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申请/专利权人：华为技术有限公司

摘要：本申请涉及通信技术领域，更具体的说是涉及无线网络中的精确时间测量技术。在一种选择无线接入点的方法中，服务器在接收到携带有查询条件的查询请求后，根据存储的支持FTM机制的多个AP各自的服务能力信息以及该查询条件中，确定出目标AP；将目标AP的MAC地址以及所用的频段和信道的信息发送给终端，由于目标AP为支持FTM机制的AP，终端根据目标AP的MAC地址，在目标AP所用的频段和信道中扫描出目标AP之后，可以直接与目标AP进行FTM会话协商，避免了多次扫描所需耗费的带宽和时间，也提高了FTM交互的效率。

主权项：1.一种选择无线接入点的方法，其特征在于，包括：接收终端发送的查询请求，所述查询请求携带有查询条件；根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息和所述查询条件，从所述多个AP中确定出目标AP；将存储的所述目标AP的MAC地址以及存储的所述目标AP所用的频段和信道的信息发送给所述终端，以使得所述终端根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP，并与所述目标AP进行FTM会话协商。

全文数据：选择无线接入点以及FTM会话的方法、终端和服务器技术领域[0001]本申请涉及通信技术领域，更具体的说是涉及无线网络中的精确时间测量技术。背景技术[0002]基于信号飞行时间（T0F，TimeOfFlight进行测距或定位的技术已经被广泛应用，如，在商场、地下停车场、智能工厂等室内环境中，可以基于信号飞行时间进行室内定位。针对基于TOF进行测距或定位的需求，802.11标准中定义了精确时间测量FTM，FineTimeMeasurement机制，通过FTM机制可对信号从发射端到接收端的空口传输时间进行精确测量，进而计算出发射端到接收端之间的距离。[0003]在802.11标准的FTM机制中定义了两种角色：一种是FTM的请求发起者，请求发起者可以是终端，一种是FTM的请求响应者。在一次FTM交互过程中，FTM的请求发起者需要在一定的频段和信道范围内扫描无线接入点发送的信标帧，并根据信标帧识别扫描到的无线接入点是否支持FTM机制;在该无线接入点支持FTM机制的情况下，该FTM的请求发起者需要与该无线接入点进行FTM会话协商，以协商FTM交互参数。如果该FTM的请求发起者与该无线接入点就该FTM交互参数协商一致，则该无线接入点可以作为FTM的请求响应者，且该FTM的请求发起者与该FTM的请求响应者之间可以基于FTM机制进行信号飞行时间的测量。[0004]然而并非所有的无线接入点都支持FTM机制，因此，FTM的请求发起者可能需要经过多次扫描才可以发现支持FTM机制的无线接入点，使得发现支持FTM机制的无线接入点的过程耗时较长，从而导致FTM的请求发起者探测到FTM的请求响应者的耗时长，进而影响到基于FTM机制进行测距或定位的效率。发明内容[0005]本申请提供了一种选择无线接入点以及FTM会话的方法、终端和服务器，以使得FTM交互的请求者可以更为快速的探测到FTM的请求响应者，进而基于FTM机制进行测距或定位的效率。[0006]本申请的第一方面提供了一种选择无线接入点的方法，在该方法中，服务器接收终端发送的查询请求，该查询请求携带有查询条件;在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息和查询条件，从支持FTM机制的多个AP中，确定出目标AP后，将存储的目标AP的MAC地址以及目标AP所用的频段和信道的信息发送给所述终端。由于目标AP且支持FTM机制的AP，因此，终端依据目标AP的MAC地址，直接在目标AP所用的频段和信道中扫描该目标AP，且可以直接与该目标AP进行FTM会话协商，避免了通过多次扫描来定位支持FTM机制的AP所耗费的时间和带宽，进而有利于提高FTM会话协商的效率，并进一步提高FTM交互的效率。[0007]在一种可能的设计中，终端发送的查询请求所携带的查询条件可以包括:所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围，以便于服务器排除不处于终端扫描范围内的AP;该服务器存储的多个AP各自的服务能力信息可以包括:该多个AP各自的位置信息，相应的，确定出的目标AP可以位于根据该终端的预估位置，和该终端所设定的扫描范围所确定的范围内，从而使得终端在其扫描范围内可以扫描到该目标AP。[0008]在一种可能的设计中，该服务器存储的服务能力信息还可以包括该多个AP各自所支持的FTM参数的取值;相应的，服务器接收到的查询请求中携带的查询条件可以包括:终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值;这样，服务器所确定出的目标AP满足：目标AP所支持的FTM参数的取值与终端所期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。可见，月艮务器确定出的目标AP所支持的FTM参数能够满足终端在FTM会话协商时所希望的FTM参数的取值，这样，有利于提高终端与目标AP进行会话协商的成功率，从而有利于终端快速确定作为FTM的请求响应者的AP，减少FTM会话协商所耗费的时间和带宽。[0009]在一种可能的设计中，所述FTM参数包括：FTM格式与带宽FTMFormatandBandwidth、突发指数NumberofBurstExponent、突发持续时间BurstDuration、每次突发中FTM帧交互次数FTMsperBurst、最小FTM帧交互间隔MinDeltaFTM以及突发间隔时间BurstPeriod中至少一项。[0010]在一种可能的设计中，所述多个AP各自的服务能力信息可以包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，该约束参数包括以下一种或几种：[0011]用于对多个AP各自所支持的BurstPeriod以及NumberofBurstExponent的取值进行约束的会话最大持续时间MaxSessionDuration，其中，[0012]MaxSessionDuration=TAP所支持的BurstPeriod*2AP戶63®勺NumberofBurstExponent，[0013]用于对所述多个AP各自所支持的BurstPeriod以及BurstDuration的取值进行约束的最大占空比MaxDutyCycle，其中，[0014]MaxDutyCycle=TAP所支持的BurstDurationTAP所支持的BurstPeriod；[0015]用于对所述多个AP各自所支持的FTMsperBurst以及BurstDuration的取值进行约束的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency，其中，[0016]MaxFTMFrequency=AP所支持的FTMsperBurstTAP所支持的BurstDuration;相应的，服务器确定出的目标AP所设定的约束参数与终端所期望的FTM参数之间至少满足以上任意一种或多种约束条件：[0017]在查询条件包括:所述终端所期望的突发指数NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值时，所述终端所期望NumberofBurstExponent和BurstPeriod，与所述目标AP所设定的MaxSessionDuration的取值之间所满足的第一约束条件：[0018]T终端所期望的BurstPeriod*2终離撕動Number〇fBurstExpcment〈MaxSessionDuration；[0019]在所述查询条件包括:所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod时，所述终端所期望的BurstDuration和BurstPeriod，与所述目标AP所设定的MaxDutyCycle的取值之间所满足的第二约束条件：[0020]T终端所期望的BurstDurationT终端所期望的BurstPeriod〈MaxDutyCycle；[0021]所述查询条件包括：所述终端所期望的每次突发中FTM帧交互次数FTMsperBurst和所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration时，所述终端所期望的FTMsperBurst和BurstDuration，与所述目标AP所设定的MaxSessionDuration的取值之间所满足的第三约束条件：[0022]终端所期望的FTMsperBurstT终端所期望的BurstDuration〈MaxFTMFrequency；[0023]其中，所述TAP所支持的BurstPeriod表示所述多个AP各自所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度，所述TAP所支持的BurstDuration表示所述多个AP各自所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度；T终端所期望的BurstDuration表示所述终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度，T终端所期望的BurstPeriod表示所述终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。[0024]在所述多个AP的服务能力信息中包括所述多个AP所设定的约束参数的取值，这样，该多个AP通过设定预设参数的取值，可以限定该多个AP所支持的不同FTM参数的取值之间的约束关系，以使得FTM参数的取值能够维持在AP的能力范围内。相应的，通过限定终端所期望的不同FTM参数的取值与该目标AP所设定的约束参数之间的约束关系，可以进一步保证目标AP能够满足终端在FTM会话协商过程中对FTM参数的期望。[0025]在一种可能的设计中，服务器存储的多个AP各自的服务能力信息还可以包括：多个AP各自的通信负载。则，在目标AP的数量为至少两个时，服务器还可以按照如下一种或几种预设的优先级排序规则，对该至少两个目标AP进行优先级排序，以得到该至少两个目标AP的优先级顺序：[0026]该至少两个目标AP中位置与所述终端的预估位置之间的距离越短，该AP的优先级顺序越靠如；[0027]该至少两个目标AP中FTM格式与带宽的取值越大，该AP的优先级顺序越靠前；[0028]该至少两个目标AP中各个所述约束参数的取值越大，该AP的优先级顺序越靠前；[0029]该至少两个目标AP中通信负载越低的AP的优先级顺序越靠前；[0030]相应的，服务器还可以将该至少两个目标AP的优先级顺序发送给所述终端。由于预设的优先级排序规则是以该目标AP所能提供的FTM交互的质量高低为依据，也就是说，目标AP与终端进行FTM交互的质量越高，该AP的优先级顺序越靠前，因此，终端可以根据目标AP的优先级顺序选取需要进行FTM会话协商的目标AP，以提高FTM交互的质量。[0031]在另一种可能的实现方式中，服务器可以还可以按照优先级顺序对各个目标AP进行排序，如，优先级顺序靠前的目标AP在列表中的排序也靠前;并向终端发送排序后的目标AP，这样，终端可以根据目标AP在列表中的排序，优选选取排序靠前的目标AP进行FTM会话协商。