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申请/专利权人：泉州装备制造研究所

摘要：本发明一种U型槽牙托槽及其客制化的成型方法，结合UG强大的二次开发功能，将牙曲面的提取、牙托槽在牙曲面的定位、牙托槽的参数调整整合在一个交互平台上，解决传统建模过程的平台切换、数据导入等问题，简化了传统的基于三维软件的设计生产方式，利用UG技术给出一种个性化、精密度更高、底板更吻合的牙托槽模板的设计方法，为正畸临床提供更好的技术支持，并提升了牙托槽建模的工作效率，让个性化的牙托槽建模成为可能，对制造业企业提升生产效率、降低人力成本具有重要意义。

主权项：1.一种U型槽牙托槽的客制化成形方法，其特征在于：U型槽牙托槽，主要包括一托槽本体，该托槽本体上端表面设有用于弓丝穿过的槽沟，该槽沟呈唇颊向水平开口，便于弓丝顺畅地从唇颊面放入加力；该托槽本体的两侧分别设置用于结扎固定弓丝的托槽翼，该两托槽翼为U型槽，该托槽本体下端为基底，该基底与齿面的接触面与各牙齿的唇颊面形态相适配；其客制化成形方法包括如下步骤：步骤1、采用参数化方式构建整个牙托槽模板：在块实体上设计牙托槽模板的各种成型特征，然后在块实体上通过键槽、拔模、孔、拉伸的方式构建目标实体；步骤2、通过UG的prt工程文件表示各种类型的牙托槽模板，并存储在交互平台中；步骤3、通过交互式方法确定牙托槽位置从交互平台获取患者牙齿的CT扫描文件并转换为STL文件，通过在三维软件环境打开STL文件所对应的牙齿模型并拾取目标的牙曲面，随后使用鼠标选取牙曲面上的一个点作为缺省的牙托槽模板的原点，并在这个原点上建立牙托槽坐标系，进而将牙曲面的坐标转换到牙托槽坐标系上；步骤4、牙曲面的坐标转换完成后，提取用户在牙托槽坐标系下的牙曲面点云数据，该点云数据包括了牙曲面的基本几何信息，以及与牙托槽的方位、姿态、位置信息，并根据该点云数据生成修剪面片；步骤5、从交互平台根据所选择的牙托槽模板类型，打开对应的prt文件，提取prt文件中的所有特征，即获得prt文件的参数列表，用户通过交互方式使用属性对话框对牙托槽模板的整体或者局部参数进行调整，在系统判断调整的参数合法的前提下，调用UG生成新的牙托槽模板的prt文件，实现对牙托槽模板的快速修改、快速生成和快速显示；步骤6、一旦牙曲面点云数据与牙托槽模板类型确定下来后，通过贴合算法，利用牙曲面去修剪牙托槽模板的基底，使得通过修剪流程修剪的牙托槽基底能与牙曲面精准地匹配，最终生成牙托槽；步骤7、将最终生成牙托槽导出为stl文件，进行后续的模型浏览或者模型打印。

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