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一种三维激光雷达 

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申请/专利权人:天津天瑞博科技有限公司

摘要:本发明涉及一种三维激光雷达,适用于激光雷达技术领域。包括:信息采集单元、平面旋转部件,信息采集角度调整装置和控制系统。所述信息采集单元包括激光发射单元、激光接收单元和高速摄像头。所述信息采集单元配合信息采集角度调整装置总成使得信息采集方向可以在纵面上调整。所述平面旋转部件在平面上的旋转又使得信息采集单元可以在一个平面360度的方向上进行信息采集。该发明的三维激光雷达较以往的多线三维激光雷达而言,信息采集的区域可以更广,而且可以针对某特定区域进行重点信息采集。同时信息采集单元中设置的高速摄像头使得采集到的信息与普通的三维激光雷达相比较而言还多了图像信息,有利于人工智能对环境进行全面判断。

主权项:1.一种三维激光雷达,其特征在于,包括:信息采集单元、平面旋转部件、信息采集角度调整装置总成和控制系统;所述信息采集单元包括激光发射单元、激光接收单元和高速摄像头;所述信息采集单元配合信息采集角度调整装置总成使得信息采集方向可以在纵面上调整;所述平面旋转部件在平面上的旋转又使得信息采集单元可以在一个平面360度的方向上进行信息采集。

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