[0032]本申请的第二方面提供了一种服务器，包括:通信接口，存储器和处理器。其中，通信接口用于接收终端发送的查询请求，所述查询请求携带有查询条件;存储器，用于存储支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，所述多个AP的MAC地址以及所述多个AP所用的频段和信道的信息，其中，所述多个AP各自的服务能力信息包括:多个AP的位置信息；处理器，用于根据存储的所述多个AP各自的服务能力信息和所述查询条件，从所述多个AP中确定出目标AP;所述通信接口还用于，将存储的所述目标AP的MAC地址以及存储的所述目标AP所用的频段和信道的信息发送给所述终端，以使得所述终端根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP，并与所述目标AP进行FTM会话协商。[0033]在一种可能的实现方式中，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的查询条件包括:所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；[0034]所述存储器存储的多个AP各自的服务能力信息包括:多个AP各自的位置信息；[0035]所述处理器根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的位置信息、所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。[0036]在一种可能的实现方式中，所述通信接口接收到的所述查询请求中携带的所述查询条件包括:所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；[0037]所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP所支持的FTM参数的取值；[0038]所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自所支持的FTM参数的取值以及所述终端所期望的FTM参数的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。[0039]本发明实施例的第二方面和第一方面的设计思路一致，技术手段类似，技术方案带来的具体有益效果请参考第一方面，不再赘述。[0040]本申请的第三方面提供了一种FTM会话方法，在该方法中终端向服务器发送携带有查询条件的查询请求，并获取服务器在响应该查询请求后所返回的目标AP的介质访问控制MAC地址以及目标AP所用的频段和信道的信息，由于目标AP为支持FTM机制的AP，且目标AP满足该查询条件，因此，终端可以直接根据目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描该目标AP，并在扫描到所述目标AP时，直接与该目标AP进行FTM会话协商，避免了通过多次扫描来定位支持FTM机制的AP所耗费的时间和带宽，进而有利于提高FTM会话协商的效率，并进一步提高FTM交互的效率。[0041]在一种可能的设计中，查询条件可以包括该终端的预估位置以及该终端所设定的扫描范围，相应的，目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内，从而使得终端可以在其扫描范围内扫描到该目标AP。[0042]在一种可能的设计中，所述终端发送的查询请求中携带的查询条件可以包括:终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值，则服务器确定出的目标AP所支持的FTM参数的取值与终端所期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合，从而有利于提高终端与目标AP进行会话协商的成功率。[0043]在一种可能的设计中，终端还可以获取服务器返回的所述目标AP的优先级顺序，这样，终端可以根据所述优先级顺序选取需要进行FTM会话协商的AP，进行FTM会话协商，以提高FTM交互的质量。[0044]在一种可能的设计中，终端还可以获取所述服务器返回的目标AP的服务能力信息，该目标AP的服务能力信息包括:所述目标AP的位置信息，所述目标AP所支持的FTM参数的取值，所述目标AP当前的通信负载，所述目标AP的会话最大持续时间MaxSessionDuration，所述目标AP的最大占空比MaxDutyCycle，所述目标AP的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency中至少一项。这样，在终端的查询条件发生变化时，终端可以直接基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定需要进行FTM会话协商的AP，有利于降低确定用于FTM会话协商的AP所需的耗时。[0045]本申请的第四方面提供了一种终端，包括:通信接口和处理器，其中，通信接口，用于向服务器发送查询请求，所述查询请求携带有查询条件;获取所述服务器返回的目标无线接入点AP的介质访问控制MAC地址以及所述目标AP所用的频段和信道的信息，所述目标AP为支持精准时间测量FTM机制的AP，且所述目标AP满足所述查询条件;处理器，用于根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP;在扫描到所述目标AP时，与所述目标AP进行FTM会话协商。[0046]在一种可能的设计中，所述通信接口发送的所述查询请求所携带的所述查询条件包括:所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；[0047]且，所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。[0048]在一种可能的设计中，所述通信接口发送的所述查询请求所携带的查询条件包括:还所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；[0049]所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述终端所期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。[0050]在一种可能的设计中，所述通信接口还用于：获取所述服务器返回的至少两个目标AP的优先级顺序；[0051]所述处理器在与所述目标AP进行FTM会话协商时，具体用于，根据所述优先级顺序，从所述至少两个目标AP中选取需要进行FTM会话协商的AP，进行FTM会话协商。[0052]本发明实施例的第四方面和第三方面的设计思路一致，技术手段类似，技术方案带来的具体有益效果请参考第三方面，不再赘述。附图说明[0053]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0054]图1示出了基于FTM机制进行会话协商的网络架构示意图；[0055]图2示出了本申请实施例提供的选择无线接入点的网络架构示意图；[0056]图3示出了本申请实施例提供的选择无线接入点的方法的流程交互示意图；[0057]图4示出了本申请实施例提供的一种服务器的一种可能的结构示意图；[0058]图5示出了本申请实施例提供的一种终端的一种可能的结构示意图。具体实施方式[0059]本申请实施例的方案适用于基于802.11标准定义的FTM机制进行测距或定位的场景中。[0060]如，图1为一种基于FTM机制进行会话协商的网络架构示意图。在FTM机制中包括：FTM的请求发起者FTMRequester以及FTM的请求响应者FTMResponder。其中，FTM的请求发起者可以是支持FTM机制的站点（STA，station，站点也可以称为终端。如，FTM的请求发起者可以为手机、平板电脑等支持FTM机制的终端。该FTM的请求响应者为支持FTM机制的无线接入点AP，AccessPoint。[0061]无论AP是否支持FTM机制，AP均会周期性向外广播信标帧，使得作为站点的设备可以扫描到AP，以加入该AP创建的无线网络中。在通常情况下，一个站点的周围可能会存在多个AP，而一个AP周围同样可以存在多个站点。如，参见图1，在图1中网络架构中示出了三个站点，分别为：STAl、STA2和STA3。同时，在网络架构中示出了两个AP，分别为:APl和AP2。其中，APl周围的站点可以有STAUSTA2和STA3,而STAUSTA2和STA3可以扫描到该APl广播的信标帧。而AP2周围的站点有STAl，这样，STAl还可以扫描到AP2广播的信标帧。当然，图1仅仅是一种不意图，在实际的网络架构中每个站点周围可能会存在大量的AP，而每个AP周围也可能会存在大量的站点。[0062]其中，支持FTM机制的站点需要扫描该站点周围的AP，并从扫描到的AP中筛选出支持FTM机制的AP，然后才可以与支持FTM机制的AP进行会话协商，以在FTM交互参数协商一致时，基于FTM机制进行定位或者测距。如，假设STAl为支持FTM机制的站点，假设该STAl希望基于FTM机制进行定位或者测距等操作，该STAl便可以作为FTM的请求发起者，扫描该STAl周围存在哪些AP以及这些AP中支持FTM机制的AP，以便该STAl与扫描到的支持FTM机制的AP进行FTM会话协商，从支持FTM机制的AP中确定出至少一个作为FTM的请求响应者，并通过STAl与至少一个FTM的请求响应者之间的交互，实现定位或测距。[0063]而由于一个站点周围的AP中可能只有部分AP是支持FTM机制的，因此，FTM的请求发起者可能需要多次扫描才可以发现支持FTM机制的AP，扫描次数多耗时长;而且FTM的请求发起者在发现支持FTM机制的AP之后，在与支持FTM机制的AP针对FTM交互参数协商一致后，该支持FTM机制的AP才可以成为FTM的请求响应者，因此如果FTM的请求发起者发现支持FTM机制的AP的过程耗时较长，必然会导致FTM测量的请求发起者探测到FTM的请求响应者的耗时较长，影响到FTM测量的效率。[0064]进一步的，由于FTM的请求发起者在发现支持FTM机制的AP之后，还需要与支持FTM机制的AP进行FTM会话协商，如果FTM交互参数无法协商一致，该终端仍需要重新扫描其他支持FTM机制的AP，并重新进行协商，从而导致协商成功率低，耗费了大量的时间和带宽。[0065]为了解决如上问题，本申请实施例提供了一种选择无线接入点以及FTM会话的方法、基于该FTM会话方法的终端以及基于该选择无线接入点的方法的服务器。[0066]在本申请实施例所公开方案中，终端向服务器发送查询请求，该查询请求携带有查询条件;服务器在接收终端发送的查询请求之后，根据存储的支持FTM机制的多个AP各自的服务能力信息和查询条件，从支持FTM机制的多个AP中，确定出目标AP，并将存储的目标AP的MAC地址以及目标AP所用的频段和信道的信息发送给终端；终端根据目标AP的MAC地址，在该目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP，并与目标AP进行FTM会话协商。