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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明涉及一种基于四元数的空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。进行规定笔势动作，获取笔势对应的四元数序列，进行数据预处理，构建空中笔势识别模型，划分训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，输出训练结果，作为测试集的四元数序列输入空中笔势识别模型将四元数序列分类，实现笔势识别。优点是降低了数据输入维度，减少了计算成本，在减少数据预处理复杂度的同时，还减少了由于加速度数据漂移带来的误差，也可以进一步提高笔势识别率，使得模型可以适应不稳定的目标函数，在小样本时也保持较高的识别率，避免了过拟合现象的发生。
主权项：1.一种基于四元数的空中笔势识别方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤M1：进行规定笔势动作,通过IMU获取笔势对应的四元数序列；步骤M2：对笔势对应的四元数序列进行数据预处理；步骤M3：构建基于四元数的空中笔势识别模型；步骤M4：将包含多种笔势标签的四元数序列划分为训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，并使用小批量算法、zenout算法、adam算法优化神经网络，训练空中笔势识别网络模型，输出训练结果；步骤M5：将作为测试集的四元数序列输入空中笔势识别模型，利用训练好的空中笔势识别模型将四元数序列分类，实现笔势识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于四元数的空中笔势识别方法
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