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  • 本申请公开一种机器人及其控制方法,涉及人工智能技术领域,所公开的机器人包括躯干部、信号收发模块和肢体部,肢体部活动地设于躯干部,肢体部的至少部分与躯干部之间具有多种配合姿态,以使肢体部用于形成多种形态的天线,信号收发模块与肢体部电连接。在机...
  • 本发明公开了一种面部表情分析机器人,包括支撑底板、箱体和摄像头,所述支撑底板底部的左右两侧均设置有万向轮,所述支撑底板的上方设置有限位框架,所述限位框架内部下方的左右两侧均设置有活动滑杆,所述活动滑杆远离限位框架内壁的一侧设置有第一固定块,...
  • 本申请提供一种基于障碍物检测的轨道车辆控制方法、系统、介质及设备。该方法通过碰撞传感器阵列获取触发信号,并将触发信号发送至车载控制设备,以使车载控制设备根据预设障碍物识别模型以及触发信号确定触发状态,从而使得车载控制设备根据触发状态对轨道车...
  • 本发明公开了一种用于检测硫普罗宁的水溶性荧光硫量子点的制备方法,属于纳米荧光材料技术领域。本发明将硫代硫酸钠和聚乙二醇的混合溶液超声后进行溶剂热反应,待溶液冷却到室温后透析,随后冷冻干燥,得到硫量子点固体;以氯化锰、四甲基氢氧化铵五水合物和...
  • 本发明公开了一种基于PDF的论文解析方法及装置,该生成方法包括:基于待分析论文进行文字识别和语种识别,得到顺序排列的多个初始文字块及对应信息;统计得到待分析论文中每一栏的顶点坐标;基于多个初始文字块进行段落合并,得到顺序排列的多个基础文字块...
  • 本发明实施例提供了一种量子门禁系统实体身份鉴别方法,包括国密CPU卡、国密读卡器、门禁系统、量子密码服务平台,国密CPU卡,作为被鉴别的实体,预先充注密钥;国密读卡器,作为鉴别的实体,对被鉴别实体的身份凭据做鉴别;门禁系统,用于存储、管理、...
  • 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦控制方法及相关装置,应用于永磁同步电机技术领域,确定永磁同步电机的名义控制参数后,依据名义控制参数控制永磁同步电机运行,永磁同步电机基于包括以第一对角矩阵为系数的系统状态量项、以第二对角矩阵为系数的系统控制...
  • 本发明提供了一种信息交互方法及相关装置,涉及智能交互领域。本发明中,能够在用户进入车辆时,首先判断进入车辆内部的目标用户是否是首次进入车辆内部的用户,若不是,则基于该用户上次进入车辆时的车辆介绍交互结果以及第一用户信息,来为用户推送第一车辆...
  • 本发明提供了一种吸尘器挂架和清洁系统。吸尘器挂架包括固定座、置物架和抵紧结构。置物架上设置有支撑部,支撑部的至少部分用于抵接吸尘器。在吸尘器放入或者移出吸尘器挂架时,置物架相对于固定座滑动、抵紧结构相对于置物架滑动,且置物架与抵紧结构的滑动...
  • 本发明属于农药制剂技术领域,涉及一种防治线虫的阿维菌素复配农药组合物。有效成分为阿维菌素与喹硫磷和/或丙溴磷,阿维菌素与喹硫磷质量为1:19‑19:1,阿维菌素与丙溴磷质量比为1:21‑21:1。本发明以阿维菌素与喹硫磷、丙溴磷为有效成分进...
  • 一种梭鲈幼鱼复合免疫增强剂及其应用,涉及水产养殖领域,是要解决现有从其他物种获得的益生菌会产生受试梭鲈鱼肠道受损的问题。本发明的梭鲈幼鱼复合免疫增强剂包括枯草芽孢杆菌RT‑BS07和植物乳植杆菌H8,方法:一、在梭鲈幼鱼0‑4周时投喂枯草芽...
  • 一种渐变喷涂工艺及渐变撒点喷涂工艺,渐变喷涂工艺包括底漆喷涂、渐变漆喷涂、UV喷涂等三层喷涂工艺,渐变漆喷涂过程中先在整个产品表面喷涂第一渐变漆层、再在第一渐变漆层表面喷涂第二渐变漆层且第二渐变漆层在喷涂方向的厚度逐渐增大,使两个渐变漆层在...
  • 本发明涉及一种保障银行旧卡信息安全的粉碎装置,其壳体内的操作台的两侧与壳体之间具有空间,壳体的第一端于操作台的上表面处开设有银行卡入口,操作台的两侧处在第一端的位置处开设有用于供来自银行卡入口的银行卡的两侧滑动卡入的滑槽,操作台的下方转动装...
  • 本发明属于热水器技术领域,具体公开了一种内胆制造方法及内胆。内胆制造方法包括:制备金属胆体,所述金属胆体的一端封闭且另一端具有端部开口,所述金属胆体的侧壁贯通设有多个排气孔;注塑形成塑料胆坯,所述塑料胆坯一端开口且另一端封闭,所述塑料胆坯具...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域,该车辆包括一种可以改变轴距的结构,该可以改变轴距的结构包括两个前车轮总成和两个后车轮总成,通过控制两个前车轮总成和/或两个后车轮总成中的车轮组件和齿轮传...
  • 本申请提供一种基于车辆剐蹭提供驾驶指导的方法,包括:基于接收到的驾驶信息,确定该驾驶信息对应的驾驶场景;响应于确定所述驾驶场景为需指导的驾驶场景,则从至少一驾驶建议中,获取与所述驾驶场景对应的目标驾驶建议,并基于所述目标驾驶建议提供驾驶指导...
  • 本发明公开了一种集成式供袋机,涉及包装设备技术领域,该装置包括袋仓工位、取袋工位、开密封条工位、辅助开袋工位、填充工位、底部开袋工位、送袋工位、封袋工位和成品输送工位;袋仓工位的可调整仓位尺寸,能够适应不同的包装袋尺寸,从而适应不同的包装需...
  • 本发明涉及一种新型冠状病毒长多肽抗原及其应用。所述抗原为新型冠状病毒刺突蛋白(spike)的一段多肽,命名为VS。本发明提供的新型冠状病毒spike的多肽针对冠状病毒以及新冠突变株具有高度的保守性,并含有有效B细胞表位,可刺激机体产生抗原特...
  • 本发明公开了一种具有生物相容性的光固化3D打印材料及其制备和应用,3D打印材料包括环氧树脂、丙烯酸树脂、环氧树脂稀释剂、丙烯酸树脂稀释剂、增韧剂、阳离子光引发剂、自由基光引发剂、造孔填料、光稳定剂,造孔填料为萘、半精炼石蜡与樟脑的两种或三种...
  • 本发明提供了一种室温固化隔热层、制备及成型方法,包括:室温硫化硅橡胶为100份,隔热介质为50~100份,固化剂为5份,催化剂为0.02~0.1份,硅烷偶联剂为0.5~2份。制备方法为:原料混合后置于室温进行固化,1小时内得到隔热层胚体,2...
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