[0067]由于目标AP且支持FTM机制的AP，因此，终端可以依据目标AP的MAC地址，直接在目标AP所用的频段和信道中扫描该目标AP，且可以直接与该目标AP进行FTM会话协商，避免了通过多次扫描来定位支持FTM机制的AP所耗费的时间和带宽，进而有利于提高FTM会话协商的效率，并进一步提高FTM交互的效率。[0068]下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0069]如图2所示，其为本申请实施例的选择无线接入点的方法所适用的网络架构，与图1所示的网络架构相比，本申请实施例增加了一个具有数据获取以及数据分析功能的服务器201，用来获取部署于一个或多个不同定位区域202内且支持FTM机制的AP所上报的服务能力信息，并在支持FTM机制的站点发起查询请求时，根据支持FTM机制的AP所上报的服务能力信息，为该站点返回可以作为FTM的请求响应者的AP信息。[0070]定位区域202可以为一定的地理范围区域，如，一个定位区域202可以为一个建筑物所覆盖的室内区域。图2仅仅示出了一个定位区域内AP以及站点的关系，但是可以理解的是，当网络架构中包含多个定位区域时，每个定位区域内的均可以包括有多个AP以及多个站点，每个定位区域的组成基本相似。[0071]其中，AP上报的服务能力信息可以包括：[0072]AP的媒体访问控制MAC，MediaAccessControl地址；[0073]AP的位置信息；[0074]AP使用的频段Band和信道编号（ChannelNumber;[0075]以及，AP支持的FTM参数集中每个FTM参数的取值，其中，根据FTM参数集中FTM参数的不同，该取值可以为是具体的取值，也可以是一个取值集合或取值范围。[0076]其中，AP的MAC地址用于唯一标识该AP，以便后续FTM交互的请求者可以基于该AP的MAC地址扫描该AP。[0077]该AP的位置信息可以作为一种可选的服务能力信息，其目的是为了后续服务器能够更为精准筛选出处于终端扫描范围内的AP。其中，AP的位置信息可以包括AP的位置坐标，还可以包括用于标识该AP所在位置的标识信息，如，AP所部署在的建筑物的标识、该AP所部署在的建筑物的具体楼层的标识信息等。AP的位置信息可以用于判断该AP是否处于FTM的请求发起者的扫描范围内。[0078]该AP使用的频段和信道编码可以作为一种可选的服务能力信息，其目的是为了后续该FTM的请求发起者能够直接根据该AP扫描使用的频段和信道编码，在该频段和信道编码对应的信道上扫描该AP，避免了逐个频段和信道的去扫描该AP。[0079]其中，该AP支持的FTM参数集中每个FTM参数的取值集合或取值范围也是一种可选的服务能力信息，而在服务能力信息中包括该AP支持的FTM参数集中每个FTM参数，其作用为服务器判断该AP是否具备FTM的请求发起者所期望的FTM参数提供依据，以使得服务器选取出的AP能够在与该FTM的请求发起者在FTM会话协商过程中，就FTM参数协商一致。[0080]需要说明的是，AP的MAC地址以及AP使用的频段和信道编号可以是作为服务能力信息上报给服务器;也可以是作为扫描AP所需的标识信息，将其与服务能力信息一并发送给服务器，以使得服务器存储该AP对应的MAC地址、该AP当前所用的频段和信道编号以及服务服务能力信息之间的对应关系。[0081]在本申请实施例中，该FTM参数集中的FTM参数具体可以包括:时间调度信息，以及FTM格式与带宽FTMFormatandBandwidth这两大类参数。[0082]其中，时间调度信息具体可以包括:突发指数NumberofBurstExponent、突发持续时间（BurstDuration、每次突发中FTM桢交互次数FTMsperBurst、最小FTM桢交互间隔MinDeltaFTM和突发间隔时间（BurstPeriod这几个FTM参数中的任意一项或多项。[0083]如，参见表1，其示出了FTM参数集中该时间调度信息中的每个FTM参数以及FTMFormatandBandwidth的意义。[0084]表1[0085][0086]其中，不同AP作为FTMResponder时，该AP所能支持的如上表1中各个参数的取值也会有所不同。如，FTM格式可以为非高吞吐量Non-HT，HighThroughtput、混合高吞吐量HT_mixed，HighThroughtput-mixed、超高吞吐量VHT，VeryHighThroughtput等格式中的一种。而传输时采用的传输带宽可以是5MHz、IOMHz、2OMHZ、40MHz、8OMHz或者是160MHz〇[0087]可以理解的是，对于FTM参数集中每个FTM参数各自的取值可能有多个，从而使得FTM参数集的多个FTM参数具有多种不同取值组合，而对于支持FTM机制的不同AP而言，不同AP基于自身服务能力的不同，会对不同FTM参数之间不同取值的组合有所约束，在本申请实施例中，以约束参数限定出了AP对于不同FTM参数取值之间的约束关系。因此，可选的，在本申请实施例中，FTM参数集除了包含表1所包含的FTM参数之外，还可以进一步包括用于限定FTM参数之间约束关系的约束参数。AP通过设定约束参数的取值可以限定FTM参数的取值。如，参见表2其示出了FTM参数集包括的一些约束参数以及这些约束参数的意义，本申请实施例中的约束参数可以包括表2中的任意一项或多项约束参数。[0088]表2[0089][0090][0091]例如，对于某个AP，该AP中FTM参数:BurstPeriod允许在[1〜100]内取值，而NumberofBurstExponent允许在[0，1，···，6]内取值，但两个FTM参数的组合取值是受限的，具体的，这两个参数受限于AP能够支持的总会话持续时间最大时长（S卩，MaxSessionDuration，假设AP的约束参数MaxSessionDuration的参数值为10秒，则当AP希望“BurstPeriod”取值100即10秒）时，“NumberofBurstExponent”的取值只能是0;当AP希望“BurstPeriod”取值10即1秒）时，“NumberofBurstExponent”的取值可以是0，1，2,3〇当AP希望“BurstPeriod”取值1即0.1秒）时，“NumberofBurstExponent”的取值可以是0,1,2,3,4,5,6〇[0092]可以理解的是，在多个AP分别上报各自分别所设定的约束参数的情况下，服务器中会存储多个AP各自所设定的约束参数，该多个AP各自所设定约束参数用于对该多个AP各自所支持的FTM参数之间的取值进行约束，其中，每个AP可以设定表2中的任意一种或多种约束参数，每个AP所设定的约束参数用于对该AP自身所支持的FTM参数之间的取值进行约束。[0093]进一步的，在本申请实施例中，该AP节点的服务能力信息还可以包括:AP通信负载情况，如，该AP节点的细粒度的信道占空比等能够反映通信负载情况的参数。[0094]该AP的服务能力信息还可以包括:ΑΡ的服务时间表。其中，该服务时间表用于指示该AP可以在哪些时间段向外提供服务，只有该AP当前时刻能够向外提供服务，该AP才可能作为FTM的请求响应者。如，有些AP可能会在特定的时间段因关机或由于其它原因，不能或不希望作为FTM的请求响应者，因此，AP可以上报自身能够作为FTM的请求响应者的具体时间段。[0095]可以理解的是，在AP将服务能力信息上报给服务器之后，如果该AP的服务能力信息发生了变化时，该AP还可以将发生变化的服务能力信息重新上报给服务器，以使得服务器更新该AP对应的服务能力信息。当然，AP也可以是每隔一定时间上报一次自身的服务能力信息，以使得服务器可以存储的该AP的服务能力信息与AP实际的服务能力信息保持一致。[0096]为了提高FTM的请求发起者发现FTM的请求响应者的效率，在本申请实施例中，FTM的请求发起者可以在扫描周围支持FTM机制的AP之前，向该服务器发起查询请求，以通过该服务器查询出该FTM的请求发起者的指定范围内可以具备作为FTM的请求响应者条件的AP。[0097]可以理解的是，在图2的网络架构中，当站点希望基于FTM机制进行定位或者确定该站点与周围支持FTM机制的AP之间的距离时，该站点便可以作为FTM的请求发起者。[0098]下面以站点为终端，且站点希望基于FTM机制进行定位为例，对本申请实施例所提供的选择无线接入点的方法进行介绍。可以理解的是，本申请实施例的终端可以为支持FTM机制的终端，如该终端可以为支持FTM机制的手机、笔记本以及其他的智能终端。[0099]结合图2,参见图3,其示出了本申请实施例所提供的选择无线接入点的方法一个实施例的流程交互示意图。本实施例的方法可以包括：[0100]301，作为FTM的请求发起者的终端获取该终端当前的预估位置。[0101]其中，该预估位置可以是预估出的该终端当前所在的地理位置坐标;或者是用于标识该终端所在位置的位置标识，如，该预估位置可以为该终端当前所在的建筑物的标识、终端当前所在建筑物的楼层标识、或者终端的标识等等。[0102]其中，预估位置可以是采用一些粗粒度的定位方式确定出的，如，该预估位置基于蜂窝基站信号的定位机制、基于WiFiRSSIReceivedSignalStrengthIndicator，接收信号的强度指示指纹匹配的定位机制，基于手机上的惯导传感器、气压传感器或者磁传感器等定位出。与基于FTM定位出的该终端的位置相比，基于粗粒度的定位方式确定出的预估位置的精准度较低。[0103]当然，该预估位置信息也可以是由用户手动输入的，比如，用户虽然不能精确确定出该终端具体的经炜度坐标或者终端相对于所在建筑物的具体位置，但是用户确定该终端所在建筑物的标识或者该建筑物的位置，并将建筑物的标识或者建筑物的位置作为该终端的预估位置，并输入到终端中。[0104]可选的，在该步骤301之前，还可以包括步骤300:服务器接收支持FTM机制的多个AP上报的服务能力信息，并存储该支持FTM机制的多个AP与该多个AP的服务能力信息之间的对应关系。可以理解的是，该多个AP服务能力信息可以分别包括每个AP各自对应的服务能力信息。其中，服务器中可以通过存储的AP的名称或者MAC地址来区分不同的AP，并获取不同的AP所对应的服务能力信息。[0105]当然，考虑到AP的服务能力发生变化时，AP也会向服务器上报服务能力信息，因此，在服务器接收查询请求以及处理查询请求的过程中，也可能会执行该步骤300。[0106]302，该终端向服务器发送查询请求。[0107]其中，该查询请求用于请求服务器为该终端返回该终端能够扫描到的，且支持FTM机制的AP的信息。其中，该查询请求携带有查询条件。[0108]在一种可选的方式中，该查询条件可以包括:该终端的预估位置。可选的，查询请求还可以携带有该终端所设定的扫描范围。其中，该扫描范围用于指示出作为FTM的请求响应者的AP所处的位置范围，只有支持FTM的AP处于该终端所设定的扫描范围内，该AP才有可能作为该终端对应的FTM的请求响应者。其中，该扫描范围是以该终端的预估位置为基准的一个位置区域，如，该扫描范围可以是该终端所处的建筑物的室内位置区域;终端所处的楼层的位置区域;或者，以终端的预估位置为圆心，设定距离半径所构成的位置区域。[0109]在另一种可选的方式中，该查询请求中携带的查询条件还可以包括:FTM参数集中每个FTM参数的目标取值，该目标取值可以是包含有一个或多个取值的目标取值集合，或者是一个目标取值范围。其中，FTM参数的目标取值可以理解为该终端在FTM会话协商时所期望使用的FTM参数的取值。如，该查询请求中可以携带表1中六个FTM参数所各自对应的目标取值，如每个FTM参数各自对应的取值集合或目标取值范围。