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摘要：本申请公开了一种用于VEX机器人的插爪抬起机构，包括、机架、插爪、摆臂一、连接架、固定架、转轴一、摆臂二、旋转驱动机构、密封套筒、润滑机构、缓冲机构，需要使插爪前端向机架外伸出时，旋转驱动机构运行，驱使转轴一转动，带动摆臂二下端围绕其轴向转动，摆臂二上端带动连接架推动插爪向机架前端移动，摆臂一顶端随插爪的向前移动而向前摆动，为插爪提供支撑，通过润滑机构的设置，对转轴二表面进行润滑，降低转轴二与连接架和摆臂二之间的摩擦，提高其使用寿命，通过缓冲机构吸收摆臂二传递到转轴二上的震动，降低震动对转轴二与连接架和摆臂二的活动连接产生的不良影响。
主权项：1.一种用于VEX机器人的插爪抬起机构，其特征在于，包括：机架1；插爪2，其活动安装在所述机架1中；摆臂一3，其一端与机架1铰接，另一端与所述插爪2中部铰接；连接架4，其与所述插爪2后端固定连接；固定架5，其固定安装在所述机架1中；转轴一6，其转动安装在所述固定架5上；摆臂二7，其一端固定安装在所述转轴一6的外壁上，另一端通过转轴二21与所述连接架4铰接；传动机构，其用于带动摆臂二7围绕转轴一6的轴向摆动；润滑机构，用于对转轴二21表面进行润滑；缓冲机构，其用于吸收摆臂二7传递到转轴二21上的震动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 一种用于VEX机器人的插爪抬起机构
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