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申请/专利权人：倪为勇

摘要：本发明公开一种星形花丛修剪装置，包括机架主体、转动中心变换部件一、转动中心变换部件二、修剪部件、移动轨迹控制部件；转动中心套二与转动中心轴一有配合关系，转动中心套一与转动中心轴二有配合关系，通过转动中心变换部件一、转动中心变换部件二使修剪部件换位，转动中心套二与转动中心轴一配合，转动中心为转动中心轴一，转动中心套一与转动中心轴二配合，转动中心为转动中心轴二，修剪部件上的转动中心座一、移动座为滑动连接，适应转动中心变化，修剪部件上有切割工具进行修剪工作。本发明结构新颖，解决了复杂形状的修剪作业。

主权项：1.一种星形花丛修剪装置，包括机架主体1、转动中心变换部件一2、转动中心变换部件二3、修剪部件4、移动轨迹控制部件5；所述的机架主体1，包括机架滚子101、机架102、机架连接柱103、支出杆一104、支出杆二105、连接底板106、底板导柱107、导柱顶板108、中间连接板109；所述的机架102底部有机架滚子101，机架连接柱103的一端固定连接有连接底板106，支出杆一104的一端与连接底板106固定连接，支出杆二105的一端与连接底板106固定连接，底板导柱107的一端与连接底板106固定连接，底板导柱107的另一端与导柱顶板108固定连接，中间连接板109与机架连接柱103固定连接；所述的转动中心变换部件一2，包括转架顶板一201、变换杆一202、变换杆导柱一203、转架底板一204、变换齿轮一205、齿轮电机一206、转架底部齿轮一207；所述的转架底部齿轮一207与转架底板一204固定连接，转架顶板一201、转架底板一204分别旋转安装在机架连接柱103上，变换杆一202与变换杆导柱一203滑动连接，变换杆一202的一端与中心座连接杆二418固定连接，变换齿轮一205与齿轮电机一206固定连接，变换齿轮一205与转架底部齿轮一207啮合，齿轮电机一206固定安装在导柱顶板108上；所述的转动中心变换部件二3，包括丝杆电机301、转架顶板二302、变换杆二303、升降丝杆304、变换杆导柱二305、转架底板二306、转架底部齿轮二307、变换齿轮二308、齿轮电机二309；所述的转架顶板二302、转架底板二306分别旋转安装在机架连接柱103上，转架底部齿轮二307与转架底板二306底部固定连接，齿轮电机二309与变换齿轮二308固定连接，变换齿轮二308与转架底部齿轮二307啮合，齿轮电机二309固定安装在中间连接板109上，所述的升降丝杆304的两端分别与转架顶板二302、转架底板二306旋转连接，丝杆电机301固定安装在转架顶板二302上，丝杆电机301与升降丝杆304的一端固定连接，变换杆二303与变换杆导柱二305滑动连接，变换杆二303与升降丝杆304以螺旋副连接，变换杆二303的一端与中心座连接杆一412旋转连接；所述的修剪部件4，包括移动修剪导柱402；所述的移动轨迹控制部件5，包括升降板连杆503；所述的机架连接柱103与机架102固定连接，变换杆导柱一203的一端与转架顶板一201固定连接，变换杆导柱一203的另一端与转架底板一204固定连接，变换杆导柱二305的一端与转架顶板二302固定连接，变换杆导柱二305的另一端与转架底板二306固定连接，移动修剪导柱402与修剪安装架401固定连接，升降板连杆503的一端与升降板502旋转连接，升降板连杆503的另一端与滑座推套512旋转连接。

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