[0110]303，服务器根据存储的AP的服务能力信息，从当前支持FTM机制的多个AP中，确定出满足预设条件的目标AP。[0111]其中，该预设条件可以包括以下一种或多种可能：[0112]在一种可能的情况中，该预设条件可以为当前时刻支持FTM机制的AP可提供服务，即，当前时刻处于支持FTM机制的AP设定的可向外提供服务的时刻段内。其中，该种可能的预设条件为可选的预设条件，在实际应用中服务器也可以默认当前存储的服务能力信息所对应的AP均为当前可对外提供服务的AP时，则无需在判断当前AP是否可向外提供服务。如，当支持FTM机制的AP不允许向外提供服务时，AP会主动指示服务器删除该AP的服务能力信息的情况下，服务器中只存储支持FTM机制且当前可对外提供服务的AP的服务能力信息，因此，服务器无需再判断当前时刻AP是否能够满足向外提供服务的条件。[0113]在另一种可能的情况中，当查询条件包括终端的预估位置以及终端所设定的扫描范围时，该预设条件可以为：以该终端的预估位置为基准，位置处于该终端所设定的扫描范围内。因此，如果AP的位置位于根据该终端的预估位置和终端所设定的扫描范围所确定的范围内，则该AP为目标AP。具体的，可以根据该终端的预估位置以及该终端所设定的扫描范围，确定一个位置区域，分析该多个AP的位置信息，如果AP的处于该位置区域内，则确定出该AP满足该种预设条件。其中，该位置区域可以为地理位置区域，也可以是一个建筑物对应的区域、或者一个建筑物的某个楼层对应的区域。[0114]如，扫描范围为以该终端的预估位置为中心，且距离该中心指定半径的位置区域时，则可以基于AP的位置信息，判断AP是否处于该扫描范围所对应的位置区域内；又如，扫描范围为与终端所处的建筑物所对应的空间区域，则可以根据终端的预估位置以及该AP的位置信息，判断该AP是否与该终端处于同一个建筑物内，如果处于同一个建筑物内，则该AP处于终端所设定的扫描范围内；如AP与终端未处于同一个建筑物内，贝IjAP未处于终端所设定的扫描范围内。[0115]可以理解的是，如果目标AP为处于该终端所设定的扫描范围内且支持FTM机制的AP，那么，终端直接与该目标AP进行FTM会话协商，便可以避免了通过多次扫描才可以发现支持FTM机制的AP，有利于降低了终端发现支持FTM机制的AP所需的耗时。[0116]需要说明的是，在实际应用中，扫描范围也可以是由服务器设定，只不过考虑到不同终端的最大扫描距离会有所差异，所以将终端设定自身的扫描范围作为一种优选实施方式。[0117]在又一种可能的情况中，当查询条件包括:终端所期望的FTM参数的取值时，该预设条件可以包括:支持该终端所期望的FTM参数集中FTM参数的目标取值。也就是说，对于FTM参数集中任意一个FTM参数，如果AP中该FTM参数的取值可以为一个取值集合或取值范围），与该终端所期望的该FTM参数的取值如，可以为取值集合或取值范围）之间的交集为非空集，则说明AP可以支持该终端所期望的FTM参数集中FTM参数的目标取值，该AP为目标AP0[0118]其中，以AP的FTM参数集中FTM参数的取值支持该终端所期望的FTM参数集中FTM参数的取值为一种预设条件是一种可选的方式，其目的是为了确定出与终端进行FTM会话协商的成功率较高的AP。[0119]可以理解的是，由于目标AP的FTM参数的取值与终端所期望的FTM参数的取值之间存在交集，因此，终端在作为FTM的请求响应者与该目标AP进行FTM会话协商时，对于FTM参数协商成功的概率较大，有利于进一步减少由于终端与AP进行会话协商成功概率低，而导致协商耗时长，且耗费较多带宽的问题。[0120]而为了能够降低定位支持FTM的AP的耗时，并提高终端与支持FTM机制的AP进行会话协商的成功概率，作为一种优选的实施例方式，预设条件可以同时包括：以该终端的预估位置为基准，位置处于该终端所设定的扫描范围内；以及支持该终端所期望的FTM参数集中FTM参数的取值这两种条件。[0121]在另一种可能的情况中，该预设条件可以包括:AP的约束参数与该终端所期望的FTM参数之间满足设定的约束条件。[0122]该约束条件可以包括以下几种中的任意一种或多种：[0123]在所述查询条件包括所述终端所期望的突发指数NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值时，约束条件可以为:终端所期望的FTM参数集中的NumberofBurstExponent和BurstPeriod的取值，与AP所设定的MaxSessionDuration的取值之间所满足的第一约束条件，即：[0124]T终端所期望的BurstPeriod*2终珊駆動Number〇fBurstExpcment〈MaxSessionDuration；[0125]在查询条件包括所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值时，约束条件可以为:终端所期望的FTM参数集中的BurstDuration和BurstPeriod的取值，与AP所设定的MaxDutyCycle的取值之间所满足的第二约束条件，BP:[0126]T终端所期望的BurstDurationT终端所期望的BurstPeriod〈MaxDutyCycle；[0127]在查询条件包括终端所期望的每次突发中FTM帧交互次数FTMsperBurst的取值和该终端所期望的突发持续时间BurstDuration的取值时，约束条件可以为:终端所期望的FTM参数集中的FTMsperBurst的取值和BurstDuration的取值，与该AP所设定的MaxSessionDuration的取值之间所满足的第三约束条件，即：[0128]终端所期望的FTMsperBurstT终端所期望的BurstDuration〈MaxFTMFrequency。[0129]其中，以上三个约束条件中所涉及到的AP所设定的约束参数的具体定义可以参见前面表2中的相关定义，只不过由于是AP所设定的约束参数，因此，该约束参数的表达式中所涉及到的FTM参数应为该AP所设定的FTM参数，以AP所设定的会话最大持续时间MaxSessionDuration为例，该MaxSessionDuration的表达式中所涉及到的BurstPeriod是指AP所设定的BurstPeriod，相应的，NumberofBurstExponent是指AP所支持的NumberofBurstExponent。因此，AP所设定的MaxSessionDuration可以表不为：[0130]MaxSessionDuration=TAP所支持的BurstPeriod*2AP戶63®勺NumberofBurstExponent，[0131]相应的，AP所设定的最大占空比MaxDutyCycle可以表示为：[0132]MaxDutyCycle=TAP所支持的BurstDurationTAP所支持的BurstPeriod；[0133]AP所设定的最大发送频率MaxFTMFrequency可以表示为：[0134]MaxFTMFrequency=AP所支持的FTMsperBurstTAP所支持的BurstDuration；[0135]其中，TAP所支持的BurstPeriod表示AP所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度，TAP所支持的BurstDuration表示AP所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度。[0136]与表2中约束参数的定义相似，在以上三个约束条件中，T终端所期望BurstDuration表示终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度，T终端所期望的BurstPeriod表示该终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。[0137]其中，预设条件包括以上的一种或几种约束条件是一种可选的方式，其目的是为了在AP设定FTM参数之间具有约束关系的前提下，使得确定出的AP仍能够满足移动终端所期望的FTM参数的取值。[0138]为了便于理解，在预设条件包括以上多种可能情况的前提下，举例说明，假设服务器确定出某个AP当前可向外提供FTM服务，且该AP的位置处于该终端所设定的扫描范围内，假设该AP的FTM参数集中各个FTM参数以及约束参数所对应的取值集合或取值范围如下表3所示：[0139]表3[0141]假设终端的查询请求中，对于FTM参数集中各个FTM参数所期望的目标取值集合或目标取值范围如下表4所示：[0142]表4[0143][0145]对比表3和表4可知，该查询请求所期望的FTM参数的目标取值集合或目标取值范围属于该AP所支持的FTM参数的取值集合或取值范围，S卩，或者说查询请求所期望的FTM参数的取值范围或取值集合与该AP所支持的FTM参数之间的交集为非空。[0146]服务器可以进一步检查，该查询请求所期望的FTM参数的目标取值集合或取值范围与该AP的约束参数之间是否满足以上的3个约束条件：[0147]根据表4可知，对于终端而言，TBurstPeriod*2Number°fBurstExp°nent=ls*8=8s，而由表3可知，该AP所设定的MaxSessionDuration的值为10s，则第一约束条件满足；[0148]根据表4可知，对于该终端而言，TBurstDurationTBurstPeriod=0.0011=0.1%，而由表3可知，该AP所设定的MaxDutyCycle的取值是20%，所以第二约束条件满足；[0149]根据表4可知，对于该终端而言，FTMsperBurstTBurstDuration=40.001s=4000Hz，而由表3可知，该AP所设定的MaxFTMFrequency是5000Hz，所以第三约束条件满足；[0150]可见，该AP满足所有的预设条件，因此，该服务器可以确定该AP为目标AP。[0151]在本申请实施例中，为了便于区分，将确定出的满足预设条件的AP称为目标AP。实际上，服务器确定出的目标AP可以认为是具备作为该终端发起FTM交互所对应的FTMResponder的AP。[0152]需要说明的是，一般情况下满足预设条件的目标AP的数量会有多个，而服务器可以确定出所有满足预设条件的目标AP;当然，也可以设定一个数量上限，如，确定出满足预设条件的目标AP的数量不超过预设的最大数量。可选的，考虑到基于FTM定位时，终端需要与至少三个FTM的请求响应者进行FTM交互，因此，服务器可以确定出至少三个满足预设条件的目标AP。[0153]304,服务器按照预设的优先级排序规则，确定目标AP的优先级顺序。[0154]其中，该步骤304在确定出的目标AP的数量为至少两个的情况下适用，其中，该预设的优先级排序规则是以该AP所能提供的FTM交互的质量高低为依据，换言之，AP与终端进行FTM交互的质量越高，该AP的优先级顺序越靠前。[0155]其中，该预设的优先级排序规则可以有以下一种或多种可能：[0156]—种可能的优先级排序规则可以为:至少两个目标AP中位置与终端的预估位置之间的距离越短，该AP的优先级顺序越靠前。[0157]又一种可能的优先级排序规则可以为:至少两个目标AP的FTM参数集中FTM格式与带宽，以及各个约束参数的取值越大，该AP的优先级顺序越靠前。