示位置上建立目标列表项的空视图,并异步创建目标列表项的视图,之后,响应于所有...
基于用户态文件与内核虚拟机的异构文件系统集成方法
本发明公开了一种基于用户态文件与内核虚拟机的异构文件系统集成方法,根据文件访问异构集成需求,基于FUSE设计实现了一个支持本地存储和分布式文件存储并提供统一逻辑接口的异构文件系统;根据文件访问控制需求,提出基于eBPF的文件访问控制解决方案...
应用于机器学习的数据加密方法、系统及计算机程序产品
本发明属于数据加密技术领域,为解决传统技术所存在的加密安全性不高的问题,公开了一种应用于机器学习的数据加密方法、系统及计算机程序产品,本发明采用为待加密数据对应编码数据中每个元素生成加密密钥集的方式,来进行待加密数据的加密处理,并在加密处理...
一种基于需求分析的信息客服受理渠道管理方法
本发明提供一种基于需求分析的信息客服受理渠道管理方法与系统,属于数据管理技术领域,具体包括:根据用户的信息系统的问题描述数据的解析结果进行用户的问题的描述清晰度,基于用户的问题描述数据进行用户的相似历史问题以及与不同的相似历史问题的问题相似...
一种基于回环检测的神经隐式三维重建SLAM方法
本发明涉及图像三维重建技术领域,具体公开了一种基于回环检测的神经隐式三维重建SLAM方法,步骤S01:对场景中物体进行隐式三维重建,利用MLP多层感知机进行解码,获得特征分层,并计算特征分层的占用概率值;步骤S02:根据所述特征分层的占用概...
像素排布结构、显示面板及显示装置
本发明提供了一种像素排布结构、显示面板及显示装置,属于显示元件技术领域,解决了像素排布结构存在的显示分辨率较低、显示效果较差的技术问题。该像素排布结构包括:多个以具有阵列形式排布的像素单元,每个像素单元均包括第一子像素、第二子像素和第三子像...
背接触异质结电池及其制备方法
本发明涉及太阳能电池技术领域,具体涉及一种背接触异质结电池及其制备方法。电池包括:衬底、第一钝化层、第二钝化层、掺杂层、导电结构层和电极结构,第一钝化层和第二钝化层分别位于衬底的两侧表面,掺杂层设置在第二钝化层背离衬底的一侧表面,包括掺杂类...
一种基于单相轴向磁通异步电机的三级同轴串联集成电机
本发明公开了一种基于单相轴向磁通异步电机的三级同轴串联集成电机,该电机包括前端盖、机壳、3个单相电机、转轴、轴承和后端盖,其中前端盖、机壳和后端盖合围成电机的外壳,机壳内设置转轴,转轴上依次串联3个单相电机,3个单相电机结构相同,均采用双定...
一种内网渗透测试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及信息安全领域,提供了一种内网渗透测试方法、装置、电子设备及存储介质,其中,内网渗透测试方法包括:确定场景信息和渗透目标,所述场景信息包括测试方式;对所述渗透目标进行识别,得到所述渗透目标的资产信息;根据所述测试方式对所述资产信息进...
一种PEM电解水双极板自动化清洗设备和清洗方法
本发明提供了一种PEM电解水双极板自动化清洗设备和清洗方法,一种PEM电解水双极板自动化清洗设备,包括机架本体,所述机架本体包括上部分的清洁区和下部分的运输区,所述清洁区内设置至少两个清洗装置,所述运输区设置运输装置,所述机架本体顶端设有与...
热升华打印机片材及其的制备、打印方法
本申请涉及一种热升华打印机片材,包括:片材和涂层,涂层涂覆在片材的表面,且涂层重量百分比的成分组成:聚酯树脂:50‑70%、聚氨酯:20‑40%、热塑性聚合物:10‑20%和添加剂:1‑5%,获取涂层;将涂层均匀涂覆在片材的表面两侧,完成介...
一种桁架单元式网壳结构
本发明提供一种桁架单元式网壳结构。所述桁架单元式网壳结构包括连接球和桁架,所述连接球上设有多个螺栓,每个螺栓上均连接有所述桁架,所述桁架将相邻的至少两个连接球相连,使桁架之间形成网格,多个所述螺栓可拆卸式铰接于所述连接球上,多个所述螺栓位于...
资源创建方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品
本发明涉及容器技术领域,公开了资源创建方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,包括:获取目标资源的类型及对应的描述文件,解析描述文件确定目标信息,进而确定并显示表单页面,响应于在表单页面中对表单组件的交互操作,生成目标资源的目标描述文件...
一种采用鸭鹅绒皮制裘抗脱绒的方法
本发明提供了一种采用鸭鹅绒皮制裘抗脱绒的方法,属于裘皮加工技术领域。本发明将鸭鹅绒皮刮去多余油脂然后浸泡于盐水中,待浸泡完成后依次经过挤压去水、撒盐、干燥后得到预处理鸭鹅绒皮;将所述预处理鸭鹅绒皮依次经过脂肪破碎、肪酶酶解、脱脂、软化得到软...
一种铝合金的热处理工艺
本发明涉及铝合金技术领域,具体是一种铝合金的热处理工艺。本申请提供的热处理工艺,针对特定的铝合金,采用三级时效处理的手段,先在相对较低的温度下进行预时效处理,提高了铝合金的强度,然后在较高温度下进行回归时效处理,提升了铝合金抗腐蚀性能但强度...
一种高电流密度下具有高活性高稳定性的镍钼电极及其制备方法与应用
本发明公开了一种高电流密度下具有高活性高稳定性的镍钼电极及其制备方法与应用,制备方法包括:(ⅰ)利用等离子喷涂设备在镍网上喷涂镍钼合金粉末,获得初态镍钼电极;(ⅱ)将步骤(ⅰ)制备的初态镍钼电极作为阳极,将阴极催化剂作为阴极,与加热后的电解...
一种茶叶生产用碳足迹消耗量计算方法及计算显示装置
本发明公开了一种茶叶生产用碳足迹消耗量计算方法及计算显示装置,涉及茶叶生产技术领域,包括底座,所述底座上设置有放置板,且放置板的上方放置有显示器,并且底座的内部开设有活动槽,所述移动滑槽开设在放置板的上表面,且移动滑槽的内部嵌套连接有限位夹...
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