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  • 本发明公开了一种足式机器人的地形自适应足部结构及工作方法,所述地形自适应足部结构包括两个附骨板,所述两个附骨板之间设置有中间足部,每个附骨板均与中间足部通过铰接的方式连接,所述附骨板的底部设置有针刺;所述中间足部上设置有多种传感器和电机,所...
  • 本发明涉及门窗制造技术领域,更具体的公开了一种门窗制造加工用打磨装置,包括定位框架组件,所述定位框架组件包括L型定位板,所述L型定位板的一侧固定连接有第一导向轨组件,所述L型定位板一侧的背面以及背面均固定连接有导向杆,所述L型定位板的背面固...
  • 本申请公开了一种阀门静电喷涂工装及喷涂工艺,涉及阀门喷涂技术领域。一种阀门静电喷涂工装,包括板体,板体上一侧固定有液压伸缩杆一,液压伸缩杆一的伸缩端固定有支撑架,支撑架下端安装有电动滑轨,电动滑轨下端转动连接有挂钩,板体远离液压伸缩杆一的一...
  • 本发明公开了一种用于高炉炉渣处理的过滤池及其控制方法,其涉及高炉炼铁滤渣处理设备技术领域,包括:过滤池结构体,内部形成有容纳空间;支撑件,所述支撑件将所述容纳空间分成具有滤料的过滤层和位于所述过滤层下方的蓄水层,所述支撑件支撑住所述滤料,并...
  • 本发明公开了D‑柠檬烯在制备治疗瘙痒症的药物中的应用,属于治疗瘙痒症的药物制备技术领域。通过将D‑柠檬烯用于治疗瘙痒症,证明雾化吸入D‑柠檬烯的止痒效果快速、显著,药效可持续三天,效果优于外用炉甘石洗剂,且对急性瘙痒(组胺痒、非组胺痒)和慢...
  • 本申请涉及化妆品领域,涉及一种具有皮肤修复功效的化妆品及其制备方法、组合物。化妆品包括:0.01~1%积雪草提取物;0.1~3%泛醇;0.1~10%海水;0.001~5%自组装超分子多糖;余量为基质。各个成分复配,实现了协同增效地作用;能够...
  • 本发明公开一种功能性粉体及其制备方法和应用。所述制备方法,包括以下步骤:S1、将原始粉体搅拌分散成浆料,加入无机包膜剂和丙烯酸共聚物,混合均匀,调节pH,充分搅拌,得到粉体A;S2、向粉体A中加入有机硅树脂分散液,搅拌均匀,得到粉体B;S3...
  • 本发明涉及一种座椅骨架及多功能座椅,座椅骨架包括机身组件、臀部组件、背部组件、联动组件、腿部组件、收展组件、腿部辅助件及复位弹性件,机身组件设有收展驱动器;联动组件同臀部组件与背部组件形成第一连杆机构,并且同机身组件与背部组件形成第二连杆机...
  • 本发明公开了一种宽波束低剖面全向圆极化超表面天线,包括上层介质基板、下层介质基板、位于上层介质基板上表面的圆形超表面、位于上层介质基板和下层介质基板之间的一分四馈电网络和位于下层介质基板下表面的接地面;同轴线馈电穿过接地面和下层介质基板,与...
  • 本发明公开了一种重金属废水处理装置,其包括:箱体;第一滤网,其水平设于箱体内;加水机构,其包括第一竖管、第二竖管和加水横管;加料管,其上设有多个弹性压块、加料口和封堵塞。本发明提供的重金属废水处理装置,可实现边加废水边加处理试剂,且废水和处...
  • 本发明涉及人参提取设备领域,具体涉及一种人参提取物的提取装置及方法,包括底座和数显控制面板,所述底座上设置有支撑架,所述支撑架上设置有外形呈回转体形状的提取罐,所述提取罐沿其转动中轴线的横截面形状呈菱形,提取罐的外侧设置有用于驱动其沿回转中...
  • 本发明提供了一种用于固体粉末、颗粒或者丸剂的塑料包装瓶,属于包装技术领域。该塑料包装瓶包括:瓶体、瓶盖和若干卡紧组件。瓶体的瓶口的外侧壁为光滑的曲面;瓶口的下端与瓶身的连接处沿瓶口的轴向中心向瓶体中空内侧区域延伸形成一环形槽;瓶盖的内侧壁为...
  • 提供了一种固定机构,用于将人脸识别设备固定于闸机本体。所述固定机构包括:固定座,包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件的第一侧被配置为与所述闸机本体连接;外力件,被配置为向所述第二固定件施加外力,使所述第一固定件的第二侧与所述第二固定件...
  • 本发明公开了一种复合固态锌离子电池的一体化构建方法,包括以下步骤:第一步,以锌箔为接收器,采用静电纺丝技术纺制带有致密金属有机框架材料的“蚁穴型”骨架结构纤维膜:第二步,原位浸渍法复合含有锌盐的极性聚合物,构建一体化复合固态锌离子电池。本发...
  • 本申请公开一种粉末燃料供给装置及其冲压发动机,包括:储粉腔,所述储粉腔内设有活塞,所述活塞将所述储粉腔分隔为第一腔室和第二腔室,所述第二腔室内填装有金属粉末燃料;套设在所述储粉腔的外侧的燃气室,所述燃气室内设有换热增压装置,所述换热增压装置...
  • 本发明提供一种桁架式转运装置,包括:矩形桁架平台;所述矩形桁架平台的第一边上设置有第一驱动装置,第二边上设置有第二驱动装置,所述第一边和所述第二边为相对的两个边,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置对称设置;龙门架滑动结构,所述龙门架滑动结构...
  • 本发明公开了一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统,包括输送吊具,沿所述输送吊具运行线路依次设置有上件工位、下件工位以及维修工位,所述上件工位和下件工位之间设置有若干组存储道,所述下件工位上还设置有容错道;所述上件工位上设置有定位机构...
  • 本发明涉及存储装置技术领域,具体公开了一种有机化学原料生产储存装置以及方法,包括主体结构以及排护结构,所述排护结构固定设置于主体结构内,本发明通过遮挡单元对装载箱的侧壁进行遮挡,可以实现隔热和防撞的效果,保护内部的有机化学原料不受温度波动和...
  • 本发明公开一种多功能共用基板托盘,包括托盘主体,托盘主体的中部分布有支撑条,支撑条之间一体成型有底板,底板为非穿透的不镂空结构,底板上具有12个进胶口,底板的外侧包围有短边凸起边条和长边凸起边条,长边凸起边条的内侧中部设置有低位台阶,低位台...
  • 本申请实施例提供的方向盘转角提示方法,获取车辆的行驶信息和感知信息,在车辆定速行驶时,根据行驶信息和感知信息,预测车辆在预设时间段内的期望行驶轨迹;根据期望行驶轨迹得到拟合曲线,并根据拟合曲线得到车辆的方向盘的转角控制曲线,以便于根据转角控...
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