如，FTM交互时，传输FTM帧采用的信道带宽越宽，获取的TOF的时间分辨率越高，越有助于提高定位精度，因此，FTM格式与带宽的取值越大，该AP的优先级排序越靠前;又如，AP的约束参数:会话最大持续时长MaxSessionDuration的取值越大，会话持续时间越长，则该AP的优先级顺序越高；又如，最大占空比MaxDutyCycle的取值越大，AP的优先级顺序越靠前;又如;FTM帧的最大发送频率MaxFTMFrequency越高，FTM交互的更新周期越短，对终端定位的实时性越好，该AP的优先级顺序越靠前。[0158]又一种可能的优先级排序规则可以为：至少两个目标AP中通信负载越低，该AP的优先级顺序越靠前。[0159]需要说明的是，该步骤305为在目标AP为至少两个的情况下的一种可选步骤，其目的是为了使得移动终端可以选取优先级高的AP进行会话协商，以提高后续FTM会话的会话质量，进而提高FTM定位的精准度和实时性。[0160]305,服务器向终端发送目标AP列表。[0161]其中，该目标AP列表中至少包括确定出的目标AP的MAC地址、目标AP当前所用的频段和信道编号。[0162]可选的，由于不同AP或者同一AP在不同时刻所使用的频段和信道编号有可能是不同的，因此，为了使得终端能够更加快速准确的扫描到该目标AP，该列表中除了包括目标AP的MAC地址之外，还可以包括目标AP所使用的频段和信道编号。这样，终端可以在目标AP所使用的频段和信道编号上，根据目标AP的MAC地址扫描目标AP。[0163]当然，考虑到终端的位置以及扫描范围等参数可能会经常发生改变，从而使得终端的查询条件也会相应改变，为了在终端的查询条件发生改变时，该终端仍能够比较快速的扫描到支持FTM机制的AP，或者是支持FTM机制且能够与终端就FTM交互参数协商成功的AP，该列表还可以包括：目标AP的服务能力信息，如：目标AP的位置信息、目标AP支持的FTM参数集中FTM参数取值范围或取值集合、目标AP支持的该FTM参数集中约束参数的取值、目标AP当前的通信负载等服务能力信息中的一种或多种。这样，在所述终端在其查询条件发生变化时，仍可以基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定满足发生变化后的查询条件的AP。[0164]当然，为了提高FTM交互的通信质量，该列表中还可以包括目标AP的优先级顺序。其中，在列表中不同的目标AP可以通过目标AP的名称或者MAC地址等进行标识或区分。[0165]需要说明的是，将确定好的目标AP的优先级顺序直接发送给终端仅仅是一种实施方式，在实际应用中，还可以按照优先级顺序对列表中各个目标AP进行排序，如，优先级顺序靠前的目标AP在列表中的排序也靠前，这样，终端可以根据目标AP在列表中的排序，优选选取排序靠前的目标AP进行FTM会话协商。[0166]可以理解的是，该列表中包括目标AP的数量可以是所有确定出的目标AP的总数量;也可以是包括不超过预设数量的目标AP;可选的，考虑到终端的定位需要，该列表中可以包括有至少三个目标AP所对应的MAC地址、当前所用的频段和信道编号，以及服务能力信息和优先级顺序。[0167]需要说明的是，以列表形式发送目标AP的MAC地址、当前所用的频段和信道标号，以及服务能力信息等仅仅是一种优选实施方式，实际应用中还可以以其他形式目标AP的相关信息，在此不加以限制。[0168]306，终端按照目标AP列表中目标AP的优先级顺序，从目标AP列表中选取出至少三个待进行会话协商的待协商目标AP。[0169]为了便于区分，本申请实施例中将终端从服务器返回的多个目标AP中，选取出的待进行会话协商的目标AP称为待协商目标AP。[0170]其中，终端可以按照目标AP的优先级顺序，选取出优先级顺序靠前的至少三个目标AP作为待协商目标AP，并依次执行后续的扫描每个待协商目标AP的操作。[0171]在实际应用中，终端也可以按照目标AP列表中目标AP的优先级顺序，每次选取一个优先级顺序最靠前且尚未进行会话协商的目标AP作为待协商目标AP，并执行后续扫描出该待协商的目标AP以及FTM会话协商的操作，直至确定出至少三个可作为FTM的请求响应者的目标AP为止。[0172]本申请实施例中，服务器可以预先收集该服务器管辖范围内的所有AP的MAC地址、当前所用的频段和信道标号，以及包含AP所在位置等信息的服务能力信息，并根据终端的预估位置和所设定的扫描范围，可以选取出适合作为该终端对应的FTM的请求响应者的AP列表，该AP列表中所包含的AP均为处于终端所设定的扫描范围内且支持FTM机制的AP，而且AP列表中各个AP的FTM参数的取值可以满足终端对于FTM会话协商所期望的FTM参数的取值，避免终端逐一扫描并确定支持FTM机制的AP，造成无谓的时间延迟和带宽浪费；而且，终端与该目标AP列表中的AP进行会话协商的成功率较高，也降低了终端盲目的逐个进行FTM会话协商所产生的带宽和时间耗费，进而提高了终端定位FTM的请求响应者的效率，降低了定位FTM的请求响应者所耗费的带宽和时间。[0173]同时，通过对适合作为FTM的请求响应者的多个AP进行优先级排序，有利于终端优选选用高带宽、近距离、服务代价小的AP来FTM交互，提高了FTM交互的质量。[0174]可以理解的是，本申请实施例是以服务器发送的目标AP列表中包括有目标AP的优先级顺序为例进行介绍，但是当服务器未对多个目标AP进行优先级排序的前提下，终端也可以按照服务器返回的目标AP的服务能力信息，对服务器返回的多个目标AP进行优先级排序，然后再以具有目标AP的优先级顺序，选取待进行会话协商的待协商目标AP。其中，具体的优先级排序规则可以参见服务器进行优先级排序所采用的优先级排序规则。[0175]当然，在目标AP列表中不包括目标AP的优先级顺序的情况下，终端也可以随机选取至少三个目标AP作为待进行会话协商的目标AP。[0176]307，终端根据目标AP列表中待协商目标AP的MAC地址和当前适用的频段和信道编号，扫描并确定出该待协商目标AP。[0177]308,终端依次与扫描到的该待协商目标AP进行会话协商。[0178]在待协商目标AP的MAC地址以及该待协商目标AP所使用的频段和信道编号确定的情况下，终端可以直接根据待协商目标AP当前所工作的频段和信道上进行扫描，以定位到该MAC地址为该待协商目标AP所对应的MAC地址。[0179]而且，由于待协商目标AP为支持FTM机制的AP，因此，终端可以直接与扫描到的待协商目标AP进行会话协商。[0180]其中，在本申请实施例中，可以按照802.11标准中FTM机制的协商和交互流程完成FTM的会话协商以及定位操作。[0181]可选的，当终端检测到自身的预估位置发生变化时，终端可以重新确定终端更新后的预估位置，然后根据更新后的预估位置以及该终端所设定的扫描范围，以及服务器返回的目标AP列表中各个目标AP的位置、所支持的FTM参数集中FTM参数以及约束参数的取值、通信负载等服务能力信息，检测该目标AP列表中当前是否存在与满足以上预设条件的目标AP，以重新确定需要进行FTM会话协商的AP。如果存在满足以上预设条件的目标AP时，终端可以直接与满足预设条件的至少三个目标AP进行FTM会话协商，从而在终端位置发生变化时，仍可以快速定位到支持FTM机制，且FTM会话协商成功率较高的AP。[0182]当然，如果终端的预估位置发生变化后，终端无法从目标AP列表中确定出满足以上预设条件的目标AP，则该终端可以重新向该服务器发送查询请求，以请求服务器重新返回可作为FTM的请求响应者的AP列表。[0183]图4示出了上述实施例中所涉及的服务器的一种可能的结构示意图。[0184]该服务器400可以包括：[0185]通信接口401，用于接收终端发送的查询请求，所述查询请求携带有查询条件；[0186]存储器402，用于存储支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，所述多个AP的MAC地址以及所述多个AP所用的频段和信道的信息，其中，所述多个AP各自的服务能力信息包括:多个AP的位置信息；[0187]处理器403,用于根据存储的所述多个AP各自的服务能力信息和所述查询条件，从所述多个AP中确定出目标AP;[0188]所述通信接口401还用于，将存储的所述目标AP的MAC地址以及存储的所述目标AP所用的频段和信道的信息发送给所述终端，以使得所述终端根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP，并与所述目标AP进行FTM会话协商。[0189]在实际应用中，该服务器还可以包括通信总线404,其中，通信接口、处理器、存储器等可以通过该通信总线相连。[0190]可以理解的是，该存储器402,还用于存储该处理器执行以上操作的程序代码和数据。图4仅仅示出了该服务器的简化设计。当然，该服务器还可以包含内存，任意数量的控制器以及通信单元等等，而所有可以实现本发明的服务器都在本申请的保护范围之内。[0191]可选的，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的查询条件包括:所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；[0192]所述存储器存储的多个AP各自的服务能力信息包括:多个AP各自的位置信息；[0193]所述处理器根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的位置信息、所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。[0194]可选的，所述通信接口接收到的所述查询请求中携带的所述查询条件包括:所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；[0195]所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括：所述多个AP所支持的FTM参数的取值；[0196]所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自所支持的FTM参数的取值以及所述终端所期望的FTM参数的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。[0197]可选的，所述存储器中所存储的所述多个AP各自所支持的FTM参数或者所述通信接口接收到的所述终端所期望的FTM参数包括：FTM格式与带宽FTMFormatandBandwidth、突发指数NumberofBurstExponent、突发持续时间BurstDuration、每次突发中FTM帧交互次数FTMsperBurst、最小FTM帧交互间隔MinDeltaFTM以及突发间隔时间BurstPeriod中至少一项。[0198]可选的，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的查询条件包括:所述终端所期望的突发指数NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值；[0199]所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，其中，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：[0200]用于对所述多个AP各自所支持的BurstPeriod以及NumberofBurstExponent的取值进行约束的会话最大持续时间MaxSessionDuration，其中，[0201]MaxSessionDuration=TAP所支持的BurstPeriod*2AP戶63®勺NumberofBurstExponent，[0202]其中，所述TAP所支持的BurstPeriod表示所述多个AP各自所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度；[0203]所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的MaxSessionDuration的取值、所述终端所期望的NumberofBurstExponent的取值以及所述终端所期望的BurstPeriod的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的BurstPeriod的取值，与所述目标AP所设定的MaxSessionDuration的取值之间满足第一约束条件，所述第一约束条件包括：[0204]T终端所期望的BurstPeriod*2终珊駆動Number〇fBurstExpcment〈MaxSessionDuration；[0205]其中，T终端所期望的BurstPeriod表示所述终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。[0206]可选的，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的所述查询条件包括:所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值；[0207]所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，其中，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：[0208]用于对所述多个AP各自所支持的BurstPeriod以及BurstDuration的取值进行约束的最大占空比MaxDutyCycle，其中，[0209]MaxDutyCycle=TAP所支持的BurstDurationTAP所支持的BurstPeriod；[0210]其中，所述TAP所支持的BurstPeriod表示所述多个AP各自所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度，所述TAP所支持的BurstDuration表示所述多个AP各自所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度；[0211]所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的MaxDutyCycIe的取值、所述终端所期望的BurstDuration的取值以及所述终端所期望的BurstPeri〇d的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的BurstDuration的取值和所述终端所期望的BurstPeriod的取值，与所述目标AP所设定的MaxDutyCycle的取值之间满足第二约束条件，所述第二约束条件包括：[0212]T终端所期望的BurstDurationT终端所期望的BurstPeriod〈MaxDutyCycle；[0213]其中，T终端所期望的BurstDuration表示所述终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度，T终端所期望的BurstPeriod表示所述终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。[0214]可选的，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的所述查询条件包括:所述终端所期望的每次突发中FTM帧交互次数FTMsperBurst的取值和所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration的取值；[0215]所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，其中，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：[0216]用于对所述多个AP各自所支持的FTMsperBurst以及BurstDuration的取值进行约束的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency，其中，[0217]MaxFTMFrequency=AP所支持的FTMsperBurstTAP所支持的BurstDuration；[0218]其中，所述TAP所支持的BurstDuration表示所述多个AP各自所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度；[0219]所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的MaxFTMFrequency的取值、所述终端所期望的BurstDuration的取值以及所述终端所期望的FTMsperBurst的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的FTMsperBurst的取值和所述终端所期望的BurstDuration的取值，与所述目标AP所设定的MaxFTMFrequency的取值之间满足第三约束条件，所述第三约束条件包括：[0220]终端所期望的FTMsperBurstT终端所期望的BurstDuration〈MaxFTMFrequency；[0221]其中，T终端所期望的BurstDuration表示所述终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度。[0222]可选的，当所述目标AP的数量为至少两个时，所述处理器还用于，按照预设的优先级排序规则，对至少两个目标AP进行优先级排序，得到所述至少两个目标AP的优先级顺序；其中，所述优先级排序规则包括以下一种或几种：[0223]所述至少两个目标AP中位置与所述终端的预估位置之间的距离越短的AP的优先级顺序越靠前;所述至少两个目标AP中FTM格式与带宽的取值越大的AP的优先级顺序越靠前;所述至少两个目标AP中各个所述约束参数的取值越大的AP的优先级顺序越靠前；以及，所述多个AP各自的服务能力信息还包括所述多个AP各自通信负载，所述至少两个目标AP中当前的通信负载越低的AP的优先级顺序越靠前；[0224]所述通信接口还用于，将所述至少两个目标AP的优先级顺序发送给所述终端，以使得所述终端根据所述优先级顺序选取需要进行FTM会话协商的AP。[0225]可选的，所述通信接口还用于:将所述目标AP的服务能力信息发送给所述终端，以使得所述终端在所述查询条件发生变化时，基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定满足发生变化后的查询条件的AP。[0226]图5示出了上述实施例中所涉及的终端的一种可能的结构示意图。[0227]该终端500可以包括：[0228]通信接口501，用于向服务器发送查询请求，所述查询请求携带有查询条件;获取所述服务器返回的目标无线接入点AP的介质访问控制MC地址以及所述目标AP所用的频段和信道的信息，所述目标AP为支持精准时间测量FTM机制的AP，且所述目标AP满足所述查询条件；[0229]处理器502，用于根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP;在扫描到所述目标AP时，与所述目标AP进行FTM会话协商。可以理解的是，该终端可以包括存储器503,用于存储该处理器502执行以上操作的程序代码和数据，以用于处理器502读取并执行。通信接口、处理器以及存储器可以通过总线相连。当然，图5仅仅示出了该终端的简化设计。当然，该终端还可以包含内存，任意数量的控制器以及通信单元等等，而所有可以实现本发明的终端都在本申请的保护范围之内。[0230]可选的，所述通信接口发送的所述查询请求所携带的所述查询条件包括:所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；[0231]且，所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。[0232]可选的，所述通信接口发送的所述查询请求所携带的查询条件包括:还所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；[0233]所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述终端所期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。[0234]可选的，所述通信接口还用于：获取所述服务器返回的至少两个目标AP的优先级顺序；[0235]所述处理器在与所述目标AP进行FTM会话协商时，具体用于，根据所述优先级顺序，从所述至少两个目标AP中选取需要进行FTM会话协商的AP，进行FTM会话协商。[0236]可选的，所述通信接口还用于，获取所述服务器返回的所述目标AP的服务能力信息，所述目标AP的服务能力信息包括:所述目标AP的位置信息，所述目标AP所支持的FTM参数的取值，所述目标AP当前的通信负载，所述目标AP的会话最大持续时间MaXSessiοηDuration，所述目标AP的最大占空比MaxDutyCycle，所述目标AP的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency中至少一项；[0237]所述处理器还用于，在所述查询条件发生变化时，基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定需要进行FTM会话协商的AP。[0238]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。[0239]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种选择无线接入点的方法，其特征在于，包括：接收终端发送的查询请求，所述查询请求携带有查询条件；根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息和所述查询条件，从所述多个AP中确定出目标AP;将存储的所述目标AP的MAC地址以及存储的所述目标AP所用的频段和信道的信息发送给所述终端，以使得所述终端根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP，并与所述目标AP进行FTM会话协商。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；所述多个AP各自的服务能力信息包括:多个AP各自的位置信息；所述根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP包括：根据所述多个AP各自的位置信息、所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所支持的FTM参数的取值；所述根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP包括：根据所述多个AP各自所支持的FTM参数的取值以及所述终端所期望的FTM参数的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述FTM参数包括：FTM格式与带宽FTMFormatandBandwidth、突发指数NumberofBurstExponent、突发持续时间BurstDuration、每次突发中FTM桢交互次数FTMsperBurst、最小FTM桢交互间隔MinDeltaFTM以及突发间隔时间BurstPeriod中至少一项。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括:所述终端所期望的突发指数NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值，所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：用于对所述多个AP各自所支持的BurstPeriod以及NumberofBurstExponent的取值进行约束的会话最大持续时间MaxSessionDuration，其中，MaxSessionDuration=TAP所支持的BurstPeriod*2AP所掘勺NumberofBurstExponent;其中，所述TAP所支持的BurstPeriod表示所述多个AP各自所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度；所述根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP包括：根据所述多个AP各自的MaxSessionDuration的取值、所述终端所期望的NumberofBurstExponent的取值以及所述终端所期望的BurstPeriod的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的BurstPeriod的取值，与所述目标AP所设定的MaxSessionDuration的取值之间满足第一约束条件，所述第一约束条件包括：T终端所期望的BurstDuration*2终麵遲動Number〇fBurstExpcment〈MaxSessionDuration；其中，T终端所期望的BurstPeriod表示所述终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括:所述终端所期望的突发持续时间BurstDuratiοη的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值，所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：用于对所述多个AP各自所支持的BurstPeriod以及BurstDuration的取值进行约束的最大占空比MaxDutyCycle，其中，MaxDutyCycle=TAP所支持的BurstDurationTAP所支持的BurstPeriod;其中，所述TAP所支持的BurstPeriod表示所述多个AP各自所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度，所述TAP所支持的BurstDuration表示所述多个AP各自所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度；所述根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP包括：根据所述多个AP各自的MaxDutyCycle的取值、所述终端所期望的BurstDuration的取值以及所述终端所期望的BurstPeriod的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的BurstDuration的取值和所述终端所期望的BurstPeriod的取值，与所述目标AP所设定的MaxDutyCycle的取值之间满足第二约束条件，所述第二约束条件包括：T终端所期望的BurstDurationT终端所期望的BurstPeriod〈MaxDutyCycle;其中，T终端所期望的BurstDuration表示所述终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度，T终端所期望的BurstPeriod表示所述终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括:所述终端所期望的每次突发中FTM帧交互次数FTMsperBurst的取值和所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration的取值，所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：用于对所述多个AP各自所支持的FTMsperBurst以及BurstDuration的取值进行约束的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency，其中，MaxFTMFrequency=AP所支持的FTMsperBurstTAP所支持的BurstDuration;其中，所述TAP所支持的BurstDuration表示所述多个AP各自所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度；所述根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP包括：根据所述多个AP各自的MaxFTMFrequency的取值、所述终端所期望的BurstDuration的取值以及所述终端所期望的FTMsperBurst的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的FTMsperBurst的取值和所述终端所期望的BurstDuration的取值，与所述目标AP所设定的MaxFTMFrequency的取值之间满足第三约束条件，所述第三约束条件包括：终端所期望的FTMsperBurstT终端所期望的BurstDuration〈MaxFTMFrequency；其中，T终端所期望的BurstDuration表示所述终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标AP的数量为至少两个时，所述方法还包括：按照预设的优先级排序规则，对至少两个目标AP进行优先级排序，得到所述至少两个目标AP的优先级顺序；其中，所述优先级排序规则包括以下一种或几种：所述至少两个目标AP中位置与所述终端的预估位置之间的距离越短的AP的优先级顺序越靠前;所述至少两个目标AP中FTM格式与带宽的取值越大的AP的优先级顺序越靠前;所述至少两个目标AP中各个所述约束参数的取值越大的AP的优先级顺序越靠前；以及，所述多个AP各自的服务能力信息还包括所述多个AP各自的通信负载，所述至少两个目标AP中通信负载越低的AP的优先级顺序越靠前；将所述至少两个目标AP的优先级顺序发送给所述终端，以使得所述终端根据所述优先级顺序选取需要进行FTM会话协商的AP。9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标AP的服务能力信息发送给所述终端，以使得所述终端在所述查询条件发生变化时，基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定满足发生变化后的查询条件的AP。10.—种FTM会话方法，其特征在于，包括：向服务器发送查询请求，所述查询请求携带有查询条件；获取所述服务器返回的目标无线接入点AP的介质访问控制MAC地址以及所述目标AP所用的频段和信道的信息，所述目标AP为支持精准时间测量FTM机制的AP，且所述目标AP的满足所述查询条件；根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP;在扫描到所述目标AP时，与所述目标AP进行FTM会话协商。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述终端所期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。13.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，当目标AP的数量为至少两个时，所述方法还包括:获取所述服务器返回的至少两个目标AP的优先级顺序；所述与所述目标AP进行FTM会话协商包括：根据所述优先级顺序，从所述至少两个目标AP中选取需要进行FTM会话协商的AP，进行FTM会话协商。14.根据权利要求10至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述服务器返回的所述目标AP的服务能力信息，所述目标AP的服务能力信息包括:所述目标AP的位置信息，所述目标AP所支持的FTM参数的取值，所述目标AP当前的通信负载，所述目标AP的会话最大持续时间MaxSessionDuration，所述目标AP的最大占空比MaxDutyCycle，所述目标AP的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency中至少一项；在所述查询条件发生变化时，基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定需要进行FTM会话协商的AP。15.—种服务器，其特征在于，包括：通信接口，用于接收终端发送的查询请求，所述查询请求携带有查询条件；存储器，用于存储支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，所述多个AP的MAC地址以及所述多个AP所用的频段和信道的信息，其中，所述多个AP各自的服务能力信息包括:多个AP的位置信息；处理器，用于根据存储的所述多个AP各自的服务能力信息和所述查询条件，从所述多个AP中确定出目标AP;所述通信接口还用于，将存储的所述目标AP的MAC地址以及存储的所述目标AP所用的频段和信道的信息发送给所述终端，以使得所述终端根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP，并与所述目标AP进行FTM会话协商。16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的查询条件包括:所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；所述存储器存储的多个AP各自的服务能力信息包括:多个AP各自的位置信息；所述处理器根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的位置信息、所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。17.根据权利要求15或16所述的服务器，其特征在于，所述通信接口接收到的所述查询请求中携带的所述查询条件包括:所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP所支持的FTM参数的取值；所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自所支持的FTM参数的取值以及所述终端所期望的FTM参数的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。18.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，所述存储器中所存储的所述多个AP各自所支持的FTM参数或者所述通信接口接收到的所述终端所期望的FTM参数包括:FTM格式与带宽FTMFormatandBandwidth、突发指数NumberofBurstExponent、突发持续时间BurstDuration、每次突发中FTM桢交互次数FTMsperBurst、最小FTM桢交互间隔MinDeltaFTM以及突发间隔时间BurstPeriod中至少一项。19.根据权利要求15至18任一项所述的服务器，其特征在于，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的查询条件包括：所述终端所期望的突发指数NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值；所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，其中，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：用于对所述多个AP各自所支持的BurstPeriod以及NumberofBurstExponent的取值进行约束的会话最大持续时间MaxSessionDuration，其中，MaxSessionDuration=TAP所支持的BurstPeriod*2AP所掘勺NumberofBurstExponent;其中，所述TAP所支持的BurstPeriod表示所述多个AP各自所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度；所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的MaxSessionDuration的取值、所述终端所期望的NumberofBurstExponent的取值以及所述终端所期望的BurstPeriod的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的NumberofBurstExponent的取值和所述终端所期望的BurstPeriod的取值，与所述目标AP所设定的MaxSessionDuration的取值之间满足第一约束条件，所述第一约束条件包括：T终端所期望的BurstPeriod*2觸稲1酌NumberofBurstExponent〈MaxSessionDuration;其中，T终端所期望的BurstPeriod表示所述终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。20.根据权利要求15至19任一项所述的服务器，其特征在于，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的所述查询条件包括:所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration的取值和所述终端所期望的突发间隔时间BurstPeriod的取值；所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，其中，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：用于对所述多个AP各自所支持的BurstPeriod以及BurstDuration的取值进行约束的最大占空比MaxDutyCycle，其中，MaxDutyCycle=TAP所支持的BurstDurationTAP所支持的BurstPeriod;其中，所述TAP所支持的BurstPeriod表示所述多个AP各自所支持的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度，所述TAP所支持的BurstDuration表示所述多个AP各自所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度；所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的MaxDutyCycIe的取值、所述终端所期望的BurstDuratiοη的取值以及所述终端所期望的BurstPeriod的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的BurstDuration的取值和所述终端所期望的BurstPeriod的取值，与所述目标AP所设定的MaxDutyCycle的取值之间满足第二约束条件，所述第二约束条件包括：T终端所期望的BurstDurationT终端所期望的BurstPeriod〈MaxDutyCycle;其中，T终端所期望的BurstDuration表示所述终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度，T终端所期望的BurstPeriod表示所述终端所期望的BurstPeriod的取值所对应的真实时间长度。21.根据权利要求15至20任一项所述的服务器，其特征在于，所述通信接口接收到的所述查询请求所携带的所述查询条件包括：所述终端所期望的每次突发中FTM帧交互次数FTMsperBurst的取值和所述终端所期望的突发持续时间BurstDuration的取值；所述存储器存储的所述多个AP各自的服务能力信息包括:所述多个AP各自所设定的约束参数的取值，其中，所述多个AP各自所设定的约束参数包括：用于对所述多个AP各自所支持的FTMsperBurst以及BurstDuration的取值进行约束的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency，其中，MaxFTMFrequency=AP所支持的FTMsperBurstTAP所支持的BurstDuration;其中，所述TAP所支持的BurstDuration表示所述多个AP各自所支持的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度；所述处理器在根据存储的支持精准时间测量FTM机制的多个无线接入点AP各自的服务能力信息，从所述多个AP中确定出目标AP时具体用于，根据所述多个AP各自的MaxFTMFrequency的取值、所述终端所期望的BurstDuration的取值以及所述终端所期望的FTMsperBurst的取值，从所述多个AP中确定出所述目标AP，所述终端所期望的FTMsperBurst的取值和所述终端所期望的BurstDuration的取值，与所述目标AP所设定的MaxFTMFrequency的取值之间满足第三约束条件，所述第三约束条件包括：终端所期望的FTMsperBurstT终端所期望的BurstDuration〈MaxFTMFrequency；其中，T终端所期望的BurstDuration表示所述终端所期望的BurstDuration的取值所对应的真实时间长度。22.根据权利要求15至21任一项所述的服务器，其特征在于，当所述目标AP的数量为至少两个时，所述处理器还用于，按照预设的优先级排序规则，对至少两个目标AP进行优先级排序，得到所述至少两个目标AP的优先级顺序;其中，所述优先级排序规则包括以下一种或几种：所述至少两个目标AP中位置与所述终端的预估位置之间的距离越短的AP的优先级顺序越靠前;所述至少两个目标AP中FTM格式与带宽的取值越大的AP的优先级顺序越靠前;所述至少两个目标AP中各个所述约束参数的取值越大的AP的优先级顺序越靠前；以及，所述多个AP各自的服务能力信息还包括所述多个AP各自通信负载，所述至少两个目标AP中当前的通信负载越低的AP的优先级顺序越靠前；所述通信接口还用于，将所述至少两个目标AP的优先级顺序发送给所述终端，以使得所述终端根据所述优先级顺序选取需要进行FTM会话协商的AP。23.根据权利要求18至21任一项所述的方法，其特征在于，所述通信接口还用于:将所述目标AP的服务能力信息发送给所述终端，以使得所述终端在所述查询条件发生变化时，基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定满足发生变化后的查询条件的AP。24.—种终端，其特征在于，包括：通信接口，用于向服务器发送查询请求，所述查询请求携带有查询条件;获取所述服务器返回的目标无线接入点AP的介质访问控制MAC地址以及所述目标AP所用的频段和信道的信息，所述目标AP为支持精准时间测量FTM机制的AP，且所述目标AP满足所述查询条件；处理器，用于根据所述目标AP的MAC地址，在所述目标AP所用的频段和信道中扫描所述目标AP;在扫描到所述目标AP时，与所述目标AP进行FTM会话协商。25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述通信接口发送的所述查询请求所携带的所述查询条件包括:所述终端的预估位置以及所述终端所设定的扫描范围；且，所述目标AP的位置位于根据所述终端的预估位置和所述终端所设定的扫描范围所确定的范围内。26.根据权利要求24或25所述的终端，其特征在于，所述通信接口发送的所述查询请求所携带的查询条件包括:还所述终端在FTM会话协商时所期望的FTM参数的取值；所述目标AP所支持的FTM参数的取值与所述终端所期望的FTM参数的取值之间的交集为非空集合。27.根据权利要求24至26任一项所述的终端，其特征在于，所述通信接口还用于:获取所述服务器返回的至少两个目标AP的优先级顺序；所述处理器在与所述目标AP进行FTM会话协商时，具体用于，根据所述优先级顺序，从所述至少两个目标AP中选取需要进行FTM会话协商的AP，进行FTM会话协商。28.根据权利要求24至27任一项所述的终端，其特征在于，所述通信接口还用于，获取所述服务器返回的所述目标AP的服务能力信息，所述目标AP的服务能力信息包括:所述目标AP的位置信息，所述目标AP所支持的FTM参数的取值，所述目标AP当前的通信负载，所述目标AP的会话最大持续时间MaxSessionDuration，所述目标AP的最大占空比MaxDutyCycle，所述目标AP的FTM桢的最大发送频率MaxFTMFrequency中至少一项；所述处理器还用于，在所述查询条件发生变化时，基于所述目标AP的服务能力信息，重新确定需要进行FTM会话协商的AP。

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